Chinese, Simplified subtitles

← Localization Solution - Artificial Intelligence for Robotics

Get Embed Code
4 Languages

Showing Revision 1 created 10/02/2016 by Udacity Robot.

  1. 答案是指数变化
  2. 假设我们每一个变量都有20个观测值
  3. 所以这有20个x值 20个y值 和20个θ值
  4. 他们的联合表的个数就是20的N次方
  5. 这里N是状态纬度的数量
  6. 这就是指数方程
  7. 很遗憾的现在还是没有变通的办法
  8. 以格子为基础的定位方法的最大弊端
  9. 或是直方图方法就是内存使用的缩放是呈指数变化的
  10. 这意味着当纬度达到6的时候 这个方法就不适用了
  11. 因为你无法存储6个纬度