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Showing Revision 1 created 10/29/2014 by Udacity.

  1. 次はランドマークに対応するために
    皆さんの手順を展開してもらいます
  2. 私が皆さんのために用意した
    とても便利なexpandという関数を
  3. 使ってもらいます
  4. omega.expandやxi.expandを使って
    3×3の行列やベクトルを取り込み
  5. 4×4のベクトルに移してください
  6. ランドマークを含める場合はこれが必要になります
  7. 追加の0、1、2の
    観測の入力パラメータを使うように
  8. プログラムを変更できるか試してみてください
  9. これは新しいdoit関数です
  10. 入力パラメータとして2つの動作コマンドと
  11. 3つの位置を観測する観測コマンドがあります
  12. これは以前に皆さんが作ったプログラムですが
  13. 私のプログラムでは最初の3×3の行列を入れました
  14. 展開のコマンドを使って
  15. 4×4の行列と4×1のベクトルに展開できます
  16. 実行すると−3、2、5、7という結果が得られます
  17. −3、2、5というのはロボットの経路で
  18. 7というのはランドマークの場所です
  19. このプログラムを作成しdoit関数で
    入力を変換できることを確認してください
  20. プログラムはこのベクトルを作り出すだけではなく
  21. 正しい数式を実装してください