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← 18ps-13 Motion Model Question

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Showing Revision 1 created 11/29/2014 by Udacity.

  1. 最後はこのロボットの
    近似動作モデルに関する問題です
  2. もう一度書きます
  3. 皆さんはその精度に
    疑問を感じているかもしれませんが
  4. この動作モデルを適用してください
  5. 時間t=0、各座標の3つの変数は0、0、0とします
  6. Δt=4です
  7. v=10、ω=π/8 これは22.5度です
  8. 4単位時間のステップごとに
    このシミュレーションを実行するものとします
  9. 4回アップデートした後の
    移動状態を答えてください
  10. 言い換えればトータル時間で16の状態です
  11. x、y、θはどうなるでしょうか?