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Showing Revision 1 created 08/27/2012 by almartinflorido.

  1. Y la respuesta es exponencial.
  2. Supongamos que decidimos quecada variable tiene una granularidad de 20 valores diferentes,
  3. por lo que hay 20 contenedores diferentes para x, 20 para y, y 20 para θ.
  4. A continuación, la tabla donde podremos todos será de 20^N
  5. donde N es el número de dimensiones del estado.
  6. Esta es una expresión exponencial.
  7. Desafortunadamente, no hay una forma fácil de evitarlo.
  8. Esta es la mayor desventaja del método de localización basado en grid
  9. o el método de histograma, la escala de memoria es exponencial,
  10. lo que significa que no es aplicable incluso a problemas con 6 dimensiones,
  11. porque realmente no se puede asignar memoria para 6 dimensiones.