Return to Video

שבעת המינים של הרובוטים שלי | דניס הונג | TEDxNASA

  • 0:18 - 0:19
    תודה שקיבלתם אותי.
  • 0:19 - 0:23
    יש לנו יותר מדי עבודות רובוטיות
    מאוד מגניבות שאני רוצה להראות לכם
  • 0:23 - 0:25
    אבל יש לנו רק 18 דקות,
  • 0:25 - 0:28
    אז היה לי מאוד קשה לנסות
    להוציא חלק מהם מההרצאה.
  • 0:28 - 0:31
    אבל בואו נראה איך זה הולך,
    יש לנו 18 דקות
  • 0:31 - 0:35
    ואני מצטער מראש, אני כנראה
    הולך לדבר מאוד מהר.
  • 0:35 - 0:38
    אז, הרובוט הראשון שאני אדבר עליו
    נקרא STriDER.
  • 0:38 - 0:41
    זה ראשי תיבות של
    רובוט דינמי ניסיוני מתלהב על 3.
  • 0:41 - 0:43
    זהו רובוט שיש לו 3 רגליים,
  • 0:43 - 0:46
    שקיבלנו את ההשראה עליו מהטבע.
  • 0:46 - 0:48
    אבל ראיתם משהו בטבע,
  • 0:48 - 0:50
    חיה שיש לה 3 רגליים?
  • 0:50 - 0:51
    כנראה שלא.
  • 0:51 - 0:54
    אז, למה אני קורה לו רובוט בהשראה ביולוגית?
  • 0:54 - 0:55
    איך זה הגיוני?
  • 0:55 - 0:57
    אבל לפני זה, בואו נסתכל על תרבות הפופ.
  • 0:57 - 1:01
    אתם מכירים את הספר של ה.ג'. ולס,
    "מלחמת העולמות", נובלה וסרט.
  • 1:01 - 1:02
    ומה שאתם רואים שם
  • 1:02 - 1:04
    הוא משחק וידאו מאוד פופולרי,
  • 1:04 - 1:07
    וביקום הזה הם מתארים את החייזרים האלו
  • 1:07 - 1:10
    והרובוטים שיש להם 3 רגליים
    שאיימו על כדור הארץ.
  • 1:10 - 1:14
    אבל הרובוט שלי, STriDER, לא זז ככה.
  • 1:14 - 1:15
    אז, איך הוא עובד?
  • 1:15 - 1:18
    זו אנימציה של סימולטור דינמי.
  • 1:18 - 1:20
    אני רק הולך להראות לכם איך הרובוט עובד.
  • 1:20 - 1:22
    אז כשאני הולך לכנסי רובוטיקה,
  • 1:22 - 1:24
    אני מראה את הסרטון הזה לכמה מהעמיתים שלי
  • 1:24 - 1:27
    וכולם אומרים, וואו, זה מגניב.
  • 1:27 - 1:29
    וכשאני לוחץ על זה, זה מראה אנימציה,
  • 1:29 - 1:32
    וכולכם תגידו "אוו" ו-"אההה".
  • 1:33 - 1:35
    אוו.
  • 1:37 - 1:39
    אה, נכון שזה מגניב?
  • 1:40 - 1:42
    אז מה שהוא עושה
    הוא להסתובב 180 מעלות
  • 1:42 - 1:45
    והוא מעיף את הרגל בין השתיים האחרות
    ועוצר את הנפילה.
  • 1:45 - 1:47
    אז כך הוא הולך.
  • 1:47 - 1:50
    אם אתם חושבים על זה, זה נראה
    מאוד מסובך, כמעט אורגני.
  • 1:50 - 1:52
    אבל למה אנחנו מנסים לעשות את זה?
  • 1:52 - 1:54
    איך זה בהשראת הטבע?
  • 1:54 - 1:56
    תנו לי לדבר על זה טיפה.
  • 1:56 - 1:59
    אז, שאתם מסתכלים עלינו בני האנוש,
    הולכים על שתיים,
  • 1:59 - 2:01
    מה שאתם עושים הוא לא באמת משתמש בשריר
  • 2:01 - 2:04
    כדי להרים את הרגל
    וללכת כמו רובוט. נכון?
  • 2:04 - 2:07
    מה שאתם באמת עושים זה
    להעיף את הרגל ולעצור את הנפילה,
  • 2:07 - 2:10
    לעמוד שוב, להעיף את הרגל ולעצור את הנפילה.
  • 2:10 - 2:13
    אתם משתמשים בדינמיקה שקיימת אצלכם,
    בפיזיקה של הגוף שלכם,
  • 2:13 - 2:15
    בדיוק כמו מטוטלת.
  • 2:15 - 2:18
    אנחנו קוראים לזה הקונספט
    של תנועה דינמית פסיבית.
  • 2:18 - 2:21
    מה שאתם עושים הוא, כאשר אתם עומדים,
  • 2:21 - 2:24
    אנרגיה פוטנציאלית לאנרגיה קינטית,
  • 2:24 - 2:25
    אנרגיה פוטנציאלית לאנרגיה קינטית.
  • 2:25 - 2:28
    זה תהליך של נפילה מתמדת.
  • 2:28 - 2:31
    אז, למרות שאין באמת בטבע משהו שנראה כזה,
  • 2:31 - 2:33
    באמת, אנחנו מקבלים השראה מביולוגיה
  • 2:33 - 2:36
    ומיישמים את העקרונות של הליכה ברובוט הזה.
  • 2:36 - 2:39
    ולכן הוא רובוט מהשראה ביולוגית.
  • 2:39 - 2:41
    מה שאתם רואים פה, זה
    הדבר הבא שאנחנו רוצים לעשות.
  • 2:41 - 2:45
    אנחנו רוצים שהוא יקפל את הרגליים
    ויקפיץ את עצמו לתנועה בטווח גדול יותר.
  • 2:45 - 2:48
    והוא פורש את הרגליים -
    זה נראה כמעט כמו "מלחמת הכוכבים" -
  • 2:48 - 2:50
    וכשהוא נוחת, הוא סופג את המכה ומתחיל ללכת.
  • 2:50 - 2:54
    מה שאתם רואים פה, הדבר הצהוב,
    זה לא קרן מוות. (צחוק)
  • 2:54 - 2:57
    זה רק כדי להראות לכם שאם יש לכם מצלמות
  • 2:57 - 2:58
    או סוג אחר של חיישנים -
  • 2:58 - 3:00
    בגלל שהוא גבוה, הוא בגובה של 1.8 מטר -
  • 3:00 - 3:03
    אפשר לראות מעבר למכשולים
    כמו שיחים ודברים כאלו.
  • 3:03 - 3:05
    אז יש לנו שני אבות טיפוס.
  • 3:05 - 3:08
    הגרסה הראשונה, זאת מאחור,
    זה STriDER I.
  • 3:08 - 3:10
    אחת הבעיות שהיו לנו עם STriDER I -
  • 3:10 - 3:13
    האחד מלפנים, הקטן יותר, הוא STriDER II.
  • 3:13 - 3:15
    הבעיה שהייתה לנו עם STriDER I הייתה
  • 3:15 - 3:17
    שהוא היה פשוט כבד מדי לגוף הזה.
  • 3:17 - 3:19
    היה לנו כ"כ הרבה מנועים,
    אתם יודעים, מזיזים את הרגליים,
  • 3:19 - 3:21
    וכל מיני דברים כאלו.
  • 3:21 - 3:23
    אז, מה שהחלטנו לעשות היה
    לסנטז מערכת מכנית
  • 3:23 - 3:26
    שבאמצעותה נוכל להיפתר מכל המנועים,
    ובאמצעות מנוע אחד
  • 3:26 - 3:28
    נוכל לכוון את כל התנועות.
  • 3:28 - 3:32
    זה פתרון מכני לבעיה,
    במקום להשתמש במכטרוניקה.
  • 3:33 - 3:36
    אז, הגוף העליון היה מספיק קל.
  • 3:36 - 3:39
    הוא הולך לו במעבדה שלנו;
    זה הצעד הראשון שהצליח.
  • 3:39 - 3:42
    הוא לא מושלם -
    הקפה שלו נופל -
  • 3:42 - 3:44
    אז עדיין יש לנו הרבה עבודה לעשות.
  • 3:44 - 3:47
    הרובוט השני שאני
    רוצה לדבר עליו נקרא IMPASS.
  • 3:47 - 3:48
    אלו ראשי תיבות
  • 3:48 - 3:51
    של מערכת פלטפורמה חכמה ניידת מופעלת חישור.
  • 3:51 - 3:54
    אז, זה רובוט היברידי של רגל-גלגל.
  • 3:54 - 3:56
    אז, תחשבו על גלגל בלי מסגרת
  • 3:56 - 3:58
    או גלגל חישורים,
  • 3:58 - 4:01
    אבל החישורים זזים באופן עצמאי
    החוצה ולתוך התושבת שלהם;
  • 4:01 - 4:03
    אז, זה היבריד של גלגל-רגל.
  • 4:03 - 4:05
    אנחנו באופן מילולי
    ממציאים מחדש את הגלגל מחדש.
  • 4:05 - 4:08
    תנו לי להדגים איך זה עובד.
  • 4:08 - 4:10
    אז, בסרטון הזה אנחנו משתמשים בגישה
  • 4:10 - 4:12
    שנקראת גישה מגיבה.
  • 4:12 - 4:15
    רק בשימוש בחיישני מישוש על הרגליים,
  • 4:15 - 4:18
    הוא מנסה ללכת על הסביבה המשתנה,
  • 4:18 - 4:21
    סביבה רכה שבה הוא דוחף למטה ומשתנה.
  • 4:21 - 4:23
    ורק לפי המידע המישושי,
  • 4:23 - 4:26
    הוא עובר סוגים כאלו של סביבות.
  • 4:26 - 4:29
    אבל, כאשר הם מגיע לסביבה מאוד אתגרית,
  • 4:29 - 4:33
    במקרה הזה, המכשול גדול יותר מפי 3
  • 4:33 - 4:35
    מהגובה של הרובוט,
  • 4:35 - 4:37
    הוא משתנה לצורה מתכווננת,
  • 4:37 - 4:39
    שבה הוא משתמש במוצא טווח על בסיס לייזר,
  • 4:39 - 4:42
    ומערכת מצלמות, כדי לזהות
    את המכשול ואת הגודל,
  • 4:42 - 4:45
    והוא מתכנן, מתכנן בזהירות
    את התזוזה של החישורים
  • 4:45 - 4:47
    ומכוון אותם כך שהוא מראה
  • 4:47 - 4:49
    את סוג התזוזה המאוד מרשימה הזאת.
  • 4:49 - 4:52
    אתם ככול הנראה אף פעם לא ראיתם משהו כזה.
  • 4:52 - 4:54
    זה רובוט עם ניידות גבוהה
  • 4:54 - 4:56
    שפיתחנו שנקרא IMPASS.
  • 4:56 - 5:00
    כאשר אתם נוהגים ברכב שלכם,
    כשאתם מסובבים את ההגה,
  • 5:00 - 5:02
    אתם משתמשים בדרך שנקראת סיבוב אקרמן,
  • 5:02 - 5:05
    הגלגלים הקדמיים מסתובבים ככה.
  • 5:05 - 5:10
    אבל ברוב הרובוטים על גלגלים הקטנים
    משתמשים בדרך שנקראת סיבוב משתנה
  • 5:10 - 5:13
    שהגלגלים השמאלי והימני
    מסתובבים בכיוון ההפוכים.
  • 5:13 - 5:16
    ב-IMPASS, אנחנו יכולים ליישם
    הרבה סוגים שונים של תנועה.
  • 5:16 - 5:20
    לדוגמה, במקרה הזה, למרות שהגלגלים מחוברים
  • 5:20 - 5:22
    עם ציר בודד שמסתובב באותה זווית של תאוצה,
  • 5:22 - 5:24
    אנחנו פשוט משנים את אורך החישור.
  • 5:24 - 5:28
    זה משפיע על הקוטר ואז יש את האפשרות
    להסתובב לשמאל ולהסתובב לימין.
  • 5:28 - 5:29
    אלו רק כמה דוגמאות
  • 5:29 - 5:31
    לדברים המדויקים שאנחנו
    יכולים לעשות עם IMPASS.
  • 5:31 - 5:33
    הרובוט הזה נקרא CLIMBeR [מטפס]:
  • 5:33 - 5:37
    רובוט עם איברים תלויי כבל
    חכם מתאים התנהגות.
  • 5:37 - 5:40
    אז, אני דיברתי עם הרבה מהמדענים
    של המעבדה להנעה הסילונית בנאס"א -
  • 5:40 - 5:42
    במעבדה ההנעה סילונית מפורסמת
    בגלל רכבי מאדים -
  • 5:42 - 5:44
    והמדענים, הגאולוגים תמיד אומרים לי
  • 5:44 - 5:46
    שהמדע הבאמת מעניין,
  • 5:46 - 5:49
    האתרים שעשירים במדע
    הם תמיד ליד הצוקים.
  • 5:49 - 5:51
    אבל הרכבים הנוכחים לא יכולים להגיע לשם.
  • 5:51 - 5:54
    אז, בהשראה הזאת רצינו לבנות רובוט
  • 5:54 - 5:57
    שיכול לטפס על סביבה של צוקים.
  • 5:57 - 5:59
    אז, זה CLIMBeR.
  • 5:59 - 6:02
    מה שהוא עושה, יש לו 3 רגליים.
    זה קשה לראות,
  • 6:02 - 6:04
    אבל יש לו כננת וכבל בחלק העליון -
  • 6:04 - 6:06
    והוא מנסה להבין איפה המקום
    הכי טוב לשים את הרגל,
  • 6:06 - 6:08
    ושהוא מבין איפה
  • 6:08 - 6:11
    בזמן אמיתי, הוא מחשב את חלוקת הכוח:
  • 6:11 - 6:13
    כמה כוח צריך להפעיל על המשטח
  • 6:13 - 6:15
    כך שהוא לא יטה ולא יחליק.
  • 6:15 - 6:17
    כאשר הוא מבסס את זה, הוא מרים רגל,
  • 6:17 - 6:21
    ואז עם הכננת הוא יכול לטפס על דברים כאלו.
  • 6:21 - 6:24
    בנוסף ליישומי חילוץ וחיפוש כמובן.
  • 6:25 - 6:28
    הרובוט הזה נקרא MARS:
    מערכת רובוטית מרובת-תוספות.
  • 6:28 - 6:31
    לפני חמש שנים אני עבדתי
    במעבדה להינע סילוני של נאס"א
  • 6:31 - 6:33
    בזמן בקיץ כחבר סגל.
  • 6:33 - 6:36
    והיה להם כבר רובוט
    עם שש רגליים שנקרא LEMUR.
  • 6:36 - 6:39
    הרובוט שלנו מתבסס עליו.
  • 6:39 - 6:41
    אז, זה רובוט משושה רגליים.
  • 6:41 - 6:43
    פיתחנו את מתכנן ההליכה המסתגל שלנו.
  • 6:43 - 6:45
    האמת שיש לנו עליו מטען מאוד מעניין שם.
  • 6:45 - 6:47
    סטודנטים אוהבים לעשות כיף.
  • 6:47 - 6:49
    הוא מראה ניידות מאוד מעניינת,
  • 6:49 - 6:53
    ופה אתם רואים שהוא הולך מעל סביבה מדורגת.
  • 6:53 - 6:57
    קצת קשה לראות, בסרטון שם,
  • 6:57 - 7:00
    הוא מנסה ללכת באזור חופי, אזור חולי,
  • 7:00 - 7:05
    אבל בהסתמך על רמת הלחות
    אז בגודל הגרגרים בחול
  • 7:05 - 7:08
    מודל השקיעה של הרגל משתנה.
  • 7:08 - 7:09
    אז, הוא מנסה להסתגל עם הרגל
  • 7:09 - 7:12
    כדי לעבור בהצלחה דברים כאלו.
  • 7:12 - 7:15
    הוא גם עושה כמה דברים כיפיים,
    כמו שאתם יכולים לדמיין.
  • 7:15 - 7:17
    יש לנו כ"כ הרבה מבקרים במעבדה שלנו.
  • 7:17 - 7:20
    אז, שהמבקרים באים, MARS הולך למחשב,
  • 7:20 - 7:22
    ומתחיל להקליד "שלום, שמי הוא MARS.
  • 7:22 - 7:23
    ברוכים הבאים ל-RoMeLa,
  • 7:23 - 7:26
    מעבדת מנגנוני רובוטיקה בוירג'יניה טק.
  • 7:28 - 7:30
    הרובוט הזה הוא רובוט אמבה.
  • 7:30 - 7:33
    עכשיו, אין לנו מספיק זמן כדי להכנס לפרטים,
  • 7:33 - 7:36
    אני פשוט אראה לכם חלק מהניסויים.
  • 7:36 - 7:39
    אלו ניסויי התכנות מוקדמים.
  • 7:39 - 7:42
    אנחנו אוגרים אנרגיה פוטנציאלית בתוך
    העור הגמיש כדי לגרום לו לזוז.
  • 7:42 - 7:46
    או משתמשים במיתרי מתח פעילים
    כדי לגרום לו לזוז קדימה ואחורה.
  • 7:46 - 7:50
    עבדנו גם עם מדענים ומהנדסים מ-UPenn
  • 7:50 - 7:54
    כדי לפתח גרסה מופעלת
    ע"י כימיה של הרובוט האמבה הזה.
  • 7:54 - 7:56
    אנחנו עושים משהו למשהו,
  • 7:56 - 8:01
    וממש כמו קסם, זה זז. הבועה.
  • 8:02 - 8:04
    הוא נקרא ChIMERA.
  • 8:04 - 8:06
    הרובוט הזה הוא פרויקט מאוד עכשווי.
  • 8:06 - 8:08
    הוא נקרא RAPHaEL.
  • 8:08 - 8:10
    יד רובוטית מופעלת אוויר עם רצועות גמישות.
  • 8:10 - 8:14
    היו המון ידיים רובוטיות
    מאוד מדויקות, מאוד טובות בשוק.
  • 8:14 - 8:17
    הבעיה שהן היו מאוד יקרות.
    עשרות אלפי דולרים.
  • 8:17 - 8:20
    אז, ליישומי פרוטזות, זה לא ממש פרקטי,
  • 8:20 - 8:22
    בגלל שזה יקר מדי.
  • 8:22 - 8:25
    רצינו לפתור את הבעיה מכיוון אחר לגמרי.
  • 8:25 - 8:29
    במקום להשתמש במנועים חשמליים,
    שמופעלים ע"י אלקטרומכניקה,
  • 8:29 - 8:30
    אנחנו משתמשים באוויר דחוס.
  • 8:30 - 8:33
    אנחנו פיתחנו את המפעילים החדשניים
    האלו בשביל המפרקים.
  • 8:33 - 8:35
    הוא מתואם. זה אפשרי לשנות את הכוח,
  • 8:35 - 8:37
    פשוט ע"י שינוי לחץ האוויר.
  • 8:37 - 8:40
    והוא יכול למחוץ פחית משקה קל.
  • 8:40 - 8:43
    הוא יכול להרים חפצים
    מאוד עדינים, כמו ביצה,
  • 8:43 - 8:45
    או במקרה הזה, נורה.
  • 8:45 - 8:49
    החלק הכי טוב, נדרשו לנו רק 200$
    כדי לבנות את אב הטיפוס הראשון.
  • 8:50 - 8:53
    הרובוט הזה הוא בעצם
    משפחה של רובוטים נחשיים
  • 8:53 - 8:54
    שאנחנו קוראים להם HyDRAS,
  • 8:54 - 8:57
    נחש רובוטי מפרקי עם היפר דרגות חופש.
  • 8:57 - 9:00
    האחד שאתם רואים פה - אתם יכולים
    לראות אותו מחוץ לחדר הזה בלובי
  • 9:00 - 9:03
    יש לנו דגם, אתם יכולים
    לעצור לידו בזמן ההפסקה.
  • 9:03 - 9:05
    זה רובוט שיכול לטפס על מבנים.
  • 9:05 - 9:07
    זו הזרוע של HyDRAS.
  • 9:07 - 9:09
    היא זרוע רובוטית
    עם 12 דרגות חופש.
  • 9:09 - 9:12
    אבל החלק המגניב הוא ממשק המשתמש.
  • 9:12 - 9:15
    הכבל שם, זה כבל אופטי.
  • 9:15 - 9:17
    והסטודנטית הזו, ככול הנראה
    משתמש בו בפעם הראשונה,
  • 9:17 - 9:19
    אבל היא יכולה להזיז אותו
    בהמון דרכים שונות.
  • 9:19 - 9:22
    אז לדוגמה, בעירק,
    אתם יודעים, באזור המלחמה,
  • 9:22 - 9:23
    יש פצצות בצידי הדרך.
  • 9:23 - 9:27
    כרגע שולחים לשם כלי רכב
    חמושים שמונעים מרחוק.
  • 9:27 - 9:29
    זה לוקח הרבה זמן וזה מאוד יקר
  • 9:29 - 9:32
    לאמן מפעיל שיפעיל את היד המסובכת הזו.
  • 9:33 - 9:34
    במקרה הזה זה מאוד אינטואיטיבי;
  • 9:34 - 9:36
    הסטודנט הזה, ככול הנראה
    משתמש בו בפעם הראשונה,
  • 9:36 - 9:38
    עושה משימות מניפולציה מאוד מסובכות,
  • 9:38 - 9:42
    מרים חפצים ועושה מניפולציה, בדיוק כך.
  • 9:43 - 9:44
    מאוד אינטואיטיבי.
  • 9:46 - 9:49
    עכשיו, הרובוט הזה הוא כרגע הכוכב שלנו.
  • 9:49 - 9:52
    יש לנו מועדון מעריצים לרובוט הזה, DARwIn:
  • 9:52 - 9:55
    רובוט דינמי דמוי אדם עם אינטליגנציה.
  • 9:55 - 9:58
    כמו שאתם יודעים, אנחנו מאוד
    מתעניינים בהליכה אנושית.
  • 9:58 - 10:01
    אז החלטנו לבנות רובוט אנושי קטן.
  • 10:01 - 10:02
    זה היה ב-2004; באותו זמן,
  • 10:02 - 10:04
    זה היה משהו מאוד מהפכני.
  • 10:04 - 10:06
    זה היה יותר מחקר התכנות:
  • 10:06 - 10:08
    איזה מנועים כדאי לנו להשתמש בהם?
  • 10:08 - 10:11
    האם זה בכלל אפשרי?
  • 10:11 - 10:12
    אין לו שום חיישנים.
  • 10:12 - 10:14
    הוא נשלט ע"י לולאה פתוחה.
  • 10:14 - 10:17
    לאלו שלא יודעים, אם אין לך שום חיישנים
  • 10:17 - 10:20
    ויש הפרעות, אתם יודעים מה קורה.
  • 10:20 - 10:22
    (צחוק)
  • 10:22 - 10:25
    אז, בהתבסס על ההצלחה בשנה שאחרי
  • 10:25 - 10:27
    עשינו תכנון מכני טוב
  • 10:27 - 10:28
    והתחלנו מהקינמטיקה.
  • 10:28 - 10:31
    וכך, DARwIn אחד נולד ב-2005.
  • 10:31 - 10:34
    הוא נעמד, הוא הולך - מאוד מרשים.
  • 10:34 - 10:37
    אבל עדיין, כמו שאתם יכולים לראות,
    יש לו כבל, כבל טבורי.
  • 10:37 - 10:39
    אנחנו עדין משתמשים במקור כוח חיצוני
  • 10:39 - 10:41
    ובחישוב חיצוני.
  • 10:42 - 10:45
    ב-2006, זה הזמן לעשות כיף.
  • 10:45 - 10:46
    בואו ניתן לו אינטליגנציה.
  • 10:46 - 10:49
    נתנו לו את כל הכוח המחשבי שהוא צריך:
  • 10:49 - 10:50
    צ'יפ של 1.5 גיגה הרץ' פנטיום M.
  • 10:50 - 10:53
    שתי מצלמות FireWire, גירוסקופי קצב,
  • 10:53 - 10:55
    ארבעה חיישני לחץ על הרגל,
    סוללות פולימר ליתיום.
  • 10:55 - 10:59
    ועכשיו DARwIn II אוטומטי לחלוטין.
  • 10:59 - 11:01
    הוא לא נשלט מרחוק.
  • 11:01 - 11:04
    אין יותר חוטים. הוא מסתכל
    מסביב, מחפש את הכדור,
  • 11:04 - 11:08
    מסתכל מסביב, מחפש את הכדור,
    והוא מנסה לשחק כדורגל,
  • 11:08 - 11:10
    באופן אוטומטי: תבונה מלאכותית.
  • 11:11 - 11:14
    בואו נראה איך הולך לו.
    זה הניסיון הראשון, ו...
  • 11:14 - 11:17
    צופים בוידאו: גול!
  • 11:19 - 11:22
    ד"ה: אז, האמת שיש תחרות שנקראת רובוקאפ.
  • 11:22 - 11:25
    אני לא יודע כמה ממכם שמעו על רובוקאפ.
  • 11:25 - 11:29
    זה תחרות כדורגל בינלאומי
    של רובוטים אוטומטים.
  • 11:29 - 11:32
    והמטרה של רובוקאפ, המטרה האמיתית היא,
  • 11:32 - 11:34
    עד שנת 2050
  • 11:34 - 11:38
    אנחנו רוצים שיהיו לנו רובוטים,
    אוטומטים ובגודל מלא
  • 11:38 - 11:41
    שמשחקים כדורגל נגד אלופי העולם בני האנוש
  • 11:41 - 11:42
    ומנצחים.
  • 11:43 - 11:46
    זה המטרה האמיתית. זו מטרה מאוד שאפתנית,
  • 11:46 - 11:48
    ואנחנו באמת מאמין שאנחנו יכולים למלא אותה.
  • 11:48 - 11:50
    זה בשנה האחרונה בסין.
  • 11:50 - 11:53
    היינו הקבוצה הראשונה בארה"ב שהתקבלה
  • 11:53 - 11:55
    בתחרות הרובוקאפ הדמוי-אנושית.
  • 11:55 - 11:57
    זה השנה באוסטריה.
  • 11:57 - 12:00
    אתם הולכים לראות בפעולה,
    שלושה נגד שלושה,
  • 12:00 - 12:02
    אוטונומים לחלוטין.
  • 12:02 - 12:03
    הנה הם עושים את זה. כן!
  • 12:05 - 12:06
    הרובוטים עוקבים והם
  • 12:06 - 12:08
    משחקים ביחד ביניהם.
  • 12:09 - 12:11
    זה מאוד מרשים.
    זה אירוע מחקרי
  • 12:11 - 12:15
    שארוז באירוע תחרותי מלהיב יותר.
  • 12:17 - 12:19
    מה שאתם רואים פה, זה
  • 12:19 - 12:21
    גביע לואיס וואיטון היפה.
  • 12:21 - 12:23
    אז, זה לדמוי האדם הכי טוב,
  • 12:23 - 12:25
    ואנחנו רוצים להביא אותו בפעם הראשונה,
  • 12:25 - 12:27
    לארה"ב בשנה הבאה, אז תאחלו לנו בהצלחה.
  • 12:27 - 12:29
    (מחיאות כפיים)
  • 12:29 - 12:30
    תודה לכם.
  • 12:32 - 12:34
    ל-DARwIn יש עוד הרבה מאוד כישרונות.
  • 12:34 - 12:38
    בשנה שעברה הוא ניצח
    על התזמורת הסימפונית של רואנוק
  • 12:38 - 12:40
    לקונצרט החגים.
  • 12:40 - 12:43
    זה הרובוט של הדור הבא, DARwIn IV,
  • 12:43 - 12:46
    יותר חכם, מהיר, חזק.
  • 12:46 - 12:49
    והוא מנסה להשוויץ ביכולת שלו:
  • 12:49 - 12:51
    "אני מאצ'ו, אני חזק.
  • 12:52 - 12:54
    אני יכול לעשות כמה תנועות ג'קי צ'אן,
  • 12:54 - 12:56
    תנועות של אומנות לחימה."
  • 12:56 - 12:58
    (צחוק)
  • 12:59 - 13:01
    והוא הולך משם.
    אז, זה DARwIn IV.
  • 13:01 - 13:03
    ושוב, אתם תוכלו לראות אותו בלובי.
  • 13:03 - 13:06
    אנחנו באמת מאמינים שזה הולך להיות
  • 13:06 - 13:08
    הרובוט דמוי האנוש הרץ
    הראשון בארה"ב, אז, תחכו לזה.
  • 13:08 - 13:12
    אוקיי. אז אני הראיתי לכם כמה מהרובוטים
    המלהיבים שלנו עובדים בזמן אמת.
  • 13:12 - 13:14
    אז, מה הסוד להצלחה שלנו?
  • 13:14 - 13:16
    איך אנחנו מוצאים רעיונות כאלו?
  • 13:16 - 13:18
    איך אנחנו מפתחים רעיונות כאלו?
  • 13:18 - 13:20
    אנחנו זוכים בפרס אחרי פרס, שנה אחרי שנה.
  • 13:20 - 13:24
    האמת שמתחיל להיגמר לנו המקום
    על הקיר לשים את הפרסים האלו
  • 13:24 - 13:27
    והם מתחילים להערם על הרצפה,
    אני מקווה שלא איבדנו אף אחד.
  • 13:27 - 13:29
    אלו הם הפרסים שזכינו בהם רק בסתיו 2007
  • 13:29 - 13:32
    מתחרויות רובוטיקה ודברים כאלו.
  • 13:32 - 13:34
    אז, האמת, יש לנו 5 סודות.
  • 13:34 - 13:37
    הראשון הוא: מאיפה אנחנו מקבלים השראה?
  • 13:37 - 13:39
    מאיפה אנחנו מקבלים את הניצוץ של הדמיון?
  • 13:39 - 13:41
    זה סיפור אמיתי, הסיפור האישי שלי.
  • 13:41 - 13:43
    בלילה כשאני הולך לישון, 3-4 בלילה
  • 13:43 - 13:46
    אני שוכב, סוגר את העיניים, ואני רואה
    את הקווים והעיגולים האלו
  • 13:46 - 13:48
    וצורת שונות מרחפות מסביב.
  • 13:48 - 13:51
    והם מתאחדים, והם יוצרים מין סוגי מנגנונים.
  • 13:51 - 13:53
    ואז אני חושב, "אה זה מגניב."
  • 13:53 - 13:55
    אז, ליד המיטה שלי אני שומר מחברת,
  • 13:55 - 13:58
    יומן, עם עט מיוחד שיש עליו פנס, נורת לד,
  • 13:58 - 14:01
    בגלל שאני לא רוצה להדליק
    את האור ולהעיר את אישתי.
  • 14:01 - 14:04
    אז אני רואה את זה, מקשקש את הכל,
    מצייר דברים, והולך לישון.
  • 14:04 - 14:06
    כל יום בבוקר,
  • 14:06 - 14:08
    הדבר הראשון שאני עושה
    לפני כוס הקפה הראשונה,
  • 14:08 - 14:10
    לפני שאני מצחצח שיניים, אני פותח את המחברת.
  • 14:10 - 14:12
    הרבה פעמים היא ריקה,
  • 14:12 - 14:15
    ולפעמים יש משהו שם - לפעמים זה זבל
  • 14:15 - 14:17
    אבל לרוב אני לא מצליח
    לקרוא את כתב היד שלי.
  • 14:17 - 14:20
    אתם יודעים, 4 בבוקר, למה אתם מצפים, נכון?
  • 14:20 - 14:22
    אז אני צריך לפענח מה כתבתי.
  • 14:22 - 14:25
    אבל לפעמים אני רואה את הרעיון הגאוני הזה,
  • 14:25 - 14:27
    ויש לי רגע של 'אאוריקה'.
  • 14:27 - 14:29
    אני רץ לחדר העבודה שלי, יושב ליד המחשב,
  • 14:29 - 14:31
    כותב את הרעיונות, מצייר את הדברים
  • 14:31 - 14:33
    ושומר מאגר של רעיונות.
  • 14:34 - 14:36
    אז, כאשר יש לנו צורך בהצעות,
  • 14:36 - 14:40
    אני מנסה להשוות בין הרעיונות
    הפוטנציאלים שלי לבין הבעיה.
  • 14:40 - 14:43
    ואם יש התאמה אנחנו כותבים הצעת מחקר,
  • 14:43 - 14:46
    מקבלים את מימון המחקר, וכך
    אנחנו מתחילים את תוכניות המחקר.
  • 14:46 - 14:49
    אבל רק ניצוץ של דמיון זה לא טוב מספיק.
  • 14:49 - 14:51
    איך אנחנו מפתחים רעיונות כאלו?
  • 14:51 - 14:54
    במעבדה שלנו RoMeLa,
    מעבדת הרובוטיקה והמנגנונים,
  • 14:54 - 14:56
    יש לנו ישיבות חשיבה טובות כאלו.
  • 14:56 - 14:59
    אני מתאספים ביחד, מדסקסים על הבעיות
  • 14:59 - 15:02
    והפתרונות לבעיות ומדברים עליהם.
  • 15:02 - 15:05
    אבל לפני שאנחנו מתחילים
    אנחנו קובעים חוק קבוע.
  • 15:05 - 15:07
    החוק הוא:
  • 15:07 - 15:10
    אף אחד לא מבקר רעיונות של אף אחד אחר.
  • 15:10 - 15:12
    אף אחד לא מבקר שום דעה.
  • 15:12 - 15:15
    זה חשוב, בגלל שהרבה פעמים סטודנטים מפחדים
  • 15:15 - 15:18
    או מרגישים לא בנוח עם איך שאחרים חושבים
  • 15:18 - 15:20
    על הרעיונות והדעות שלהם.
  • 15:20 - 15:22
    ברגע שקובעים את החוק, זה מדהים
  • 15:22 - 15:23
    איך הסטודנטים נפתחים.
  • 15:23 - 15:26
    יש להם את הרעיונות המדהימים,
    מגניבים, משוגעים האלו,
  • 15:26 - 15:30
    וכל החדר מחושמל מאנרגיה יצירתית.
  • 15:30 - 15:32
    וכך אנחנו מפתחים את הרעיונות שלנו.
  • 15:33 - 15:34
    טוב, מתחיל להיגמר לנו הזמן.
  • 15:34 - 15:36
    עוד דבר שאני רוצה לדבר עליו הוא,
  • 15:36 - 15:39
    אתם יודעים, פשוט הניצוץ
    של הרעיון והפיתוח זה לא מספיק טוב.
  • 15:39 - 15:41
    היה רגע TED טוב,
  • 15:41 - 15:44
    אני חושב שזה היה סר קן רובינסון, לא?
  • 15:44 - 15:46
    הוא נתן הרצאה על איך חינוך
  • 15:46 - 15:48
    ובתי ספר הורסים יצירתיות.
  • 15:48 - 15:51
    אז האמת, יש שני צדדים לסיפור.
  • 15:52 - 15:55
    אז יש גבול לכמה מישהו יכול לעשות
  • 15:55 - 15:57
    רק עם רעיונות גאוניים
  • 15:57 - 16:00
    ויצירתיות ואינטואיצית הנדסה טובה.
  • 16:00 - 16:02
    אם אתה רוצה לעבור את שלב המשחקים,
  • 16:02 - 16:04
    אם אתה רוצה להגיע מעבר לתחביב הרובוטיקה
  • 16:04 - 16:07
    ובאמת להתמודד עם האתגרים
    הגדולים של הרובוטיקה
  • 16:07 - 16:10
    דרך מחקר קפדני אנחנו צריכים יותר מזה.
  • 16:10 - 16:11
    פה בית הספר נכנס.
  • 16:12 - 16:14
    בטמן, נלחם נגד נבלים,
  • 16:14 - 16:16
    יש לו את חגורת האביזרים שלו,
    יש לו את קרס האחיזה שלו,
  • 16:16 - 16:18
    יש לו כל מיני גאדג'טים.
  • 16:18 - 16:21
    בשבילנו אנשי הרובוטיקה, המהנדסים והמדענים,
  • 16:21 - 16:25
    הכלים האלו, הם מסלולים
    והמקצועות שאתה לומד בכיתה.
  • 16:25 - 16:27
    מתמטיקה, משוואה דיפרנציאלית.
  • 16:27 - 16:30
    יש לי ידע באלגברה ליניארית, מדע, פיזיקה,
  • 16:30 - 16:33
    אפילו היום, כימיה וביולוגיה, כמו שראיתם.
  • 16:33 - 16:35
    הם כל הכלים שאנחנו צריכים.
  • 16:35 - 16:37
    אז ככול שיש לך יותר כלים, בשביל בטמן,
  • 16:37 - 16:39
    ככה יותר קל להלחם בנבלים,
  • 16:39 - 16:41
    ובשבילנו, יותר כלים לתקוף בעיות גדולות.
  • 16:43 - 16:45
    אז, חינוך הוא דבר מאוד חשוב.
  • 16:45 - 16:48
    בנוסף, זה לא רק על זה, רק על זה.
  • 16:48 - 16:50
    חייבים לעבוד באמת, באמת קשה.
  • 16:50 - 16:52
    אז, אני תמיד אומר לסטודנטים שלי,
  • 16:52 - 16:54
    "תעבדו חכם, ואז תעבדו קשה."
  • 16:54 - 16:56
    התמונה מאחורה היא ב-3 בבוקר.
  • 16:56 - 16:59
    אני מתחייב שאם תבואו למעבדה ב-3-4 בבוקר
  • 16:59 - 17:01
    יש סטודנטים שעובדים שם,
  • 17:01 - 17:04
    לא בגלל שאני אומר להם,
    אלא בגלל שהם נהנים מדי.
  • 17:04 - 17:05
    מה שמוביל אותי לנושא האחרון:
  • 17:05 - 17:07
    על תשכחו להנות.
  • 17:07 - 17:11
    זה באמת הסוד של ההצלחה שלנו,
    אנחנו נהנים הרבה יותר מדי.
  • 17:11 - 17:14
    אני באמת מאמין שהפרודקטיביות
    הכי גבוהה נוצרת כשאתם נהנים,
  • 17:14 - 17:16
    וזה מה שאנחנו עושים.
  • 17:16 - 17:17
    שוב, נגמר לנו הזמן.
  • 17:17 - 17:21
    אני מקווה שתהיה לי עוד הזדמנות
    לדבר איתכם ולהציג בפניכם
  • 17:21 - 17:24
    עוד כמה פרויקטי רובוטיקה מלהיבים
    שלא היה לנו זמן לדבר עליהם.
  • 17:24 - 17:26
    יש לנו רכב אוטומטי מלא
  • 17:26 - 17:28
    שיכול לנהוג בתוך סביבות עירוניות.
  • 17:28 - 17:31
    זכינו בחצי מיליון דולר
    באתגר DARPA העירוני.
  • 17:31 - 17:33
    בנינו גם את הרכב הראשון בעולם
  • 17:33 - 17:35
    שננהג על ידי אדם עיוור.
  • 17:35 - 17:37
    אנחנו קוראים לו אתגר
    הנהג העיוור, מאוד מלהיב.
  • 17:37 - 17:41
    והמון המוני פרויקטי רובוטיקה
    אחרים שאני רוצה לדבר עליהם.
  • 17:41 - 17:44
    בבקשה. צאו החוצה, תקראו ספר טוב.
  • 17:44 - 17:47
    תקבלו השראה, תמציאו, תעבדו קשה.
  • 17:47 - 17:49
    תשארו בבית הספר.
  • 17:49 - 17:52
    תמציאו רעיונות מגניבים,
    שאני אשמח ללמוד עליהם.
  • 17:52 - 17:54
    תשלחו לי אימייל, נדבר על זה.
  • 17:54 - 17:56
    בבקשה. תודה רבה לכם.
  • 17:56 - 17:58
    (מחיאות כפיים)
Title:
שבעת המינים של הרובוטים שלי | דניס הונג | TEDxNASA
Description:

ב-TEDxNASA, דניס הונג מציג שבעה רובוטים שזכו בפרסים, ומתקדמים בכל שטח פיזי אפשרי - כמו ה-DARwIn, דמוי האנוש שמשחק כדורגל, ה-CLIMBeR מתופס הצוקים - כולם נבנו ע"י הקבוצה שלו ב-RoMeLa, בוירג'יניה טק. תראו עד הסוף כדי לשמוע את חמשת הסודות היצירתיים להצלחה המסחררת של המעבדה שלו.
more » « less
Video Language:
English
Team:
closed TED
Project:
TEDxTalks
Duration:
18:11

Hebrew subtitles

Revisions

Our website uses cookies for analysis purposes.