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← Udacity CS373 Unit1_01_l Total Probability (Programming a robotic car)

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Showing Revision 2 created 05/08/2012 by langtechie.

  1. 故事是这样开始的,这是个住着机器人的世界
  2. 假设机器人完全不晓得自己在哪
  3. 我用一个函数模型来描述这情况,图中
  4. 纵轴代表这世界任一位置的概率
  5. 横轴代表这个一维世界里所有可能的位置
  6. 我将建立模型描述机器人对自己当前所在地点的“信念”
  7. 我采用均一函数来描述它对所在位置的“困惑"
  8. 这函数对所有可能位置给予相同概率,形成最大困惑的状态