YouTube

Got a YouTube account?

New: enable viewer-created translations and captions on your YouTube channel!

Romanian subtitles

← Roboți origami care își schimbă forma și se reinventează

Get Embed Code
27 Languages

Showing Revision 7 created 07/29/2019 by Bianca-Ioanidia Mirea.

  1. Ca robotician, primesc multe întrebări:

  2. „Când îmi vor face roboții micul dejun?”
  3. Am crezut că roboții vor semăna cu noi.
  4. Am crezut că vor arăta ca mine,
  5. așa că am construit ochi
    care să simuleze ochii mei.
  6. Am construit degete
    suficient de îndemânatice ca să arunce
  7. mingi de baseball.
  8. Roboții clasici

  9. sunt concepuți să funcționeze
  10. bazându-se pe un număr limitat
    de articulații și servomotoare.
  11. Asta înseamnă că forma
    și funcționalitatea lor sunt limitate
  12. încă din momentul conceperii.
  13. Așa că, deși acest braț aruncă bine,
  14. chiar până la trepied,
  15. el nu va reuși niciodată
    să gătească micul dejun.
  16. Nu e potrivit pentru a face omletă.
  17. Și atunci am avut o nouă viziune
    despre viitorul roboticii:

  18. Transformers.
  19. Conduc, aleargă, zboară,
  20. în funcție de sarcinile de îndeplinit,
    de schimbările care apar în noul mediu.
  21. Pentru a transforma asta în realitate
  22. trebuia regândit modul în care roboții
    sunt proiectați.
  23. Imaginați-vă, așadar,
    un modul robotic poligonal
  24. care, folosind forma lui poligonală,
  25. poate lua multiple forme diferite
  26. în funcție de ce are de făcut.
  27. În grafica computerizată,
    acest lucru nu e nou,
  28. se face deja de ceva timp,
    și așa sunt realizate multe dintre filme.
  29. Dar ca să construiești efectiv un robot
    care face asta în realitate,
  30. e cu totul altceva.
  31. E un concept total inovativ.
  32. Dar cu toții ați făcut asta.

  33. Cine n-a făcut un avion, o barcă
    sau o pasăre din hârtie?
  34. Origami e un concept versatil
    pentru proiectanți.
  35. Dintr-o singură coală de hârtie
    poți obține orice formă vrei
  36. și dacă nu-ți place, poți desface foaia
    și s-o împăturești din nou.
  37. Poți obține orice formă 3D
    dintr-o suprafață 2D, prin îndoire.
  38. Asta e matematic demonstrat.
  39. Imaginați-vă cum ar fi să avem
    o coală inteligentă
  40. care se poate îndoi singură
    în orice formă vrea,
  41. oricând vrea.
  42. La asta lucrez eu acum.
  43. Am denumit acest robot origami
  44. „robogami”.
  45. Aici vedeți prima transformare
    a unui robogami,

  46. pe care am realizat-o acum 10 ani.
  47. Dintr-un robot plat
  48. se transformă într-o piramidă,
    apoi se face înapoi plat,
  49. apoi devine o navetă spațială.
  50. Drăguț.
  51. 10 ani mai târziu, cu luptătorii mei,
    cercetători în robotica origami,

  52. sunt aproximativ 22 la număr,
  53. am realizat o nouă generație de robogami
  54. care sunt ceva mai eficienți
    și fac mai multe lucruri.
  55. În mod real servesc unui scop.
  56. De exemplu, acesta se deplasează autonom
    pe diverse tipuri de teren.
  57. Dacă e teren plat și arid, se târâie.
  58. Dacă dă peste un teren accidentat
  59. începe să se rostogolească,
  60. face asta... e același robot...
  61. dar în funcție de ce teren întâlnește,
  62. folosește diferite secvențe de activare
    a servomotoarelor cu care e dotat.
  63. Iar dacă dă peste un obstacol,
    pur și simplu sare peste el.
  64. Face asta stocând energie în picioare,
  65. apoi o eliberează brusc
    și se catapultează ca dintr-o praștie.
  66. Face chiar și gimnastică
  67. Iei!
  68. (Râsete)

  69. V-am arătat, deci, ce poate face
    un singur robogami.

  70. Imaginați-vă ce ar putea face mai mulți.
  71. Își pot uni forțele pentru a „ataca”
    sarcini mai complexe.
  72. Fiecare modul, activ sau pasiv,
  73. poate fi asamblat
    pentru a crea diferite forme.
  74. Mai mult, controlând articulațiile,
  75. putem crea și îndeplini diversele sarcini.
  76. Forma oferă mai multe moduri de utilizare.
  77. Și de data aceasta,
    foarte importantă e asamblarea.
  78. Ei trebuie să se găsească
    unul pe altul în noua locație,
  79. să se unească sau să se despartă,
    în funcție de mediu și de ce au de făcut.
  80. Asta e realizabil acum.
  81. Deci, ce urmează?

  82. Imaginația noastră.
  83. Asta e o simulare a ce se poate obține

  84. cu tipul ăsta de robot.
  85. Am vrut să facem o târâtoare
    cu patru picioare
  86. să se transforme într-un cățeluș
    care să meargă.
  87. Dar putem face și altceva
    cu același robot:
  88. un manipulator, adică o sarcină clasică
    pentru un robot.
  89. Cu un manipulator poți apuca un obiect.
  90. Firește, poți adăuga module care să facă
    picioarele manipulatorului mai lungi,
  91. sau care să-l ajute să apuce
    obiecte mai mari sau mai mici,
  92. sau îi poți atașa un al treilea braț.
  93. Pentru robogami, nu există o formă
    sau o sarcină fixă.
  94. Se pot transforma
    în orice, oriunde, oricând.
  95. Dar cum se construiesc robogami?

  96. Cea mai mare provocare e
    să îi facem foarte subțiri,
  97. flexibili,
  98. dar totuși funcționali.
  99. Sunt alcătuiți din multe straturi
    de circuite, motorașe,
  100. microcontrolere și senzori,
  101. totul pe aceeași suprafață.
  102. Și când acționezi
    diferitele articulații individuale,
  103. poți obține mișcări fine ca aceasta
  104. la comandă.
  105. În loc să fie un singur robot,
    proiectat pentru o singură sarcină,
  106. robogami sunt concepuți să realizeze
    mai multe sarcini.
  107. Asta e foarte important
  108. pentru condițiile de mediu
    dificile și unice de pe Terra,
  109. dar și din spațiu.
  110. Spațiul este locul perfect
    pentru robogami.

  111. Acolo nu-ți permiți să ai câte un robot
    pentru fiecare misiune.
  112. Cine știe câte vor avea de făcut
    odată ajunși acolo?
  113. Ideal e să ai un singur modul robotic
    care să îndeplinească multiple misiuni.
  114. Vrem să realizăm un set de module robogami
  115. care se pot transforma
    pentru diferitele misiuni.
  116. Nu e nevoie să mă credeți pe cuvânt,
  117. deoarece Agenția Spațială Europeană
    și Centrul Elvețian de Cercetări Spațiale
  118. finanțează exact acest proiect.
  119. Aici puteți vedea
    cum robogami se reconfigurează

  120. și explorează mediul extraterestru
    deasupra suprafeței, la suprafață,
  121. cât și săpând în sol.
  122. Deci nu e doar o simplă explorare.
  123. Astronauții au nevoie de ajutor
  124. și deoarece nu le putem trimite
    asistenți în spațiu,
  125. (Râsete)

  126. ei trebuie să execute toate sarcinile.

  127. Unele sunt simple,
  128. dar foarte interactive.
  129. Deci e nevoie de roboți
    care să le faciliteze experimentele,
  130. ajutându-i cu comunicarea,
  131. ancorându-se de suprafețe și fiind
    extensii care țin diverse instrumente.
  132. Dar cum vor putea controla
    robogami, de exemplu,
  133. în afara stației spațiale?
  134. Aici vedeți un robogami care transportă
    resturi din spațiu.
  135. Poate fi controlat de la distanță
    prin monitorizare video,
  136. dar și mai bine ar fi
    dacă am putea transpune
  137. senzația tactilă
    direct în mâinile astronautului.
  138. Ar fi nevoie de un dispozitiv tactil,
  139. o interfață care să reproducă
    senzația de atingere.
  140. Cu ajutorul robogami, putem face asta.
  141. Aceasta este
    cea mai mică interfață tactilă din lume

  142. care poate reproduce senzația de atingere
    chiar pe buricul degetelor.
  143. Obținem asta manevrând robogami
  144. prin mișcări microscopice și macroscopice.
  145. Astfel, nu doar că poți simți
  146. cât de mare e obiectul,
  147. forma lui, conturul,
  148. dar și densitatea și textura.
  149. Alex are interfața sub degetul lui
  150. și dacă folosim ochelari virtuali
    și un joystick,
  151. realitatea virtuală nu mai e virtuală.
  152. Devine tangibilă.
  153. Bilele albastră, roșie și neagră
    la care se uită
  154. nu mai sunt diferențiate doar de culoare.
  155. E o minge albastră de cauciuc, una roșie
    de burete și una neagră de biliard.
  156. Acest lucru e posibil acum.
  157. Să vă arăt.
  158. Această demonstrație e făcută în premieră

  159. în fața unui public atât de numeros,
  160. deci să sperăm că merge.
  161. Aici avem un atlas de anatomie
  162. și interfața tactilă robogami.
  163. La fel ca toți robogami,
  164. face mai multe deodată.
  165. Va fi și mouse,
  166. dar și interfață tactilă.
  167. De exemplu, avem acest fundal alb
    fără niciun obiect.

  168. Înseamnă că nu ar trebui să simțim nimic.
  169. Interfața este, deci,
    foarte, foarte versatilă.
  170. Acum îl folosesc pe post de mouse
    ca să mă apropii de piele,
  171. de un mușchi.
  172. Haideți să simțim bicepșii
  173. sau umerii.
  174. Puteți observa
    că interfața a devenit mai dură.
  175. Haideți să mai explorăm.
  176. Să ne apropiem de cutia toracică.
  177. Plimbându-mă pe deasupra ei,
  178. peste oase și mușchii intercostali,
  179. care sunt mai duri sau mai moi,
  180. pot simți diferența de duritate.
  181. Pe cuvânt.
  182. Vedeți, acum e mult mai dură
    din punctul de vedere al forței
  183. cu care reacționează degetul meu.
  184. V-am arătat până acum suprafețe statice.

  185. Dar dacă ne apropiem de ceva care se mișcă
  186. de pildă, o inimă care bate?
  187. Ce aș simți?
  188. (Aplauze)

  189. Ar putea fi chiar inima voastră care bate.

  190. Ați putea folosi această interfață
  191. când faceți cumpărături online.
  192. Ați putea să simțiți diferența
    când vă comandați o bluză:
  193. cât e de moale materialul,
  194. dacă într-adevăr e cașmir,
  195. sau covrigul pe care vreți să-l cumpărați
  196. dacă e proaspăt, sau cât de crocant e.
  197. Aceste lucruri sunt acum posibile.
  198. Robotica devine mai personalizată
    și mai versatilă

  199. și se adaptează nevoilor noastre zilnice.
  200. Acest tip unic de roboți reconfigurabili
  201. oferă suportul necesar pentru a furniza
    interfața invizibilă și intuitivă
  202. pentru a răspunde exact nevoilor noastre.
  203. Acești roboți nu vor mai arăta
    ca personajele din filme.
  204. În schimb, vor putea fi
    orice ne dorim noi să fie.
  205. Vă mulțumesc!

  206. (Aplauze)