Robots con "alma"

¿Qué clase de robots hace un animador, músico de jazz y robotista? Robots traviesos, reactivos y curiosos. Guy Hoffman nos muestra una demo de películas de su familia de robots inusuales, incluyendo dos robots musicales que les agrada tocar con humanos (Filmado en TEDxJaffa)

Mi trabajo consiste en diseñar,
construir y estudiar

robots que se comunican con la gente.

Pero esta historia
no empieza con la robótica

empieza con la animación.

Cuando vi por primera vez
"Luxo Jr." de Pixar

Estaba asombrado por cuanta emoción

pusieron en algo

tan trivial como una lámpara de escritorio.

Me refiero a, mírenlos, al final de la película,

realmente sienten algo
por las dos piezas de muebles.

(Risas)

Y dije, tengo que aprender cómo hacer esto.

Así que tomé una muy mala
decisión de carrera.

Y así es como estaba mi mamá cuando la tomé.

(Risas)

Dejé un cómodo trabajo de tecnología
en Israel

en una compañía de software muy agradable
y me mude a Nueva York

para estudiar animación.

Y ahí viví

en un edificio de apartamentos que se derrumbaba
en Harlem con compañeros de cuarto.

No estoy usando esta frase metafóricamente,

el techo de verdad se derrumbó un día

en nuestra sala.

Cada vez que hacían esas noticias
sobre violaciones de construcción en Nueva York,

hacían el reporte en frente de nuestro edificio.

Como una especie de telón de fondo
para mostrar qué tan mal están las cosas.

De cualquier forma, durante el día iba a la escuela y en la noche

me sentaba y dibujaba cuadro por cuadro
animación a lápiz.

Y aprendí dos lecciones sorprendentes...

uno de ellas fue que

cuando quieres despertar emociones,

no importa tanto cómo algo luce,

todo está en el movimiento, en el momento

de cómo se mueve.

Y la segunda, fue algo
que uno de nuestros profesores nos dijo.

Él hizo a la comadreja en La Era de Hielo.

Y él dijo:

"Como animador no eres un director,
eres un actor".

Así que si quieres encontrar
el movimiento adecuado para un personaje,

no pienses en eso,
ve y usa tu cuerpo para encontrarlo...

párate frente a un espejo, actúa

frente a una cámara, lo que necesites.

Y luego ponlo en tu personaje.

Un año más tarde me encontraba
en el MIT

en el grupo de vida robótica,
fue uno de los primeros grupos

investigando las relaciones
entre humanos y robots.

Y todavía tenía este sueño de hacer

una material, real lámpara Luxo Jr.

Pero descubrí que los robots
no se movían en absoluto

de esta forma maravillosa
a la que estaba acostumbrado

en mis estudios de animación.

En cambio, eran todos...

¿Cómo debo decirlo?, eran del todo robóticos.

(Risas)

Y pensé, qué pasaría si tomo
todo lo que aprendí en la escuela de animación,

y usará eso para diseñar
mi lámpara de escritorio robótica.

Así que fui y diseñe cuadro por cuadro

para tratar hacer este robot

tan elegante y atractivo como fuera posible.

Y aquí cuando ven
a el robot interactuando conmigo

en un escritorio.

En realidad estoy rediseñando el robot
así que...

sin que lo sepa él mismo,

esta cavando
su propia tumba ayudándome.

(Risas)

Quería que fuese menos
una estructura mecánica

dándome luz,

y más una especie de útil, tranquila aprendiz

que está siempre ahí cuando la necesitas
y realmente no interfiere.

Y cuando, por ejemplo,
estoy buscando una batería

que no puedo encontrar,

de una manera sutil,
me mostrará dónde está la batería.

Pueden ver mi confusión aquí.

No soy un actor.

Y quiero que noten cómo la misma

estructura mecánica
puede en un momento dado,

solo por la forma en que se mueve
parecer gentil y cariñosa,

y en otro caso,
parecer violenta y conflictiva.

Y es la misma estructura,
solo el movimiento es diferente.

Actor: "¿Quieres saber algo?
Bueno, ¿Quieres saber algo?

¡Ya estaba muerto!

¡Ahí tirado, "ojos vidriosos"!

(Risas)

Pero, moverse con gracia solo es un bloque de construcción de toda esta estructura

llamada interacción humano-robot.

En ese momento estaba haciendo mi doctorado,

Estaba trabajando
en la labor de equipo humano-robot;

equipos de humanos y robots trabajando juntos.

Estudiaba la ingeniería,

la psicología, la filosofía del trabajo en equipo.

Y al mismo tiempo me encontré

en mi propia situación de trabajo en equipo

con un buen amigo mío
que incluso está aquí.

Y en esa situación fácilmente
podemos imaginar robots

en un futuro próximo
estando ahí con nosotros.

Fue tras un Seder de Pascua.

Estábamos doblando
un montón de sillas plegables,

y me sorprendió lo rápido
que encontramos nuestro propio ritmo.

Todos hicieron su parte.

No tuvimos que dividir nuestras tareas.

No tuvimos que comunicarnos verbalmente
sobre esto.

Simplemente sucedió.

Y pensé,

seres humanos y robots
no se parecen en nada a esto.

Cuando seres humanos y robots interactuan,

es mucho más como un juego de ajedrez.

El humano hace una cosa,

el robot analiza lo que hizo el humano,

entonces el robot decide
qué hacer a continuación,

lo planea y lo hace.

Y entonces el humano espera,
hasta que sea su turno otra vez.

Así que, es mucho más como un juego de ajedrez

y eso tiene sentido porque el ajedrez es genial

para los matemáticos
y científicos de la computación.

Todo es cuestión de análisis de información,

toma de decisiones y planificación.

Pero yo quería que mi robot
fuera menos un jugador de ajedrez,

y más como un hacedor

que solo hace click y trabaja en equipo.

Así que hice mi segunda terrible
elección de carrera:

Decidí estudiar actuación durante un semestre.

Dejé el doctorado. Fui a clases de actuación.

De hecho participé en una obra,

Espero que no haya
ningún vídeo de eso por ahí todavía.

Y conseguí todos los libros
que pude encontrar acerca de la actuación,

entre ellos uno del siglo XIX

que conseguí de la biblioteca.

Y realmente me sorprendí porque mi nombre
era el segundo nombre en la lista...

el nombre anterior era de 1889. (Risas)

Y este libro estuvo esperando
durante 100 años

para ser redescubierto para la robótica.

Y este libro muestra a los actores

como mover cada músculo en el cuerpo

para coincidir con cada tipo de emoción
que quieran expresar.

Pero la verdadera revelación fue

cuando aprendí acerca del método de actuación.

Se hizo muy popular en el Siglo XX.

Y el método de actuación decía, no tienes
que programar cada músculo de tu cuerpo.

En vez de eso tienes que usar tu cuerpo
para encontrar el movimiento adecuado.

Tienes que usar tu memoria de sensorial

para reconstruir las emociones

y pensar con tu cuerpo
para encontrar la expresión correcta.

Improvisa, enfrenta a tu compañero de escena.

Y esto llegó al mismo tiempo
que estaba leyendo sobre esta tendencia

en psicología cognitiva llamada
cognición corporal.

Que también habla sobre las mismas ideas.

Usamos nuestros cuerpos para pensar,

no solo pensamos con nuestros cerebros
y usamos nuestros cuerpos para movernos

sino que nuestros cuerpos
se retroalimentan de nuestros cerebros

para generar la forma en que nos comportamos.

Y fue como un rayo.

Regresé a mi oficina.

Escribí este artículo,
que realmente nunca publiqué

llamado "Clases de actuación
para la Inteligencia Artificial."

E incluso me tomé otro mes

para hacer lo que entonces fue
la primera obra de teatro

con un humano y un robot actuando juntos.

Eso fue lo que vieron antes con los actores.

Y pensé:

¿Cómo podemos hacer
un modelo de inteligencia artificial?

computadora, modelo computacional,

que muestre algunas de estas ideas
de improvisación,

de tomar riesgos, de arriesgarse,

incluso de cometer errores.

Tal vez pueda servir
para mejorar compañeros de equipo robóticos.

Así que trabajé durante mucho tiempo
en estos modelos

y los implementé en una serie de robots.

Aquí pueden ver un muy temprano ejemplo

con los robots tratando de usar esta
inteligencia artificial corporal,

para tratar de coincidir con mis movimientos
lo más parecido posible,

algo así como un juego.

Echemos un vistazo a esto.

Pueden ver cuando lo desestabilizó, lo engañe.

Y es un poco de lo que pueden ver
que hacen los actores

cuando intentan reflejarse uno en el otro

para encontrar la correcta sincronía entre ellos.

Y entonces, hice otro experimento,

y conseguí gente de la calle para que utilizaran
la lámpara de escritorio robótica,

y probaran esta idea
de inteligencia artificial corporal.

Así que, en realidad usé dos tipos de cerebros
para el mismo robot.

El robot es la misma lámpara que vieron,

y le coloque dos cerebros.

Para la mitad de las personas,

puse un cerebro
que es una especie del tradicional,

cerebro robótico calculado.

Espera su turno, analiza todo, planea.

Llamémoslo el cerebro calculado.

El otro tiene más de actor de teatro,
el cerebro que se arriesga.

Llamémoslo el cerebro aventurero.

A veces actúa sin saber
todo lo que tiene que saber.

A veces comete errores y los corrige.

Y los puse hacer esta muy tediosa tarea

que tomó casi 20 minutos

y tenían que trabajar juntos.

De alguna manera simulando
un trabajo de fábrica

de hacer de forma repetitiva lo mismo.

Y lo que descubrí fue que las personas
en verdad amaban

a el robot aventurero.

Y pensaron que era más inteligente,

más comprometido,
un mejor miembro del equipo

que contribuyó más al éxito del equipo.

Incluso lo llamaron 'él' y 'ella',

mientras que las personas
con el cerebro calculado lo llamaron 'eso'.

Y nadie lo llamó 'él' o 'ella'.

Cuando hablaron de ello
después de la tarea

con el cerebro aventurero,

dijeron: "Al final, fuimos buenos amigos
y chocamos las manos mentalmente".

Lo que sea que eso signifique.

(Risas) Suena doloroso.

Mientras que las personas
con el cerebro calculado

dijeron que éste
era como un aprendiz perezoso.

Solo hizo lo que debía hacer y nada más.

Que es casi lo que la gente espera
que los robots hagan,

por lo que me sorprendió
que la gente tuviera mayores expectativas

de los robots, de lo que cualquiera en robótica
pensaría que los robots deberían hacer.

Y en cierto modo, pensé, tal vez es hora...

al igual que el método de actuación
cambió la forma

en que la gente pensaba de la actuación
en el siglo XIX,

de pasar de una muy calculada,

planeada, forma de comportarse,

a una más intuitiva, arriesgada,
corporal forma de comportarse.

Quizá sea hora de que los robots

tengan el mismo tipo de revolución.

Unos años más tarde,

me encontraba en mi siguiente
trabajo de investigación en Georgia Tech, en Atlanta,

y estaba trabajando en un grupo que

lidiaba con músicos robots.

Y pensé, música, es el lugar perfecto

para observar el trabajo en equipo,
coordinación,

sincronización, improvisación...

y solo teníamos este robot tocando marimba.

Marimba, para todos los que como yo
no sepan

es este enorme, xilófono de madera.

Y, cuando miraba esto,

había visto otros trabajos
en improvisación humano-robot...

sí, hay otros trabajos
en improvisación humano-robot...

y también eran un poco como
un juego de ajedrez.

El humano jugaba,

el robot analizaba lo que se tocaba,

improvisaba su propia parte.

Esto es a lo que los músicos llaman

una interacción de llamada y respuesta,

y también se ajusta muy bien,
a los robots y la inteligencia artificial.

Pero pensé, si utilizo las mismas ideas
que usé antes

en la obra de teatro
y en los estudios de trabajo en equipo,

quizá pueda hacer
que los robots toquen juntos

como una banda.

Todos tocando,
nadie se detiene por un momento.

Y así que, intenté hacer las mismas cosas,
esta vez con música,

donde el robot no sabe realmente

lo que se va a tocar.

Solo como que mueve su cuerpo

y utiliza algunas oportunidades para tocar.

Y hace lo que me enseñó mi maestra de jazz
cuando yo tenía 17 años.

Decía, cuando improvisas,

a veces no sabes lo que estás haciendo

y lo sigues haciendo.

Así que intente hacer un robot
que en realidad

no sabe lo que está haciendo,
pero lo sigue haciendo.

Vamos ver a unos segundos
de esta actuación.

Donde el robot escucha al músico humano

e improvisa.

Y luego, miren cómo el músico humano también

responde a lo que el robot está haciendo
y aprende

de su comportamiento.

Y en algún momento incluso
puede ser sorprendido con lo que hace el robot.

(Música)

(Aplausos)

Ser músico, no es solo hacer notas,

de otra manera nadie iría a ver un show en vivo.

Los músicos también
se comunican con sus cuerpos,

con otros miembros de la banda,
con el público,

usan sus cuerpos para expresar la música.

Y pensé, ya tenemos un músico robot
en el escenario,

¿por qué no hacer que sea un músico completo?

Y empecé a diseñar
una cabeza expresiva socialmente

para el robot.

La cabeza en realidad no toca la marimba,

solo expresa cómo es la música.

Estos son algunos bocetos en servilleta
de un bar en Atlanta,

que estaba peligrosamente situado
exactamente a la mitad

entre mi laboratorio y mi casa. (Risas)

Así que pasé, diría que en promedio,

de tres a cuatro horas al día ahí.

Creo. (Risas)

Y volví a mis herramientas de animación
y traté de averiguar

no solo cómo se vería un músico robot,

sino sobre todo
cómo se movería un músico robot.

Algo para demostrar que no le gusta
lo que la otra persona está tocando...

y tal vez para mostrar cualquier ritmo
que esté sintiendo

en el momento.

Así que terminamos consiguiendo el dinero
para construir este robot, lo que fue muy bueno.

Voy a mostrarles ahora
el mismo tipo de ejecución,

esta vez con una cabeza expresiva socialmente.

Y fíjense...

cómo el robot nos muestra

el ritmo que está adquiriendo de los humanos.

También le estamos dando al humano la sensación
de que el robot sabe lo que está haciendo.

Y también cómo cambia la forma
en que se mueve

tan pronto como comienza su propio solo.

(Música)

Ahora me mira para asegurarse
de que estoy escuchando.

(Música)

Y ahora, mira el acorde final de la pieza otra vez,

y esta vez el robot se comunica con su cuerpo

cuando está ocupado haciendo sus propias cosas.

Y cuando ésta listo

coordina el acorde final conmigo.

(Música)

(Aplausos)

Gracias. Espero que vean cuanto esto no...

qué tanto esta parte del cuerpo
que no toca el instrumento

ayuda con la interpretación musical.

Estamos en Atlanta,
así que obviamente algún rapero

entrará en nuestro laboratorio
en algún momento.

Y entró este rapero

y realizó una pequeña actuación con el robot.

Y aquí pueden ver al robot

básicamente respondiendo al ritmo y...

observen dos cosas.
Una, qué tan irresistible es

unirse con el robot mientras
éste mueve su cabeza.

y como que quieren mover su cabeza
cuando la mueve.

Y segundo, aunque el rapero
está realmente centrado en su iPhone,

tan pronto como el robot se voltea hacia él,
éste voltea también.

Así que aunque
esta solo en la periferia de su visión.

solo en la esquina de su ojo, es muy poderoso.

Y la razón es que no podemos ignorar

cosas físicas moviéndose en nuestro entorno.

Estamos conectados para eso.

Así que si tienen un problema
quizás con sus compañeros

que miran demasiado el iPhone
o demasiado a su smartphone,

tal vez quieran tener ahí un robot

para llamar su atención. (Risas)

(Música)

(Aplausos)

Solo para presentarles al último robot

con el que hemos trabajado

que surgió de algo
sorprendente que encontramos:

En algún momento a la gente ya no le importaba
que el robot fuera tan inteligente,

y que pudiera improvisar y escuchar,

y que hiciera todas estas cosas de Inteligencia
corporal que he pasado años desarrollando.

A ellos realmente les gustaba que el robot
disfrutara la música. (Risas)

Y no dijeron que el robot
se movía con la música,

dijeron que el robot disfrutaba la música.

Y pensamos, ¿por qué no tomamos esta idea?

y diseñé un nuevo artículo.

Esta vez no era una lámpara de escritorio;
era una base de altavoces.

Era una de esas cosas en las que
conectas tu smartphone.

Y pensé, qué pasaría

si su base de altavoces
no solo reprodujera la música

si no que la disfrutara también. (Risas)

Y de nueva cuenta,
aquí están algunas pruebas de animación

desde una etapa temprana. (Risas)

Y así es como lucía el producto final.

(Música "Drop It Like It's Hot")

Mucho movimiento de cabeza.

(Aplausos)

Mucho movimiento
de cabeza en el público,

así que aún podemos ver,
que los robots influencian a la gente.

Y no es solo diversión y juegos.

Creo que una de las razones
por lo que me importan tanto

los robots que utilizan
su cuerpo para comunicarse

y usan su cuerpo para moverse.

voy a contarles un secreto que nosotros
los especialistas en robótica escondemos...

es que cada uno de ustedes
va a vivir con un robot

en algún momento de su vida.

En algún lugar en su futuro
va a existir un robot en su vida.

Y si no es en la suya,
entonces en la vida de sus hijos.

Y quiero que estos robots sean...

sean más fluidos, más cautivadores,
con más gracia.

de lo que actualmente parecen ser.

Y por eso creo que tal vez los robots

necesitan ser menos
como jugadores de ajedrez

y más como actores en escena
y más como músicos.

Tal vez deberían
poder arriesgarse e improvisar.

Y tal vez deberían ser capaces de anticipar
lo que estás apunto de hacer.

Y tal vez necesiten poder cometer errores

y corregirlos,

porque al final somos humanos.

Y tal vez al igual que los humanos,
los robots son un poco menos que perfectos

son solo perfectos para nosotros.

Gracias.

(Aplausos)