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← 18ps-07 Particle Question 1

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Showing Revision 1 created 11/29/2014 by Udacity.

  1. 粒子フィルタの問題です
    東向きのこの粒子から始めます
  2. 粒子にはx、yと進行方向があります
  3. 粒子は白と黒のチェッカーボードの上にあります
  4. 右に行く動作に対してこの粒子から
    新たに5個の粒子が派生すると
  5. このようになります
  6. a2に1個入りb2に2個入ります
  7. c2とb3に1個ずつ入ります
  8. 粒子はそれぞれ重要度重みを獲得します
  9. これから観測するのは黒の正方形の上なので
  10. 出力は黒です
  11. 重要度重みを計算するために
    黒の正方形で黒を観測する確率を
  12. 0.8としましょう
  13. 一方で白の正方形で黒を観測する確率は
    0.1とします
  14. a2の重要度重みを答えてください
  15. a2には粒子が1個だけあります
  16. b2については2個の粒子の
    重要度重みを足してください
  17. c2とb3についても答えを書いてください