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Showing Revision 1 created 10/29/2014 by Udacity.

  1. 変更点はシンプルで
    まずこのsenseプロシージャを複数回呼び出します
  2. このForループでmeasurementsが実行される度に
  3. k番目の観測値が取り込まれ
    現在の信念に適用します
  4. これを繰り返し信念が書き換えられていくのです
  5. この場合は2回更新して出力します
  6. 一様分布に戻って細かく説明しましょう
  7. 一様分布の数値はすべて約0.2です
  8. なぜならそれぞれのフィールドの
    上側は0.6を掛けて
  9. 下側は0.2を掛けたからです
  10. 乗算した結果すべてのセルで
    同じような値が出ました
  11. 同じ出力が得られるという注目すべき結果です