Return to Video

06-32 Expand

  • 0:00 - 0:05
    Теперь я хочу, чтобы вы расширили шаблон для размещения ориентира
  • 0:05 - 0:09
    В частности, я хочу, чтобы вы использовать функцию, которую я написал для вас, что это очень полезно
  • 0:09 - 0:11
    которая называется "расширение".
  • 0:11 - 0:20
    Вы можете запустить omega.expand, xi.expand что бы взять 3 х 3 матрицу или вектор
  • 0:20 - 0:26
    и переместить его в 4 х 4 вектора, который вам действительно нужен, когда вы должны включите
  • 0:26 - 0:28
    сам ориентир
  • 0:28 - 0:31
    Попробуйте запустить и посмотрите, можете ли вы модифицировать код
  • 0:31 - 0:35
    теперь чтобы иметь дополнительные входные параметры измерения от 0, 1 и 2.
  • 0:35 - 0:38
    В частности, вот наша новый шаблон doit
  • 0:38 - 0:41
    Он теперь имеет в качестве входных параметров мои 2 команды движения
  • 0:41 - 0:44
    и 3 команды измерения для 3-х различных поз.
  • 0:44 - 0:46
    Вот код, который вы подготовили ранее.
  • 0:46 - 0:49
    Это моя версия, где у нас есть начальная 3 х 3 матрицу.
  • 0:49 - 0:53
    Затем с помощью команды расширения
  • 0:53 - 0:56
    вы можете увеличить те в 4 х 4 матрицу и 4 х 1 вектор.
  • 0:56 - 1:04
    Когда вы запустите его, выходит следующий результат здесь - -3, 2, 5, 7.
  • 1:04 - 1:09
    Я хочу, чтобы вы сделали, где -3, 2 и 5 является роботом путь,
  • 1:09 - 1:13
    и 7, как и прежде, является ориентиром местоположения.
  • 1:13 - 1:19
    Пожалуйста, закодируйте это и поймите, что я могу изменить вход на doIt,
  • 1:19 - 1:22
    и ваш код должен не только производить этот вектор,
  • 1:22 -
    но он и реализовать правильную математику.
Title:
06-32 Expand
Description:

Other units in this course below:
Unit 1: http://www.youtube.com/playlist?list=PL1EF620FCB11312A6
Unit 2: http://www.youtube.com/playlist?list=PL107FD47786234011
Unit 3: http://www.youtube.com/playlist?list=PL5493E5D24A081719
Unit 4: http://www.youtube.com/playlist?list=PLAADAB4F235FE8D65
Unit 5: http://www.youtube.com/playlist?list=PL1B9983ACF22B1920
Unit 6: http://www.youtube.com/playlist?list=PLC9ED5AC39694C141
QA: http://www.youtube.com/playlist?list=PL3475310BFB1CBE34

To gain access to interactive quizzes, homework, programming assignments and a helpful community, join the class at http://www.udacity.com

more » « less
Video Language:
English
Team:
Udacity
Project:
CS373 - Artificial Intelligence
Duration:
01:25
ayten.abzal91 added a translation

Russian subtitles

Revisions