YouTube

Got a YouTube account?

New: enable viewer-created translations and captions on your YouTube channel!

Turkish subtitles

← Şekil değiştirip dönüşebilen origami robotları

Get Embed Code
28 Languages

Showing Revision 18 created 09/09/2019 by Cihan Ekmekçi.

  1. Robotik uzmanı bir insan olarak
    bana çok fazla soru soruluyor.
  2. "Robotlar ne zaman kahvaltımı
    servis edecek?"
  3. Bu yüzden ben de gelecek robotların
    bize daha çok benzeyeceğini düşündüm.
  4. Bana benzeyeceklerini düşündüm,
  5. dolayısıyla onlara benim gözlerime
    benzeyen gözler yaptım.
  6. Bana beyzbol topu servis eden
    marifetli parmaklar yaptım.
  7. Bu tarz klasik robotlar üretilip

  8. belli sayıda birleşim yeri
    ve hareket ettiriciler sayesinde
  9. işlevsel hâle gelirler.
  10. Bu demek oluyor ki robotların
    fonksiyonellikleri ve şekilleri,
  11. tasarım aşamasında çoktan
    belirlenmiş oluyor.
  12. Bu kol gerçekten iyi bir
    şekilde fırlatabilse bile,
  13. ilerideki tripodu vurabilse bile,
  14. size kendi kendine
    yemek yapması için üretilmedi.
  15. Yağda yumurta yapabilmek için uygun değil.
  16. Böylece robotiğin geleceği hakkında
    yeni bir bakış açısına sahiptim:

  17. dönüşenler.
  18. Sürekli değişen çevreye
  19. ve yapılması gereken görevlere göre
    sürebilir, koşabilir, uçabilirler.
  20. Bunu gerçeğe dönüştürmek için
  21. robotların nasıl tasarlandığını
    gerçekten düşünmeniz gerekiyor.
  22. Yani, çokgen şeklinde bir
    robotik modülü düşünün,
  23. ve bu basit çokgen şeklini kullanarak
  24. birçok farklı biçimi yeniden oluşturmayı
  25. ve böylece farklı görevler için
    yeni robot biçimi yarattığınızı düşünün.
  26. CG'de, bilgisayar grafiklerinde,
    bu alışılagelmiş bir şey,
  27. uzun zamandır uygulanıyor,
    çoğu film de bu şekilde yapılıyor.
  28. Ama fiziksel olarak hareket edebilen bir
    robot üretmeye çalışıyorsanız
  29. işler tamamen farklılaşıyor.
  30. Yeni bir paradigmayla
    baş başa kalıyorsunuz.
  31. Aslında hepiniz bunu çoktan yaptınız.

  32. Kim kağıttan uçak, kağıttan gemi,
    kağıttan kuş yapmamıştır ki?
  33. Origami, tasarımcılar için
    çok yönlü bir platform.
  34. Tek bir kağıt parçasından
    bir sürü şekil oluşturabilirsiniz
  35. ve beğenmezseniz kağıdı eski hâline
    getirip tekrar katlayabilirsiniz.
  36. Herhangi üç boyutlu bir şekil,
    matematiksel olarak da kanıtlandığı gibi,
  37. iki boyutlu yüzeylerin
    katlanmasıyla elde edilebilir.
  38. İstediği zamanda, kendi kendine
    katlanarak istediği şekle bürünebilen
  39. akıllı bir kağıda sahip
    olduğunuzu düşünün.
  40. İşte bu, benim üzerinde çalıştığım şey.
  41. Ben buna "robotik origami" diyorum.
  42. Yani "robogami".
  43. Bu benim yaklaşık
    10 yıl önce yaptığım,

  44. bizim ilk robogami dönüşümümüz.
  45. Düz tabakalı bir robot,
  46. piramide dönüşüyor
    ve eski hâline geri dönüp
  47. bir uzay mekiğine dönüşüyor.
  48. Oldukça sevimli.
  49. On yıl sonra, origami robotik
    araştırmacılarıyla olan grubumla birlikte

  50. - şu anda yaklaşık 22 kişiler -
  51. yeni nesil robogamilere sahibiz,
  52. biraz daha etkililer ve yapabildiklerinin
    çok daha fazlasını yapabiliyorlar.
  53. Yani, yeni nesil robogamiler aslında
    bir amaca hizmet ediyorlar.
  54. Örneğin bu gördüğünüz, farklı zeminlerde
    kendi başına hareket edebiliyor.
  55. Eğer zemin kuru ve düzse
    yerde sürünüyor.
  56. Pürüzlü bir yüzeyle
    karşılaştığında ise
  57. yuvarlanmaya başlıyor.
  58. Aynı robot, karşılaşılan yüzeye göre
  59. farklı hareket edebiliyor.
  60. Üzerindeki farklı dizilişteki
    uyarıcıları aktif hale getiriyor.
  61. Bir engelle karşılaştığı zaman
    üzerinden atlıyor.
  62. Bunu her bir bacağında
    enerji depolayıp serbest bırakarak
  63. ve bir sapan gibi fırlayarak yapıyor.
  64. Hatta jimnastik bile yapabiliyor.
  65. Yaşasın!
  66. (Gülüşmeler)

  67. Size tek bir robogaminin
    neler yapabileceğini gösterdim.

  68. Grup halinde olsalardı
    neler yapabileceklerini düşünün.
  69. Karmaşık görevlerin üstünden gelebilmek
    için güçlerini birleştirebilirler.
  70. Aktif ya da pasif her bir modülü
  71. bir araya getirerek farklı
    şekiller yaratabiliyoruz.
  72. Ayrıca, katlanma yerlerini kontrol ederek
  73. farklı görevler yaratıp
    onların üstesinden gelebiliyoruz.
  74. Biçimlere göre yeni
    görev alanları oluşuyor.
  75. Şu anda, en önemli olan
    şey birleştirme işi.
  76. Farklı yerlerlerde birbirlerini
    kendi kendilerine bulup
  77. çevrelerine ve görevlerine göre
    bağlanıp ayrılmaları gerekiyor.
  78. Bunu şu an yapabiliyoruz.
  79. Sıradaki ne peki?

  80. Hayal gücümüz.
  81. Bu gördüğünüz, bu tür bir modülle

  82. neleri başarabileceğiniz.
  83. Biz, dört bacaklı bir böcekten
    küçük bir köpeğe dönüşüp
  84. yürüyebilen bir şey
    yapmaya karar verdik.
  85. Aynı modülün farklı şeyler
    yapmasını sağlayabiliyoruz:
  86. bir yönlendirici,
    bir tipik, klasik robotik görev.
  87. Yani bir yönlendirici sayesinde
    bir eşyayı kaldırabilir.
  88. Elbette, saldırması ya da daha küçük veya
    daha büyük objeleri kaldırması için
  89. yönlendirici bacaklarını daha uzun yapacak
    daha fazla modül ekleyebilir,
  90. hatta üçüncü bir kol yapabilirsiniz.
  91. Robogamide, sabit bir şekil
    ya da görev yoktur.
  92. Herhangi bir şeye, herhangi bir yerde
    ya da zamanda dönüşebilirler.
  93. Onları nasıl mı üretebilirsin?

  94. Robogaminin teknik bakımdan en zorlu yanı,
  95. süper ince ve esnek olmalarına rağmen
  96. hâlâ fonksiyonelliklerini koruması.
  97. Sadece tek bir gövdede çok tabakalı
    devrelerden, motorlardan,
  98. mikrodenetleyicilerden
  99. ve sensörlerden oluşuyorlar.
  100. Katlama yerlerini tek başına
    kontrol ettiğinizde ise
  101. isteğinize bağlı olarak
    böyle yumuşak hareketler
  102. elde edebilirsiniz.
  103. Robogamiler, özel olarak sadece tek bir
    görev için yapılmış robot olmak yerine
  104. birçok görevi yerine getirmek için
    optimize edilmişlerdir.
  105. Bu, Dünya'nın zorlu
    ve özgün ortamları için olduğu gibi
  106. uzaydakiler için de çok önemli bir şey.
  107. Uzay, robogamiler için mükemmel bir ortam.

  108. Her bir görev için birer robota
    sahip olmaya gücünüz yetmez.
  109. Kim bilir uzayda kaç farklı
    görevle karşılaşacaksınız.
  110. İstediğiniz şey, tek bir robotun birçok
    görevi yapabilmek için şekil değiştirmesi.
  111. Bizim istediğimiz şey, şekil değiştirerek
    çeşitli görevleri yerine getirebilen
  112. bir deste ince robogami modülü.
  113. Bana inanmayabilirsiniz
  114. ama Avrupa Uzay Ajansı
    ve İsviçre Uzay Merkezi
  115. tam da bu konsepti destekliyor.
  116. Ekranda yeniden yapılanan robogamilerin
    yabancı yeryüzünü keşfetmelerini

  117. ve aynı zamanda yüzeyi deldiklerini
    gösteren resimleri görüyorsunuz.
  118. Bu, sadece keşif de değil.
  119. Astronotlar fazladan yardıma
    ihtiyaç duyuyorlar
  120. çünkü stajyerleri de uzaya çıkaramazlar.
  121. (Gülüşmeler)

  122. Tüm meşakkatli işleri yapmak zorundalar.

  123. Basit olabilirler
  124. ama oldukça interaktifler.
  125. Deneylerine kolaylık sağlayan,
    haberleşmelerine yardımcı olan
  126. ve yüzeylere yerleşerek
    farklı araçları tutup
  127. üçüncü bir kol olabilecek
    robotlara ihtiyaç var.
  128. Ama robogamileri nasıl
    kontrol edebilecekler,
  129. mesela uzay istasyonunun dışında?
  130. Bu durumda, size uzay enkazı
    taşıyan bir robogami gösteriyorum.
  131. Kendi hayal gücünüzle çalışabilir,
    bu sayede de onları kontrol edebilirsiniz.
  132. Ama bundan da iyisi direkt olarak
  133. astronotların ellerine iletilen
    dokunma hissiydi.
  134. İhtiyacınız olan şey de dokunma aygıtı,
    arayüzle dokunma hissini uyandırabilir.
  135. Robogamileri kullanarak
    bunu yapabiliyoruz.
  136. Bu, parmak uçlarınızda dokunma hissini
    uyandırabilen dünyanın en küçük arayüzü.
  137. Bunu, robogamileri mikroskobik
    ve makroskobik oynatarak yapıyoruz.

  138. Bunun sayesinde,
  139. yalnızca nesnenin boyutunu, şeklini
    ve hatlarını algılamakla kalmayacak
  140. aynı zamanda sertliğini ve dokusunu da
    algılayabileceksiniz.
  141. Alex'in baş parmağında bu arayüzden var
  142. eğer o, bunları VR gözlükleri
    ve el kontrolleriyle kullansaydı
  143. sanal gerçeklik artık sanal olmaz,
    somut bir gerçek olurdu.
  144. Baktığı mavi, kırmızı ve siyah toplar
  145. artık renklerinden ayırt edilmiyor.
  146. Onlar artık lastik mavi, sünger kırmızı
    bir top ve siyah bilardo topu.
  147. Bu, artık mümkün.
  148. Size göstereyim.
  149. Bunu, büyük bir topluluğa karşı

  150. ilk defa canlı olarak sergiliyorum,
  151. umarım çalışır.
  152. Burada görmekte olduğunuz şey,
    bir anatomi atlası
  153. ve robogami dokunma arayüzüdür.
  154. Diğer tekrar ayarlanabilen robotlar gibi
    o da çoklu iş yapabiliyor.
  155. Şimdi, yalnızca işaretçi olarak değil,
  156. aynı zamanda dokunma
    arayüzü olarak çalışacak.
  157. Örneğin, hiçbir nesnenin olmadığı
    beyaz bir fonumuz olsun
  158. bu, hissedecek bir şey olmadığı
    anlamına gelir.

  159. Böylece çok, çok esnek
    bir arayüze sahip olabiliriz.
  160. Şimdi bunu, işaretçi olarak bedene
    yaklaştırmak için kullanacağım.
  161. Kaslı bir kol, şimdi de ön kollarını
    ya da omuzlarını hissedelim.
  162. Ne kadar sertleştiğini görüyorsunuz.
  163. Haydi biraz daha fazlasını keşfedelim.
  164. Göğüs kafesine doğru yaklaşalım.
  165. Göğüs kafesinin üstüne doğru
  166. daha sert ve daha yumuşak
    kaburga kemiklerinin arasında dolandıkça
  167. sertlik farkını hissedebiliyorum.
  168. Bana inanın.
  169. Şimdi görüyorsunuz, parmağıma gelen
    güç bakımından çok daha sert.
  170. Şimdi size hareket etmeyen
    yüzeyi gösterdim,
  171. kalp gibi, hareket eden
    bir şeye yaklaşsaydım eğer
  172. o zaman nasıl hissederdim?
  173. (Alkışlar)

  174. Bu, sizin atan kalbiniz olabilir.

  175. Bu, çevrim içi alışveriş yaparken
    cebinizde olabilir.
  176. Şimdi, kazağı almadan önce
  177. ne kadar yumuşak olduğunu
    ya da kaşmir olup olmadığını,
  178. simitinizin ne kadar sert ya da ne kadar
    kıtır olduğunu anlayabileceksiniz.
  179. Bu, artık mümkün.
  180. Robotik teknolojisi günlük yaşamımıza
    uyum sağlamak için

  181. kişiselleştirilmeye
    ve uyumsallaştırılmaya devam ediyor.
  182. Bu yeniden ayarlanabilir robotların
    sıra dışı türü
  183. günlük ihtiyaçlarımızı karşılamak için
  184. görünmez, sezgisel arayüzü
    sağlamak için bir platformdur.
  185. Bu robotlar artık film karakterleri
    gibi görünmek yerine
  186. siz nasıl istiyorsanız öyle olacak.
  187. Teşekkürler.

  188. (Alkışlar)