YouTube

Got a YouTube account?

New: enable viewer-created translations and captions on your YouTube channel!

Russian subtitles

← 06-32 Expand

Get Embed Code
4 Languages

Subtitles translated from English Showing Revision 1 created 12/24/2012 by ayten.abzal91.

  1. Теперь я хочу, чтобы вы расширили шаблон для размещения ориентира
  2. В частности, я хочу, чтобы вы использовать функцию, которую я написал для вас, что это очень полезно
  3. которая называется "расширение".
  4. Вы можете запустить omega.expand, xi.expand что бы взять 3 х 3 матрицу или вектор
  5. и переместить его в 4 х 4 вектора, который вам действительно нужен, когда вы должны включите
  6. сам ориентир
  7. Попробуйте запустить и посмотрите, можете ли вы модифицировать код
  8. теперь чтобы иметь дополнительные входные параметры измерения от 0, 1 и 2.
  9. В частности, вот наша новый шаблон doit
  10. Он теперь имеет в качестве входных параметров мои 2 команды движения
  11. и 3 команды измерения для 3-х различных поз.
  12. Вот код, который вы подготовили ранее.
  13. Это моя версия, где у нас есть начальная 3 х 3 матрицу.
  14. Затем с помощью команды расширения
  15. вы можете увеличить те в 4 х 4 матрицу и 4 х 1 вектор.
  16. Когда вы запустите его, выходит следующий результат здесь - -3, 2, 5, 7.
  17. Я хочу, чтобы вы сделали, где -3, 2 и 5 является роботом путь,
  18. и 7, как и прежде, является ориентиром местоположения.
  19. Пожалуйста, закодируйте это и поймите, что я могу изменить вход на doIt,
  20. и ваш код должен не только производить этот вектор,
  21. но он и реализовать правильную математику.