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06-32 Expand

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    次はランドマークに対応するために
    皆さんの手順を展開してもらいます
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    私が皆さんのために用意した
    とても便利なexpandという関数を
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    使ってもらいます
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    omega.expandやxi.expandを使って
    3×3の行列やベクトルを取り込み
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    4×4のベクトルに移してください
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    ランドマークを含める場合はこれが必要になります
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    追加の0、1、2の
    観測の入力パラメータを使うように
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    プログラムを変更できるか試してみてください
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    これは新しいdoit関数です
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    入力パラメータとして2つの動作コマンドと
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    3つの位置を観測する観測コマンドがあります
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    これは以前に皆さんが作ったプログラムですが
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    私のプログラムでは最初の3×3の行列を入れました
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    展開のコマンドを使って
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    4×4の行列と4×1のベクトルに展開できます
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    実行すると−3、2、5、7という結果が得られます
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    −3、2、5というのはロボットの経路で
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    7というのはランドマークの場所です
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    このプログラムを作成しdoit関数で
    入力を変換できることを確認してください
  • 1:19 - 1:22
    プログラムはこのベクトルを作り出すだけではなく
  • 1:22 - 1:24
    正しい数式を実装してください
Title:
06-32 Expand
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Video Language:
English
Team:
Udacity
Project:
CS373 - Artificial Intelligence
Duration:
01:25
Udacity edited Japanese subtitles for 06-32 Expand

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