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Showing Revision 1 created 02/02/2016 by ValeriaCastro.

  1. Aprendimos que la localización mantiene una función sobre todos
  2. los posibles sitios donde es posible estar en un camino,
  3. donde cada celda tiene un valor de probabilidad asociado.
  4. La función de actualización de medida, o "sense", no es más que un producto
  5. en el cual tomamos aquellos valores de probabilidad y los multiplicamos hacia arriba o abajo
  6. dependiendo de la medida exacta.
  7. Porque el producto puede violar el hecho de que las probabilidades sumen 1,
  8. Porque el producto puede violar el hecho de que las probabilidades sumen 1,
  9. El movimiento fue una convolución.
  10. Esta palabra en si misma puede sonar críptica, pero significa realmente que
  11. para cada ubicación posible después del movimiento, haremos ingeniería inversa a la situación
  12. y adivinamos de que parte del mundo puede venir
  13. y entonces recogemos, agregamos, las probabilidades correspondientes.
  14. Algo tan simple como una multiplicación o suma resuelven toda la localización
  15. y estos son los cimientos del movimiento autónomo.
  16. Quiero gastar algunos minutos para explicar la definición formal de localización.
  17. Voy a introducir la probabilidad y haré algunas preguntas.