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Unit 6 SLAM: Expand - CS373 - Udacity

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    Ahora quiero que amplíe el método para adpatarlo al punto de referencia
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    En concreto, quiero utilizar una función que he escrito para usted que es muy útil
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    se llama "expand".
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    Puede ejecutar omega.expand, xi.expand coge una matriz 3 x 3 o un vector
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    y lo pasa a un vector 4 x 4 que es lo que realmente necesita cuando tenga que incluir
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    el punto de referencia.
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    Dale una oportunidad y mira si puedes modificar el código
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    para tener ahora los parámetros de entrada adicionales de medición 0, 1, y 2.
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    En particular, aquí está nuestro nuevo método doit.
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    Ahora cuenta como parámetros de entrada mis dos comandos de movimiento
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    y las 3 órdenes de medición para las 3 diferentes posiciones.
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    Aquí está el código que programo antes.
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    Esa es mi versión , donde tengo la primera matriz 3 x 3.
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    Luego, utilizando el comando expansión
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    puedes aumentar estas a una matriz de 4x4 y un vector de 4x1.
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    Cuando se ejecuta lo que sale es este resultado -- -3, 2, 5, 7.
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    Quiero que hagas esto cuando -3 y 2 y 5 es la trayectoria del robot,
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    y 7, como antes, es la ubicación de punto de interés.
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    Por favor, codifica esto y asegurate de que yo pueda modificar la entrada de doit bien,
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    y que código no sólo produzca este vector,
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    sino que debe aplicar bien las matemáticas.
Title:
Unit 6 SLAM: Expand - CS373 - Udacity
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Video Language:
English
Team:
Udacity
Project:
CS373 - Artificial Intelligence
Duration:
01:25
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