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← 09-37 Robot Sensing 1

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Showing Revision 1 created 08/21/2014 by Udacity.

  1. この定理を理解しても
    統計学と確率の良さが分かったとは言えません
  2. これは非常に難しいですが役に立ちます
  3. そこで別の例を使って練習をしましょう
    ここではあなたはロボットです
  4. これがロボットが住んでいる世界です
    赤い場所のRと緑の場所のGがあります
  5. しかもロボットはどこにいるのか分かっていません
  6. 事前確率は赤の場所でも緑の場所でも
    0.5となります
  7. ロボットにはものを見るセンサーがありますが
    なぜか当てになりません
  8. よって赤の場所で赤を見る確率は0.8で
  9. 緑の場所で緑を見る確率も0.8です
  10. では仮にロボットは赤を見るとします
  11. そこで事後確率を出しましょう
    ロボットが赤の場所で赤を見る確率と
  12. 緑の場所で赤を見る確率はいくつになりますか?
  13. ベイズの定理を使って求めることができます