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Showing Revision 1 created 10/29/2014 by Udacity.

  1. 答えは指数関数的です
  2. 20個の異なった値の粒度で
    すべての変数を分解したら
  3. X、Y、θにそれぞれ20個の異なる値があります
  4. これらをすべてを表す結合表は20のN乗になります
  5. Nは状態次元の数を指し指数表現です
  6. 残念ながらこれを避ける方法はありません
  7. グリッドベースな位置推定法や
    ヒストグラム方法の
  8. 最大のデメリットはメモリのスケールが
    指数関数的であることです
  9. つまり六次元の問題には適用できません
  10. 六次元のためのメモリを確保できないからです