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Mis siete especies de robots | Dennis Hong | TEDxNASA

  • 0:18 - 0:19
    Gracias por invitarme.
  • 0:19 - 0:23
    Tenemos muchos trabajos en robótica
    muy apasionantes que quiero mostrarles
  • 0:23 - 0:25
    pero solo 18 minutos,
  • 0:25 - 0:28
    así que me costó mucho
    reducir las diapositivas.
  • 0:28 - 0:31
    Veremos cómo va, son 18 minutos,
  • 0:31 - 0:35
    me disculpo de antemano,
    quizá hable demasiado rápido.
  • 0:35 - 0:38
    El primer robot del que hablaré
    se llama STriDER,
  • 0:38 - 0:41
    que significa "Robot Experimental
    Dinámico Trípode Autoexcitado".
  • 0:41 - 0:43
    Es un robot de 3 patas
  • 0:43 - 0:46
    inspirado en la naturaleza.
  • 0:46 - 0:48
    Pero ¿alguien ha visto en la naturaleza
  • 0:48 - 0:50
    un animal de 3 patas?
  • 0:50 - 0:51
    Probablemente no.
  • 0:51 - 0:54
    Entonces ¿por qué lo llamamos
    robot bioinspirado?
  • 0:54 - 0:55
    ¿Cómo funciona?
  • 0:55 - 0:57
    Pero, antes de eso veamos
    la cultura popular.
  • 0:57 - 1:01
    Conocen la novela y la película
    "La guerra de los mundos", de H.G. Wells.
  • 1:01 - 1:04
    Aquí ven un videojuego muy popular.
  • 1:04 - 1:07
    En esta ficción se describe
    las criaturas alienígenas
  • 1:07 - 1:10
    como robots de 3 patas que
    aterrorizan a la Tierra.
  • 1:10 - 1:14
    Pero mi robot STriDER
    no se mueve de esta manera.
  • 1:14 - 1:15
    ¿Cómo funciona?
  • 1:15 - 1:18
    Esto es una simulación dinámica animada.
  • 1:18 - 1:20
    Les enseñaré cómo funciona el robot:
  • 1:20 - 1:22
    Cuando voy a conferencias de robótica,
  • 1:22 - 1:24
    muestro este video a algunos colegas
  • 1:24 - 1:27
    y todos dicen, guau, es genial.
  • 1:27 - 1:29
    Cuando haga clic,
    mostrará una animación
  • 1:29 - 1:32
    para que todos digan
    "Ohh" y "Ahh".
  • 1:33 - 1:35
    Ohh.
  • 1:37 - 1:39
    Ahh. ¿No es genial?
  • 1:40 - 1:42
    Voltea su cuerpo 180º,
  • 1:42 - 1:45
    y balancea una pata entre las
    otras 2 para detener la caída.
  • 1:45 - 1:47
    Así camina.
  • 1:47 - 1:50
    Si lo piensan, parece
    muy complicado, casi orgánico.
  • 1:50 - 1:52
    Pero ¿por qué lo intentamos?
  • 1:52 - 1:54
    ¿Por qué es bioinspirado?
  • 1:54 - 1:56
    Hablaré un poco sobre eso.
  • 1:56 - 1:59
    Los humanos, al caminar con 2 piernas,
  • 1:59 - 2:01
    no usamos un músculo
  • 2:01 - 2:04
    para levantar así la pierna
    y andar como un robot, ¿no?
  • 2:04 - 2:07
    Balanceamos una pierna
    y detenemos la caída,
  • 2:07 - 2:10
    levantamos de nuevo, balanceamos
    la pierna y detenemos la caída.
  • 2:10 - 2:13
    Usamos la propia dinámica,
    la física de nuestro cuerpo
  • 2:13 - 2:15
    igual que un péndulo.
  • 2:15 - 2:18
    Lo llamamos locomoción dinámica pasiva.
  • 2:18 - 2:21
    Al levantarnos, convertimos
  • 2:21 - 2:24
    energía potencial en energía cinética,
  • 2:24 - 2:25
    energía potencial en energía cinética.
  • 2:25 - 2:28
    Es un proceso de caída constante.
  • 2:28 - 2:31
    Así, aunque no hay nada en la
    naturaleza con este aspecto
  • 2:31 - 2:33
    en realidad nos hemos
    inspirado en la biología
  • 2:33 - 2:36
    y hemos aplicado a este robot
    los principios del caminar.
  • 2:36 - 2:39
    Por lo tanto, es un robot
    biológicamente inspirado.
  • 2:39 - 2:41
    Lo que ven aquí es lo próximo
    que queremos hacer.
  • 2:41 - 2:45
    Queremos plegar las patas y dispararlo
    en un movimiento de largo alcance.
  • 2:45 - 2:48
    Entonces despliega sus patas...
    casi parece de Star Wars.
  • 2:48 - 2:50
    Al aterrizar amortigua
    el impacto y empieza a caminar.
  • 2:50 - 2:54
    Lo que ven por aquí, esto amarillo,
    no es un rayo de la muerte. (Risas)
  • 2:54 - 2:57
    Es solo para ilustrar
    que si tienen cámaras
  • 2:57 - 2:58
    o diferentes tipos de sensores
  • 2:58 - 3:00
    ya que es alto, mide 1,80 metros,
  • 3:00 - 3:03
    puede ver por encima de obstáculos
    como arbustos y demás.
  • 3:03 - 3:05
    Tenemos dos prototipos.
  • 3:05 - 3:08
    La primera versión, al fondo,
    se llama STriDER I.
  • 3:08 - 3:10
    Uno de los problemas de STriDER I...
  • 3:10 - 3:13
    El del frente, más pequeño,
    es STriDER II.
  • 3:13 - 3:17
    El STriDER I tenía el problema
    de un cuerpo demasiado pesado.
  • 3:17 - 3:21
    Tenía muchos motores para alinear
    las articulaciones y demás.
  • 3:21 - 3:23
    Decidimos sintetizar un mecanismo
  • 3:23 - 3:26
    para librarnos de tantos motores,
    y con un único motor
  • 3:26 - 3:28
    podemos coordinar todos los movimientos.
  • 3:28 - 3:32
    Es una solución mecánica al problema,
    en lugar de emplear mecatrónica.
  • 3:33 - 3:36
    El cuerpo central es lo bastante liviano
    como para caminar en el laboratorio.
  • 3:36 - 3:39
    Este fue el primer paso que dio con éxito.
  • 3:39 - 3:44
    Aún no es perfecto así que todavía
    tenemos mucho trabajo por delante.
  • 3:44 - 3:47
    El segundo robot del que quiero
    hablar se llama IMPASS:
  • 3:47 - 3:51
    "Plataforma Móvil Inteligente
    con Sistema Activo Radial".
  • 3:51 - 3:54
    Es un robot con un híbrido
    de ruedas y patas.
  • 3:54 - 3:56
    Se puede entender como
    una rueda sin llanta
  • 3:56 - 3:58
    o una rueda radial.
  • 3:58 - 4:01
    Pero los radios entran y salen
    del eje individualmente
  • 4:01 - 4:03
    así que es un híbrido de rueda y patas.
  • 4:03 - 4:05
    Literalmente estamos
    reinventando la rueda.
  • 4:05 - 4:08
    Permítanme demostrarles cómo funciona.
  • 4:08 - 4:10
    En este video usamos una estrategia
  • 4:10 - 4:12
    que llamamos estrategia reactiva.
  • 4:12 - 4:15
    Usando solamente los sensores
    en los extremos
  • 4:15 - 4:18
    intenta caminar sobre
    un terreno cambiante
  • 4:18 - 4:21
    un terreno blando que
    se deforma y cambia.
  • 4:21 - 4:23
    Y solo con la información táctil
  • 4:23 - 4:26
    consigue cruzar por este tipo de terreno.
  • 4:26 - 4:29
    Pero cuando encuentra un terreno extremo,
  • 4:29 - 4:33
    en este caso el obstáculo,
    mide más del triple
  • 4:33 - 4:35
    de altura que el robot.
  • 4:35 - 4:37
    Luego entra en modo deliberado,
  • 4:37 - 4:39
    en el que usa un detector láser
  • 4:39 - 4:42
    y un sistema de cámaras
    para medir el obstáculo
  • 4:42 - 4:45
    y planifica cuidadosamente
    el movimiento de los radios
  • 4:45 - 4:47
    y los coordina de manera que exhibe
  • 4:47 - 4:49
    esta movilidad tan impresionante.
  • 4:49 - 4:52
    Probablemente no hayan visto
    aún nada como esto.
  • 4:52 - 4:54
    Es un robot de muy alta movilidad
  • 4:54 - 4:56
    que hemos desarrollado, llamado IMPASS.
  • 4:56 - 5:00
    Cuando conducimos un auto,
    para dirigirlo
  • 5:00 - 5:02
    usamos un método llamado
    "dirección Ackermann".
  • 5:02 - 5:05
    Las ruedas delanteras giran así.
  • 5:05 - 5:10
    En muchos robots pequeños con ruedas
    se usa la "dirección diferencial"
  • 5:10 - 5:13
    es decir, las ruedas izquierda y derecha
    giran en sentidos opuestos.
  • 5:13 - 5:16
    Con IMPASS podemos hacer
    muchos tipos de movimientos.
  • 5:16 - 5:20
    Por ejemplo, en este caso,
    aunque ambas ruedas se conectan
  • 5:20 - 5:22
    al mismo eje, rotando con
    la misma velocidad angular,
  • 5:22 - 5:24
    simplemente cambiamos
    la longitud de los radios,
  • 5:24 - 5:28
    el diámetro efectivo, y así
    gira a izquierda y derecha.
  • 5:28 - 5:31
    Estos son solo algunos ejemplos
    de lo que podemos hacer con IMPASS.
  • 5:31 - 5:33
    Este robot se llama CLIMBeR (escalador)
  • 5:33 - 5:37
    "Robot con patas de comportamiento
    inteligente adaptado suspendido por cable"
  • 5:37 - 5:40
    He hablado con muchos científicos del
    laboratorio de propulsores de la NASA
  • 5:40 - 5:42
    son famosos sus vehículos
    exploradores de Marte
  • 5:42 - 5:44
    y los científicos, los geólogos,
    siempre me dicen
  • 5:44 - 5:46
    que los lugares más interesantes
  • 5:46 - 5:49
    para la ciencia son siempre
    los precipicios.
  • 5:49 - 5:51
    Pero los exploradores actuales
    no llegan allí.
  • 5:51 - 5:54
    Esto nos inspiró a construir un robot
  • 5:54 - 5:57
    para escalar un entorno estructurado
    como un precipicio.
  • 5:57 - 5:59
    Y este es CLIMBeR.
  • 5:59 - 6:02
    Veamos qué hace. Tiene 3 patas,
    y aunque no se ve bien
  • 6:02 - 6:04
    tiene un cabrestante
    con un cable por encima.
  • 6:04 - 6:06
    Intenta averiguar el mejor lugar
    para poner un pie
  • 6:06 - 6:08
    y cuando lo consigue,
  • 6:08 - 6:11
    calcula en tiempo real
    la distribución de fuerzas,
  • 6:11 - 6:13
    cuánta fuerza necesita ejercer
    sobre la superficie
  • 6:13 - 6:15
    para no volcar ni resbalar.
  • 6:15 - 6:17
    Cuando se ha estabilizado
    levanta una pata
  • 6:17 - 6:21
    y con ayuda del cabrestante
    puede seguir escalando.
  • 6:21 - 6:24
    También sirve para misiones
    de búsqueda y rescate.
  • 6:25 - 6:28
    Este robot se llama MARS: "Sistema
    robótico con múltiples miembros".
  • 6:28 - 6:31
    Hace 5 años trabajé en el laboratorio
    de propulsores de la NASA
  • 6:31 - 6:33
    durante el verano como
    investigador contratado.
  • 6:33 - 6:36
    Ya tenían un robot de
    6 patas llamado LEMUR.
  • 6:36 - 6:39
    Y en él se basa este otro.
  • 6:39 - 6:41
    Es un robot hexápodo.
  • 6:41 - 6:43
    Hemos desarrollado un planificador
    de movimientos adaptativo
  • 6:43 - 6:45
    y conseguido una capacidad
    de carga interesante.
  • 6:45 - 6:47
    A los estudiantes les gusta divertirse.
  • 6:47 - 6:49
    Presenta una movilidad muy interesante.
  • 6:49 - 6:53
    Y aquí se ve que está caminando
    por un terreno estructurado.
  • 6:53 - 6:57
    Es difícil de ver en este video,
  • 6:57 - 7:00
    intenta caminar en roca sólida,
    en la arena,
  • 7:00 - 7:05
    pero según la humedad y el grosor
    del grano de la arena
  • 7:05 - 7:08
    cambia la manera en que
    se hunden las patas.
  • 7:08 - 7:12
    Intenta adaptar sus movimientos
    para atravesar estos terrenos.
  • 7:12 - 7:15
    Y también hace cosas graciosas,
    como pueden imaginar.
  • 7:15 - 7:17
    Recibimos a muchos visitantes
    en nuestro laboratorio.
  • 7:17 - 7:20
    Cuando tenemos visita,
    MARS se acerca al teclado
  • 7:20 - 7:22
    y escribe "Hola, me llamo MARS.
  • 7:22 - 7:23
    Bienvenidos a RoMeLa,
  • 7:23 - 7:26
    el "laboratorio de mecanismos
    robóticos de Virginia Tech".
  • 7:28 - 7:30
    Este es un robot ameboide.
  • 7:30 - 7:33
    No hay tiempo ahora para
    entrar en detalles técnicos
  • 7:33 - 7:36
    pero les mostraré algunos
    de los experimentos.
  • 7:36 - 7:39
    Estas son algunas de las primeras
    pruebas de viabilidad.
  • 7:39 - 7:42
    Almacenamos energía potencial en
    la piel elástica para hacerlo moverse.
  • 7:42 - 7:46
    O hacemos que se mueva empleando
    tensores activos hacia adelante y atrás.
  • 7:46 - 7:50
    Trabajamos con científicos e ingenieros
    de la Universidad de Pensilvania
  • 7:50 - 7:54
    para idear una versión accionada
    químicamente de este robot ameboide.
  • 7:54 - 7:56
    Hacemos esto por aquí
  • 7:56 - 8:01
    y, como por arte de magia, se mueve.
  • 8:02 - 8:04
    Se llama ChIMERA.
  • 8:04 - 8:06
    Este robot es un proyecto muy reciente.
  • 8:06 - 8:08
    Se llama RAPHaEL.
  • 8:08 - 8:10
    "Mano robótica propulsada por aire
    con ligamentos elásticos".
  • 8:10 - 8:14
    Hay muchas manos robóticas
    realmente buenas en el mercado.
  • 8:14 - 8:17
    El problema es que son demasiado caras,
    decenas de miles de dólares.
  • 8:17 - 8:20
    Por eso no son muy prácticas
    para aplicaciones protésicas
  • 8:20 - 8:22
    ya que no son asequibles.
  • 8:22 - 8:25
    Queríamos abordar este problema
    de manera diferente.
  • 8:25 - 8:29
    En lugar de usar motores eléctricos
    y actuadores electromecánicos
  • 8:29 - 8:30
    usamos aire comprimido.
  • 8:30 - 8:33
    Desarrollamos estos nuevos actuadores
    para articulaciones.
  • 8:33 - 8:35
    Con ellos es posible cambiar la fuerza
  • 8:35 - 8:37
    con solo cambiar la presión de aire.
  • 8:37 - 8:40
    Y puede aplastar una lata
    vacía de refresco
  • 8:40 - 8:43
    y sostener objetos frágiles
    como un huevo crudo
  • 8:43 - 8:45
    o como en este caso, una lámpara.
  • 8:45 - 8:49
    Lo mejor es que solo costó USD 200
    hacer el primer prototipo.
  • 8:50 - 8:53
    Este robot pertenece a una
    familia de robots serpiente
  • 8:53 - 8:54
    llamada HyDRAS,
  • 8:54 - 8:57
    "serpiente robótica articulada
    con híper grados de libertad".
  • 8:57 - 9:00
    El de aquí, pueden verlo
    afuera en la recepción,
  • 9:00 - 9:03
    hay una demo, pasen en el intervalo.
  • 9:03 - 9:05
    Es un robot que escala estructuras.
  • 9:05 - 9:07
    Esto es un brazo de HyDRAS.
  • 9:07 - 9:09
    Es un brazo robótico
    con 12 grados de libertad
  • 9:09 - 9:12
    y lo mejor es la interfaz de usuario.
  • 9:12 - 9:15
    Este cable de aquí es una fibra óptica
  • 9:15 - 9:17
    y esta estudiante, probablemente
    usándolo por primera vez,
  • 9:17 - 9:19
    puede articularlo de muchas maneras.
  • 9:19 - 9:22
    En Irak por ejemplo, en zonas de guerra
  • 9:22 - 9:23
    hay bombas cerca de la carretera.
  • 9:23 - 9:27
    Se suelen enviar vehículos
    radiocontrolados con brazos robóticos.
  • 9:27 - 9:29
    Lleva mucho tiempo y dinero
  • 9:29 - 9:32
    adiestrar a un operador para manejar
    esos brazos tan complejos.
  • 9:33 - 9:34
    En este otro caso resulta muy intuitivo.
  • 9:34 - 9:36
    Este otro estudiante,
    quizá usándolo por primera vez,
  • 9:36 - 9:40
    puede hacer manipulaciones
    complejas de objetos.
  • 9:40 - 9:42
    Así de fácil.
  • 9:43 - 9:44
    Es muy intuitivo.
  • 9:46 - 9:49
    Y este es nuestro robot estrella.
  • 9:49 - 9:52
    Tenemos incluso un club de fans
    del robot DARwIn:
  • 9:52 - 9:55
    "robot dinámico antropomorfo
    con inteligencia".
  • 9:55 - 9:58
    Como saben, estamos muy interesados
    en robots humanoides que caminan
  • 9:58 - 10:01
    y decidimos construir
    un pequeño humanoide.
  • 10:01 - 10:02
    Eso fue en 2004; por entonces
  • 10:02 - 10:04
    algo así era realmente revolucionario.
  • 10:04 - 10:06
    Era más bien un estudio de viabilidad.
  • 10:06 - 10:08
    ¿Qué motores deberíamos usar?
  • 10:08 - 10:11
    ¿Es acaso posible? ¿Qué tipo
    de control deberíamos hacer?
  • 10:11 - 10:12
    Este modelo no tiene ningún sensor.
  • 10:12 - 10:14
    Se controla en bucle abierto.
  • 10:14 - 10:17
    Como muchos ya sabrán,
    si no tiene sensores
  • 10:17 - 10:20
    y si encuentra alguna perturbación...
    ya saben lo que ocurre.
  • 10:20 - 10:22
    (Risas)
  • 10:22 - 10:25
    Basándonos en ese éxito, al año siguiente
  • 10:25 - 10:27
    hicimos un diseño mecánico en serio
  • 10:27 - 10:28
    empezando por la cinemática.
  • 10:28 - 10:31
    Y así nació DARwIn en 2005.
  • 10:31 - 10:34
    Se levanta, camina... impresionante.
  • 10:34 - 10:37
    Pero todavía, como pueden ver,
    tiene un cable, un cordón umbilical.
  • 10:37 - 10:39
    Aún usábamos alimentación externa
  • 10:39 - 10:41
    y computación externa.
  • 10:42 - 10:45
    Ya en 2006 era hora de divertirse.
  • 10:45 - 10:46
    Démosle inteligencia.
  • 10:46 - 10:49
    Le dimos la potencia
    de cálculo necesaria:
  • 10:49 - 10:50
    Procesador Pentium M
    a 1,5 gigahercios
  • 10:50 - 10:53
    2 cámaras FireWire,
    giróscopos, acelerómetros
  • 10:53 - 10:55
    4 sensores de presión y torsión en los
    pies, baterías de polímero de litio...
  • 10:55 - 10:59
    y ahora DARwIn es completamente autónomo.
  • 10:59 - 11:01
    Ya no se controla a distancia.
  • 11:01 - 11:04
    No hay cables. Mira alrededor,
    busca la pelota,
  • 11:04 - 11:08
    sigue mirando, busca la pelota,
    e intenta jugar al fútbol
  • 11:08 - 11:10
    de forma autónoma, con
    inteligencia artificial.
  • 11:11 - 11:14
    Veamos qué tal le va.
    Este fue nuestro primer intento.
  • 11:14 - 11:17
    (Video) Tribuna: ¡Gol!
  • 11:19 - 11:22
    Dennis Hong: Hay una competición
    llamada RoboCup.
  • 11:22 - 11:25
    No sé cuántos de Uds. conocen la RoboCup.
  • 11:25 - 11:29
    Es un campeonato internacional
    de robots futbolistas autónomos.
  • 11:29 - 11:32
    Y la meta final de RoboCup
  • 11:32 - 11:34
    es que para el año 2050
  • 11:34 - 11:38
    robots autónomos humanoides
    de nuestro tamaño
  • 11:38 - 11:41
    jueguen al fútbol contra los
    campeones del mundo humanos...
  • 11:41 - 11:42
    y ganen.
  • 11:43 - 11:46
    Esa es la meta real, muy ambiciosa,
  • 11:46 - 11:48
    pero creemos que podemos conseguirlo.
  • 11:48 - 11:50
    Esto fue el año pasado en China.
  • 11:50 - 11:53
    Fuimos el primer equipo estadounidense
    que se clasificó
  • 11:53 - 11:55
    para la competición de robots humanoides.
  • 11:55 - 11:57
    Esto fue este año, en Austria.
  • 11:57 - 12:00
    Van a ver la acción, 3 contra 3,
  • 12:00 - 12:02
    completamente autónomos.
  • 12:02 - 12:03
    ¡Así se hace, sí!
  • 12:05 - 12:08
    Los robots se siguen unos a otros
    y juegan en equipo entre ellos.
  • 12:09 - 12:10
    Es impresionante.
  • 12:11 - 12:15
    Es un congreso de investigación
    en forma de evento competitivo.
  • 12:17 - 12:21
    Ahí ven el bello trofeo
    de la Copa Louis Vuitton.
  • 12:21 - 12:23
    Es un trofeo al mejor humanoide
  • 12:23 - 12:25
    y queremos ganarlo por primera vez
  • 12:25 - 12:27
    para EE.UU. el año que viene,
    deséennos suerte.
  • 12:27 - 12:29
    (Aplausos)
  • 12:29 - 12:30
    Gracias.
  • 12:32 - 12:34
    DARwIn también tiene muchos otros talentos.
  • 12:34 - 12:38
    El año pasado dirigió a la
    Orquesta Sinfónica de Roanoke
  • 12:38 - 12:40
    para el concierto de vacaciones.
  • 12:40 - 12:43
    Esta es la siguiente generación:
    DARwIn IV
  • 12:43 - 12:46
    más inteligente, más rápido, más fuerte
  • 12:46 - 12:49
    y está intentando demostrar sus habilidades:
  • 12:49 - 12:51
    "Soy un macho, soy fuerte.
  • 12:52 - 12:54
    Sé hacer movimientos de Jackie Chan,
  • 12:54 - 12:56
    movimientos de artes marciales".
  • 12:56 - 12:58
    (Risas)
  • 12:59 - 13:01
    Y se va caminando. Este es DARwIn IV,
  • 13:01 - 13:03
    podrán verlo luego en la recepción.
  • 13:03 - 13:06
    Estamos convencidos de que será el primer
  • 13:06 - 13:08
    robot humanoide corredor de EE.UU.
    Estén al tanto.
  • 13:08 - 13:12
    Ya les he mostrado algunos
    de nuestros fantásticos robots.
  • 13:12 - 13:14
    Pero ¿cuál es el secreto
    de nuestro éxito?
  • 13:14 - 13:16
    ¿De dónde sacamos estas ideas?
  • 13:16 - 13:18
    ¿Cómo desarrollamos ideas como estas?
  • 13:18 - 13:20
    Ganamos premio tras premio,
    año tras año.
  • 13:20 - 13:24
    Ya no tenemos espacios
    donde colocar los premios,
  • 13:24 - 13:27
    empezamos a acumularlos en el suelo,
    esperemos no perder ninguno.
  • 13:27 - 13:29
    Estos son solo los premios
    que ganamos en otoño de 2007
  • 13:29 - 13:32
    en competiciones robóticas y cosas así.
  • 13:32 - 13:34
    Tenemos 5 secretos.
  • 13:34 - 13:37
    El primero: ¿de dónde obtenemos
    esta inspiración,
  • 13:37 - 13:39
    esta chispa de imaginación?
  • 13:39 - 13:41
    Esta es una historia real,
    mi historia personal.
  • 13:41 - 13:43
    Cuando me voy a la cama,
    a las 3 o 4 de la mañana,
  • 13:43 - 13:46
    me acuesto, cierro los ojos,
    y veo líneas y círculos
  • 13:46 - 13:48
    y diferentes formas que flotan
  • 13:48 - 13:51
    que se ensamblan y forman mecanismos
  • 13:51 - 13:53
    y pienso "Ah, este es bueno".
  • 13:53 - 13:55
    Junto a mi cama tengo un cuaderno,
  • 13:55 - 13:58
    un diario con un bolígrafo
    que tiene una luz LED
  • 13:58 - 14:01
    porque no quiero encender la luz
    y despertar a mi esposa.
  • 14:01 - 14:04
    Veo los dibujos, lo garabateo todo,
    dibujo cosas, y vuelvo a la cama.
  • 14:04 - 14:06
    Cada día por la mañana
  • 14:06 - 14:08
    lo primero que hago antes del café
  • 14:08 - 14:10
    antes de lavarme los dientes,
    abro mi cuaderno.
  • 14:10 - 14:12
    Muchas veces está vacío.
  • 14:12 - 14:15
    A veces hay algo,
    a veces es un sinsentido
  • 14:15 - 14:17
    y la mayor parte del tiempo
    ni yo entiendo mi propia letra.
  • 14:17 - 14:20
    ¿Qué se puede esperar
    a las 4 de la mañana?
  • 14:20 - 14:22
    Así que necesito descifrar
    lo que escribí.
  • 14:22 - 14:25
    Pero a veces encuentro una idea ingeniosa
  • 14:25 - 14:27
    y tengo un momento de inspiración.
  • 14:27 - 14:29
    Corro a mi despacho,
    me siento ante la computadora
  • 14:29 - 14:31
    anoto las ideas, hago bocetos,
  • 14:31 - 14:33
    y guardo todo en una
    base de datos de ideas.
  • 14:34 - 14:36
    Cuando recibimos un pedido de propuestas
  • 14:36 - 14:40
    busco algo que coincida entre
    mis ideas potenciales y el problema.
  • 14:40 - 14:43
    Si algo coincide, escribimos
    una propuesta de investigación,
  • 14:43 - 14:46
    conseguimos financiación, y empezamos
    los proyectos de investigación.
  • 14:46 - 14:49
    Pero solo con la chispa
    de imaginación no basta.
  • 14:49 - 14:51
    ¿Cómo desarrollamos estas ideas?
  • 14:51 - 14:54
    En RoMeLa, el Laboratorio
    de Mecanismos Robóticos,
  • 14:54 - 14:56
    celebramos magníficas sesiones
    de tormentas de ideas.
  • 14:56 - 14:59
    Nos reunimos, debatimos los problemas
  • 14:59 - 15:02
    y las soluciones a los mismos.
  • 15:02 - 15:05
    Pero antes de empezar
    ponemos una regla de oro.
  • 15:05 - 15:07
    La regla es:
  • 15:07 - 15:10
    Nadie critica las ideas de otro,
  • 15:10 - 15:12
    nadie critica ninguna opinión.
  • 15:12 - 15:15
    Esto es crucial, porque a menudo
    los estudiantes tienen miedo
  • 15:15 - 15:18
    o incomodidad por lo que
    otros puedan pensar de ellos
  • 15:18 - 15:20
    por sus opiniones e ideas.
  • 15:20 - 15:22
    Al hacerlo así, resulta sorprendente
  • 15:22 - 15:23
    cómo abren su mente los estudiantes.
  • 15:23 - 15:26
    Tienen ideas geniales, locas, brillantes.
  • 15:26 - 15:30
    Toda la sala se electriza
    de energía creativa.
  • 15:30 - 15:32
    Así desarrollamos nuestras ideas.
  • 15:33 - 15:34
    Nos queda poco tiempo.
  • 15:34 - 15:36
    Una cosa más que quiero decir
  • 15:36 - 15:39
    es que solo la chispa de la idea
    y su elaboración no bastan.
  • 15:39 - 15:41
    Hubo un momento genial en TED
  • 15:41 - 15:44
    creo que fue Sir Ken Robinson, ¿no?
  • 15:44 - 15:46
    Dio una charla sobre cómo la educación
  • 15:46 - 15:48
    y la escuela matan la creatividad.
  • 15:48 - 15:51
    En realidad esa historia tiene 2 caras.
  • 15:52 - 15:55
    Hay un límite en lo que se puede hacer
  • 15:55 - 15:57
    solo a base de ideas ingeniosas,
  • 15:57 - 16:00
    creatividad y buena intuición,
    de ingeniero.
  • 16:00 - 16:02
    Si queremos hacer
    algo más que cacharrear,
  • 16:02 - 16:04
    si queremos ir más allá de
    una mera afición a la robótica
  • 16:04 - 16:07
    y abordar los grandes
    retos de la robótica
  • 16:07 - 16:10
    mediante investigación rigurosa,
    necesitamos más que eso.
  • 16:10 - 16:11
    Aquí entra la escuela.
  • 16:12 - 16:14
    Batman, cuando pelea contra los malos,
  • 16:14 - 16:16
    tiene su cinturón de armas,
    tiene un gancho arrojadizo,
  • 16:16 - 16:18
    tiene toda clase de artilugios.
  • 16:18 - 16:21
    Para nosotros los robóticos,
    ingenieros y científicos
  • 16:21 - 16:25
    estas herramientas son las asignaturas
    que se estudian en clase.
  • 16:25 - 16:27
    Matemáticas, ecuaciones diferenciales,
  • 16:27 - 16:30
    álgebra lineal, ciencias, física,
  • 16:30 - 16:33
    incluso, hoy en día, química
    y biología, como ya han visto.
  • 16:33 - 16:35
    Estas son las herramientas
    que necesitamos.
  • 16:35 - 16:37
    Y cuantas más herramientas
    tengamos, como Batman,
  • 16:37 - 16:39
    más efectivos seremos
    peleando contra los malos.
  • 16:39 - 16:41
    Tendremos más herramientas para
    atacar a los grandes problemas.
  • 16:43 - 16:45
    Por eso la educación es muy importante.
  • 16:45 - 16:48
    Pero no se trata solamente de eso.
  • 16:48 - 16:50
    También hay que trabajar
    muy, muy arduamente.
  • 16:50 - 16:52
    Siempre digo a mis estudiantes:
  • 16:52 - 16:54
    "Trabaja con astucia y luego esfuérzate".
  • 16:54 - 16:56
    Esta foto se tomó
    a las 3 de la madrugada.
  • 16:56 - 16:59
    Les aseguro que si vienen
    a las 3 o 4 de la mañana
  • 16:59 - 17:01
    tenemos alumnos trabajando allí,
  • 17:01 - 17:04
    y no porque yo se lo mande,
    sino porque nos estamos divirtiendo.
  • 17:04 - 17:05
    Lo que me lleva al último asunto:
  • 17:05 - 17:07
    No olviden divertirse.
  • 17:07 - 17:11
    Ese es el secreto de nuestro éxito:
    nos divertimos muchísimo.
  • 17:11 - 17:14
    Estoy convencido de que la máxima
    productividad llega si uno se divierte.
  • 17:14 - 17:16
    Y eso es lo que estamos haciendo.
  • 17:16 - 17:17
    De nuevo, nos queda poco tiempo.
  • 17:17 - 17:21
    Ojalá pueda hablarles
    otra vez y presentarles
  • 17:21 - 17:24
    otros proyectos de robótica apasionantes
    que no tengo tiempo de mencionar.
  • 17:24 - 17:28
    Tenemos un vehículo completamente autónomo
    capaz de conducir en entorno urbano.
  • 17:28 - 17:31
    Ganamos medio millón de dólares
    en el Desafío Urbano DARPA.
  • 17:31 - 17:33
    Tenemos también el primer vehículo
    del mundo dirigido por un invidente.
  • 17:35 - 17:37
    Lo llamamos el reto del conductor invidente,
    muy interesante.
  • 17:37 - 17:41
    Y hay muchos otros proyectos robóticos
    de los que querría hablar.
  • 17:41 - 17:44
    Es todo, vayan y lean un gran libro.
  • 17:44 - 17:47
    Inspírense, inventen, trabajen arduamente.
  • 17:47 - 17:49
    Sigan en la escuela.
  • 17:49 - 17:52
    Propongan ideas geniales,
    las esperaré con gusto.
  • 17:52 - 17:54
    Mándenme un correo, hablemos de eso.
  • 17:54 - 17:56
    Es todo. Muchas gracias.
  • 17:56 - 17:58
    (Aplausos)
Title:
Mis siete especies de robots | Dennis Hong | TEDxNASA
Description:

Esta charla se presentó en un evento TEDx local, organizado de manera independiente a las conferencias TED.

En TEDxNASA, Dennis Hong presenta siete robots todoterreno ganadores de varios premios, como el futbolista humanoide DARwIn y el escalador CLIMBeR, todos construidos por su equipo en RoMeLa, Virginia Tech. Sigue el video hasta el final para conocer los cinco secretos del increíble éxito de su laboratorio.

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Video Language:
English
Team:
closed TED
Project:
TEDxTalks
Duration:
18:11

Spanish subtitles

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