Şekil değiştirip dönüşebilen origami robotları
-
0:02 - 0:06Robotik uzmanı bir insan olarak
bana çok fazla soru soruluyor. -
0:06 - 0:08"Robotlar ne zaman kahvaltımı
servis edecek?" -
0:09 - 0:14Bu yüzden ben de gelecek robotların
bize daha çok benzeyeceğini düşündüm. -
0:16 - 0:18Bana benzeyeceklerini düşündüm,
-
0:18 - 0:22dolayısıyla onlara benim gözlerime
benzeyen gözler yaptım. -
0:23 - 0:29Bana beyzbol topu servis eden
marifetli parmaklar yaptım. -
0:32 - 0:34Bu tarz klasik robotlar üretilip
-
0:34 - 0:37belli sayıda birleşim yeri
ve hareket ettiriciler sayesinde -
0:37 - 0:40işlevsel hâle gelirler.
-
0:41 - 0:45Bu demek oluyor ki robotların
fonksiyonellikleri ve şekilleri, -
0:45 - 0:47tasarım aşamasında çoktan
belirlenmiş oluyor. -
0:47 - 0:50Bu kol gerçekten iyi bir
şekilde fırlatabilse bile, -
0:50 - 0:53ilerideki tripodu vurabilse bile,
-
0:54 - 0:57size kendi kendine
yemek yapması için üretilmedi. -
0:57 - 1:01Yağda yumurta yapabilmek için uygun değil.
-
1:01 - 1:05Böylece robotiğin geleceği hakkında
yeni bir bakış açısına sahiptim: -
1:06 - 1:08dönüşenler.
-
1:09 - 1:12Sürekli değişen çevreye
-
1:12 - 1:16ve yapılması gereken görevlere göre
sürebilir, koşabilir, uçabilirler. -
1:17 - 1:19Bunu gerçeğe dönüştürmek için
-
1:19 - 1:22robotların nasıl tasarlandığını
gerçekten düşünmeniz gerekiyor. -
1:23 - 1:27Yani, çokgen şeklinde bir
robotik modülü düşünün, -
1:27 - 1:30ve bu basit çokgen şeklini kullanarak
-
1:30 - 1:33birçok farklı biçimi yeniden oluşturmayı
-
1:33 - 1:37ve böylece farklı görevler için
yeni robot biçimi yarattığınızı düşünün. -
1:38 - 1:41CG'de, bilgisayar grafiklerinde,
bu alışılagelmiş bir şey, -
1:41 - 1:45uzun zamandır uygulanıyor,
çoğu film de bu şekilde yapılıyor. -
1:45 - 1:49Ama fiziksel olarak hareket edebilen bir
robot üretmeye çalışıyorsanız -
1:49 - 1:50işler tamamen farklılaşıyor.
-
1:51 - 1:53Yeni bir paradigmayla
baş başa kalıyorsunuz. -
1:54 - 1:56Aslında hepiniz bunu çoktan yaptınız.
-
1:57 - 2:03Kim kağıttan uçak, kağıttan gemi,
kağıttan kuş yapmamıştır ki? -
2:04 - 2:08Origami, tasarımcılar için
çok yönlü bir platform. -
2:08 - 2:12Tek bir kağıt parçasından
bir sürü şekil oluşturabilirsiniz -
2:12 - 2:15ve beğenmezseniz kağıdı eski hâline
getirip tekrar katlayabilirsiniz. -
2:16 - 2:22Herhangi üç boyutlu bir şekil,
matematiksel olarak da kanıtlandığı gibi, -
2:22 - 2:25iki boyutlu yüzeylerin
katlanmasıyla elde edilebilir. -
2:27 - 2:31İstediği zamanda, kendi kendine
katlanarak istediği şekle bürünebilen -
2:31 - 2:36akıllı bir kağıda sahip
olduğunuzu düşünün. -
2:36 - 2:39İşte bu, benim üzerinde çalıştığım şey.
-
2:39 - 2:42Ben buna "robotik origami" diyorum.
-
2:42 - 2:43Yani "robogami".
-
2:45 - 2:49Bu benim yaklaşık
10 yıl önce yaptığım, -
2:49 - 2:52bizim ilk robogami dönüşümümüz.
-
2:52 - 2:54Düz tabakalı bir robot,
-
2:54 - 2:57piramide dönüşüyor
ve eski hâline geri dönüp -
2:57 - 3:00bir uzay mekiğine dönüşüyor.
-
3:01 - 3:02Oldukça sevimli.
-
3:03 - 3:10On yıl sonra, origami robotik
araştırmacılarıyla olan grubumla birlikte -
3:10 - 3:12- şu anda yaklaşık 22 kişiler -
-
3:12 - 3:16yeni nesil robogamilere sahibiz,
-
3:16 - 3:19biraz daha etkililer ve yapabildiklerinin
çok daha fazlasını yapabiliyorlar. -
3:20 - 3:23Yani, yeni nesil robogamiler aslında
bir amaca hizmet ediyorlar. -
3:23 - 3:29Örneğin bu gördüğünüz, farklı zeminlerde
kendi başına hareket edebiliyor. -
3:29 - 3:32Eğer zemin kuru ve düzse
yerde sürünüyor. -
3:34 - 3:37Pürüzlü bir yüzeyle
karşılaştığında ise -
3:37 - 3:38yuvarlanmaya başlıyor.
-
3:38 - 3:40Aynı robot, karşılaşılan yüzeye göre
-
3:40 - 3:44farklı hareket edebiliyor.
-
3:44 - 3:48Üzerindeki farklı dizilişteki
uyarıcıları aktif hale getiriyor. -
3:50 - 3:54Bir engelle karşılaştığı zaman
üzerinden atlıyor. -
3:55 - 4:00Bunu her bir bacağında
enerji depolayıp serbest bırakarak -
4:00 - 4:03ve bir sapan gibi fırlayarak yapıyor.
-
4:03 - 4:05Hatta jimnastik bile yapabiliyor.
-
4:06 - 4:07Yaşasın!
-
4:07 - 4:08(Gülüşmeler)
-
4:09 - 4:13Size tek bir robogaminin
neler yapabileceğini gösterdim. -
4:13 - 4:16Grup halinde olsalardı
neler yapabileceklerini düşünün. -
4:16 - 4:20Karmaşık görevlerin üstünden gelebilmek
için güçlerini birleştirebilirler. -
4:20 - 4:23Aktif ya da pasif her bir modülü
-
4:23 - 4:27bir araya getirerek farklı
şekiller yaratabiliyoruz. -
4:27 - 4:29Ayrıca, katlanma yerlerini kontrol ederek
-
4:29 - 4:34farklı görevler yaratıp
onların üstesinden gelebiliyoruz. -
4:34 - 4:37Biçimlere göre yeni
görev alanları oluşuyor. -
4:38 - 4:42Şu anda, en önemli olan
şey birleştirme işi. -
4:42 - 4:46Farklı yerlerlerde birbirlerini
kendi kendilerine bulup -
4:46 - 4:51çevrelerine ve görevlerine göre
bağlanıp ayrılmaları gerekiyor. -
4:52 - 4:54Bunu şu an yapabiliyoruz.
-
4:54 - 4:56Sıradaki ne peki?
-
4:56 - 4:57Hayal gücümüz.
-
4:58 - 5:00Bu gördüğünüz, bu tür bir modülle
-
5:00 - 5:02neleri başarabileceğiniz.
-
5:02 - 5:05Biz, dört bacaklı bir böcekten
küçük bir köpeğe dönüşüp -
5:07 - 5:10yürüyebilen bir şey
yapmaya karar verdik. -
5:10 - 5:14Aynı modülün farklı şeyler
yapmasını sağlayabiliyoruz: -
5:14 - 5:17bir yönlendirici,
bir tipik, klasik robotik görev. -
5:17 - 5:20Yani bir yönlendirici sayesinde
bir eşyayı kaldırabilir. -
5:20 - 5:24Elbette, saldırması ya da daha küçük veya
daha büyük objeleri kaldırması için -
5:24 - 5:28yönlendirici bacaklarını daha uzun yapacak
daha fazla modül ekleyebilir, -
5:28 - 5:30hatta üçüncü bir kol yapabilirsiniz.
-
5:32 - 5:36Robogamide, sabit bir şekil
ya da görev yoktur. -
5:37 - 5:41Herhangi bir şeye, herhangi bir yerde
ya da zamanda dönüşebilirler. -
5:42 - 5:45Onları nasıl mı üretebilirsin?
-
5:45 - 5:49Robogaminin teknik bakımdan en zorlu yanı,
-
5:49 - 5:52süper ince ve esnek olmalarına rağmen
-
5:52 - 5:54hâlâ fonksiyonelliklerini koruması.
-
5:55 - 5:58Sadece tek bir gövdede çok tabakalı
devrelerden, motorlardan, -
5:58 - 6:01mikrodenetleyicilerden
-
6:01 - 6:03ve sensörlerden oluşuyorlar.
-
6:03 - 6:06Katlama yerlerini tek başına
kontrol ettiğinizde ise -
6:06 - 6:10isteğinize bağlı olarak
böyle yumuşak hareketler -
6:10 - 6:11elde edebilirsiniz.
-
6:14 - 6:19Robogamiler, özel olarak sadece tek bir
görev için yapılmış robot olmak yerine -
6:19 - 6:23birçok görevi yerine getirmek için
optimize edilmişlerdir. -
6:23 - 6:29Bu, Dünya'nın zorlu
ve özgün ortamları için olduğu gibi -
6:29 - 6:32uzaydakiler için de çok önemli bir şey.
-
6:34 - 6:37Uzay, robogamiler için mükemmel bir ortam.
-
6:38 - 6:42Her bir görev için birer robota
sahip olmaya gücünüz yetmez. -
6:43 - 6:46Kim bilir uzayda kaç farklı
görevle karşılaşacaksınız. -
6:47 - 6:54İstediğiniz şey, tek bir robotun birçok
görevi yapabilmek için şekil değiştirmesi. -
6:55 - 7:00Bizim istediğimiz şey, şekil değiştirerek
çeşitli görevleri yerine getirebilen -
7:00 - 7:05bir deste ince robogami modülü.
-
7:06 - 7:10Bana inanmayabilirsiniz
-
7:10 - 7:13ama Avrupa Uzay Ajansı
ve İsviçre Uzay Merkezi -
7:13 - 7:15tam da bu konsepti destekliyor.
-
7:16 - 7:21Ekranda yeniden yapılanan robogamilerin
yabancı yeryüzünü keşfetmelerini -
7:21 - 7:26ve aynı zamanda yüzeyi deldiklerini
gösteren resimleri görüyorsunuz. -
7:27 - 7:29Bu, sadece keşif de değil.
-
7:29 - 7:32Astronotlar fazladan yardıma
ihtiyaç duyuyorlar -
7:32 - 7:35çünkü stajyerleri de uzaya çıkaramazlar.
-
7:35 - 7:36(Gülüşmeler)
-
7:36 - 7:39Tüm meşakkatli işleri yapmak zorundalar.
-
7:39 - 7:40Basit olabilirler
-
7:41 - 7:42ama oldukça interaktifler.
-
7:43 - 7:46Deneylerine kolaylık sağlayan,
haberleşmelerine yardımcı olan -
7:46 - 7:49ve yüzeylere yerleşerek
farklı araçları tutup -
7:49 - 7:54üçüncü bir kol olabilecek
robotlara ihtiyaç var. -
7:55 - 7:58Ama robogamileri nasıl
kontrol edebilecekler, -
7:58 - 8:00mesela uzay istasyonunun dışında?
-
8:00 - 8:04Bu durumda, size uzay enkazı
taşıyan bir robogami gösteriyorum. -
8:04 - 8:08Kendi hayal gücünüzle çalışabilir,
bu sayede de onları kontrol edebilirsiniz. -
8:08 - 8:11Ama bundan da iyisi direkt olarak
-
8:11 - 8:16astronotların ellerine iletilen
dokunma hissiydi. -
8:16 - 8:22İhtiyacınız olan şey de dokunma aygıtı,
arayüzle dokunma hissini uyandırabilir. -
8:23 - 8:25Robogamileri kullanarak
bunu yapabiliyoruz. -
8:27 - 8:38Bu, parmak uçlarınızda dokunma hissini
uyandırabilen dünyanın en küçük arayüzü. -
8:38 - 8:45Bunu, robogamileri mikroskobik
ve makroskobik oynatarak yapıyoruz. -
8:46 - 8:47Bunun sayesinde,
-
8:47 - 8:54yalnızca nesnenin boyutunu, şeklini
ve hatlarını algılamakla kalmayacak -
8:54 - 8:58aynı zamanda sertliğini ve dokusunu da
algılayabileceksiniz. -
8:59 - 9:02Alex'in baş parmağında bu arayüzden var
-
9:03 - 9:07eğer o, bunları VR gözlükleri
ve el kontrolleriyle kullansaydı -
9:07 - 9:14sanal gerçeklik artık sanal olmaz,
somut bir gerçek olurdu. -
9:16 - 9:20Baktığı mavi, kırmızı ve siyah toplar
-
9:20 - 9:23artık renklerinden ayırt edilmiyor.
-
9:23 - 9:28Onlar artık lastik mavi, sünger kırmızı
bir top ve siyah bilardo topu. -
9:28 - 9:30Bu, artık mümkün.
-
9:31 - 9:32Size göstereyim.
-
9:34 - 9:38Bunu, büyük bir topluluğa karşı
-
9:38 - 9:41ilk defa canlı olarak sergiliyorum,
-
9:42 - 9:44umarım çalışır.
-
9:44 - 9:48Burada görmekte olduğunuz şey,
bir anatomi atlası -
9:48 - 9:51ve robogami dokunma arayüzüdür.
-
9:51 - 9:54Diğer tekrar ayarlanabilen robotlar gibi
o da çoklu iş yapabiliyor. -
9:55 - 9:56Şimdi, yalnızca işaretçi olarak değil,
-
9:56 - 9:59aynı zamanda dokunma
arayüzü olarak çalışacak. -
9:59 - 10:03Örneğin, hiçbir nesnenin olmadığı
beyaz bir fonumuz olsun -
10:03 - 10:05bu, hissedecek bir şey olmadığı
anlamına gelir. -
10:05 - 10:09Böylece çok, çok esnek
bir arayüze sahip olabiliriz. -
10:09 - 10:12Şimdi bunu, işaretçi olarak bedene
yaklaştırmak için kullanacağım. -
10:12 - 10:17Kaslı bir kol, şimdi de ön kollarını
ya da omuzlarını hissedelim. -
10:18 - 10:20Ne kadar sertleştiğini görüyorsunuz.
-
10:20 - 10:22Haydi biraz daha fazlasını keşfedelim.
-
10:22 - 10:24Göğüs kafesine doğru yaklaşalım.
-
10:24 - 10:27Göğüs kafesinin üstüne doğru
-
10:27 - 10:31daha sert ve daha yumuşak
kaburga kemiklerinin arasında dolandıkça -
10:31 - 10:34sertlik farkını hissedebiliyorum.
-
10:34 - 10:34Bana inanın.
-
10:34 - 10:41Şimdi görüyorsunuz, parmağıma gelen
güç bakımından çok daha sert. -
10:42 - 10:46Şimdi size hareket etmeyen
yüzeyi gösterdim, -
10:46 - 10:51kalp gibi, hareket eden
bir şeye yaklaşsaydım eğer -
10:51 - 10:53o zaman nasıl hissederdim?
-
11:00 - 11:06(Alkışlar)
-
11:07 - 11:09Bu, sizin atan kalbiniz olabilir.
-
11:10 - 11:15Bu, çevrim içi alışveriş yaparken
cebinizde olabilir. -
11:16 - 11:18Şimdi, kazağı almadan önce
-
11:18 - 11:24ne kadar yumuşak olduğunu
ya da kaşmir olup olmadığını, -
11:24 - 11:29simitinizin ne kadar sert ya da ne kadar
kıtır olduğunu anlayabileceksiniz. -
11:30 - 11:33Bu, artık mümkün.
-
11:35 - 11:40Robotik teknolojisi günlük yaşamımıza
uyum sağlamak için -
11:40 - 11:44kişiselleştirilmeye
ve uyumsallaştırılmaya devam ediyor. -
11:44 - 11:48Bu yeniden ayarlanabilir robotların
sıra dışı türü -
11:48 - 11:53günlük ihtiyaçlarımızı karşılamak için
-
11:53 - 11:57görünmez, sezgisel arayüzü
sağlamak için bir platformdur. -
11:58 - 12:02Bu robotlar artık film karakterleri
gibi görünmek yerine -
12:03 - 12:07siz nasıl istiyorsanız öyle olacak.
-
12:07 - 12:08Teşekkürler.
-
12:08 - 12:12(Alkışlar)
- Title:
- Şekil değiştirip dönüşebilen origami robotları
- Speaker:
- Jamie Paik
- Description:
-
Origami'den tasarım ipuçlarını alan robotist Jamie Paik ve ekibi kendilerini yeniden şekillendiren ve değiştirebilen süper ince malzemelerden yapılmış katlanan robotları "robogamis"i yarattı. Bu konuşmasında Paik, robogamis'in dünyadaki veya uzaydaki çeşitli görevleri yerine getirmek için nasıl adapte olabileceğini ve nasıl yuvarlanıp, zıplayıp sapan gibi atıldıklarını ve bir kalp gibi attığını gösteriyor.
- Video Language:
- English
- Team:
- closed TED
- Project:
- TEDTalks
- Duration:
- 12:26
Cihan Ekmekçi approved Turkish subtitles for Origami robots that reshape and transform themselves | ||
Cihan Ekmekçi edited Turkish subtitles for Origami robots that reshape and transform themselves | ||
Nevaz Mescioğlu accepted Turkish subtitles for Origami robots that reshape and transform themselves | ||
Nevaz Mescioğlu edited Turkish subtitles for Origami robots that reshape and transform themselves | ||
Osman Özer edited Turkish subtitles for Origami robots that reshape and transform themselves | ||
Osman Özer edited Turkish subtitles for Origami robots that reshape and transform themselves | ||
Osman Özer edited Turkish subtitles for Origami robots that reshape and transform themselves | ||
Osman Özer edited Turkish subtitles for Origami robots that reshape and transform themselves |