Return to Video

Maguktól átalakuló origami robotok

  • 0:02 - 0:06
    Robotszakértőként
    sokszor megkérdezik tőlem:
  • 0:06 - 0:09
    "Mikortól fogják robotok
    felszolgálni a reggelimet?"
  • 0:09 - 0:14
    Azt gondoltam, hogy a robotok
    emberszerűbbek lesznek.
  • 0:16 - 0:18
    Azt gondoltam, hogy rám
    fognak hasonlítani.
  • 0:18 - 0:22
    Ezért olyan szemeket építek,
    melyek olyanok, mint az enyém,
  • 0:23 - 0:28
    olyan precíz ujjakat, melyekkel akár...
  • 0:28 - 0:30
    baseballozhatok is.
  • 0:32 - 0:34
    Ezeknek a klasszikus robotoknak
  • 0:34 - 0:37
    az építése és működése
  • 0:37 - 0:40
    az állandó számú csuklón
    és működtetőszerven múlik.
  • 0:41 - 0:45
    Ez azt jelenti, hogy testre szabott
    feladatot hajtanak végre,
  • 0:45 - 0:47
    formájuk már a tervezés
    pillanatában meghatározott.
  • 0:47 - 0:50
    Bár ez a kar igazán szépen dob –
  • 0:50 - 0:53
    végül még az állványt is eltalálta –,
  • 0:54 - 0:57
    de ettől még nem tud magától
    reggelit készíteni.
  • 0:57 - 1:01
    Nem alkalmas tojásfőzésre.
  • 1:01 - 1:05
    Itt villant be nekem
    az új robotok jövőképe:
  • 1:06 - 1:08
    az alakváltó robotok.
  • 1:09 - 1:12
    Vezetnek, futnak, repülnek,
  • 1:12 - 1:16
    a folyton változó, új környezettől
    és az adott feladattól függően.
  • 1:17 - 1:19
    Ennek megvalósítására
  • 1:19 - 1:22
    át kell gondolni a robotok tervezését.
  • 1:23 - 1:27
    Úgy képzeljék el, hogy a robot
    építőelemeit sokszögűre tervezzük,
  • 1:27 - 1:30
    és ugyanazt a sokszöget használjuk
  • 1:30 - 1:33
    különböző összetett formák kialakítására,
  • 1:33 - 1:37
    mert különböző feladatokhoz
    más-más forma szükséges.
  • 1:38 - 1:41
    A számítógépes grafikában
    ez nem újdonság,
  • 1:41 - 1:45
    már jó ideje használják
    a legtöbb film készítésénél.
  • 1:45 - 1:49
    De ha mozgásba kell hozni egy robotot,
  • 1:49 - 1:50
    az teljesen más helyzet.
  • 1:51 - 1:53
    Ez egészen új felállás.
  • 1:54 - 1:56
    Mindenki szembesült már ilyennel.
  • 1:57 - 2:03
    Hajtogattak repülőt, hajót
    vagy madarat papírból?
  • 2:04 - 2:08
    Az origami sokféle lehetőséget
    biztosít a tervezőknek.
  • 2:08 - 2:12
    Egyetlen papírlapból sokféle
    formát lehet kialakítani,
  • 2:12 - 2:15
    és ha nem tetszik az eredmény,
    kisimítjuk, és újra lehet kezdeni.
  • 2:16 - 2:22
    Síkidomból létre lehet hozni
    térbeli alakzatot hajtogatással.
  • 2:22 - 2:25
    Ez matematikailag is alátámasztott.
  • 2:27 - 2:31
    Képzeljenek el egy okoslapot,
  • 2:31 - 2:35
    ami bármilyen formára képes
    összehajtogatni magát,
  • 2:35 - 2:36
    bármikor.
  • 2:36 - 2:39
    Ezen dolgozom.
  • 2:39 - 2:42
    Úgy hívom: robot-origami,
  • 2:42 - 2:43
    vagy "robogami".
  • 2:45 - 2:49
    Íme, az első robogami átalakulás,
  • 2:49 - 2:52
    én készítettem tíz éve.
  • 2:52 - 2:54
    Egy lapos robotból
  • 2:54 - 2:57
    piramis lesz, és ismét lapos robot,
  • 2:57 - 3:00
    majd űrsikló.
  • 3:01 - 3:02
    Milyen aranyos!
  • 3:03 - 3:10
    Tíz év elteltével origami robot
    kutató nindzsa csapatommal,
  • 3:10 - 3:12
    most épp 22 fővel,
  • 3:12 - 3:16
    új robogami nemzedékünk van,
  • 3:16 - 3:19
    ezek kicsit hatékonyabbak,
    és többet tudnak elődjeiknél.
  • 3:20 - 3:23
    A robogamik új nemzedéke
    határozott célt szolgál.
  • 3:23 - 3:29
    Ez például magától képes mozgást váltani,
    a tereptől függően.
  • 3:29 - 3:32
    Száraz egyenletes talajon csúszkál.
  • 3:34 - 3:37
    Mikor hirtelen egyenetlen talajhoz ér,
  • 3:37 - 3:38
    átbucskázik.
  • 3:38 - 3:40
    Ezt teszi, ugyanaz a robot,
  • 3:40 - 3:44
    de a talajviszonyoktól függően
  • 3:44 - 3:48
    a vezérlőben lévő különböző
    programok szerint mozog.
  • 3:50 - 3:54
    Ha akadályba ütközik, akkor átugrik rajta.
  • 3:55 - 3:59
    Az ehhez szükséges energiát
    a lábaiban tárolja,
  • 3:59 - 4:03
    amit kiold, majd kilövi magát,
    mint egy csúzliból.
  • 4:03 - 4:05
    Még tornázni is tud.
  • 4:06 - 4:07
    Ez igen!
  • 4:07 - 4:08
    (Nevetés)
  • 4:09 - 4:13
    Bemutattam egyetlen robogami képességét.
  • 4:13 - 4:16
    Képzelhetik, mit tudhatnak csoportosan!
  • 4:16 - 4:20
    Összefoghatnak összetettebb
    feladatok kivitelezéséhez.
  • 4:20 - 4:23
    Minden aktív vagy passzív modult
  • 4:23 - 4:27
    összeszerelhetünk különböző formákban.
  • 4:27 - 4:30
    De nem csak ennyi,
    a hajlítható csatlakozások irányításával
  • 4:30 - 4:34
    más-más feladatra tehetjük
    őket alkalmassá.
  • 4:34 - 4:37
    A forma újraértelmezi a feladat terét.
  • 4:38 - 4:42
    Jelenleg az összerakásuk a legfontosabb.
  • 4:42 - 4:46
    Önállóan kell különböző helyeken
    megtalálniuk egymást,
  • 4:46 - 4:51
    kapcsolódni vagy szétválni,
    környezettől és feladattól függően.
  • 4:52 - 4:54
    És ezt ma már meg tudjuk valósítani.
  • 4:54 - 4:56
    Mi lesz a következő lépés?
  • 4:56 - 4:57
    Fantáziánk szabja meg.
  • 4:58 - 5:00
    Ez szimulálja, mi valósítható meg
  • 5:00 - 5:02
    ilyen modullal.
  • 5:02 - 5:05
    Elhatároztuk, hogy készítünk
    egy négylábú lánctalpast,
  • 5:07 - 5:10
    ami aprókat lépegető kiskutyává alakul át.
  • 5:10 - 5:14
    Ugyanazzal a modullal
    egyéb feladatot is el tudunk látni:
  • 5:14 - 5:17
    lehet belőle markoló, ami tipikus,
    klasszikus robotfeladat.
  • 5:17 - 5:20
    Egy markolókanállal
    tárgyat emelhet fel.
  • 5:20 - 5:24
    Természetesen több modult is adhatunk
    hozzá, hogy hosszabb karja legyen,
  • 5:24 - 5:28
    hogy kisebb-nagyobb tárgyakat is
    megtaláljon és megragadjon,
  • 5:28 - 5:30
    akár három karú is lehet.
  • 5:32 - 5:36
    A robogamiknak nincs meghatározott
    formájuk vagy feladatuk.
  • 5:37 - 5:41
    Átalakíthatóak bármivé, bárhol, bármikor.
  • 5:42 - 5:45
    Hogyan gyártjuk őket?
  • 5:45 - 5:50
    A legfontosabb feltétel,
    hogy egészen vékonyak legyenek,
  • 5:50 - 5:52
    hajlékonyak,
  • 5:52 - 5:54
    ugyanakkor működőképesek.
  • 5:55 - 5:58
    Több réteg áramkör alkotja, motorok,
  • 5:58 - 6:01
    mikrovezérlők és érzékelők.
  • 6:01 - 6:03
    Mindez egyetlen felületen,
  • 6:03 - 6:07
    és mikor egyenként vezérlünk
    minden hajlítható kapcsolódást,
  • 6:07 - 6:10
    akkor parancsunkra
  • 6:10 - 6:12
    ilyen egészen finom mozgásra képesek.
  • 6:14 - 6:19
    Az egyetlen célfeladatra fejlesztett
    egyedi robotokkal ellentétben
  • 6:19 - 6:23
    a robogamik több feladatra is alkalmasak.
  • 6:23 - 6:25
    Ez lényeges, ha figyelembe vesszük
  • 6:25 - 6:29
    a bonyolult és egyedi környezetet
  • 6:29 - 6:32
    a Földön és az űrben.
  • 6:34 - 6:37
    Az űr tökéletes helyszín robogamiknak.
  • 6:38 - 6:42
    A feladatok nem oldhatók meg
    egyetlen célra szánt egyetlen robottal.
  • 6:43 - 6:46
    Ki tudja, hány feladattal
    találkozunk az űrben?
  • 6:47 - 6:54
    Egyetlen vezérelt egységről többféle
    feladat ellátása képes robotok kellenek.
  • 6:55 - 7:00
    Nekünk vékony robogami
    modulokra van szükségünk,
  • 7:00 - 7:05
    melyek képesek sokféle feladat
    ellátására átalakulni.
  • 7:06 - 7:10
    Nem kell, hogy higgyenek nekem,
  • 7:10 - 7:13
    mert az Európai Űrügynökség
    és a Svájci Űrközpont
  • 7:13 - 7:15
    pontosan ezt a projektet támogatja.
  • 7:16 - 7:21
    Íme, pár kép a robogamik átalakulásáról,
  • 7:21 - 7:24
    amint kutatják az idegen területet,
    a felszíni réteget,
  • 7:24 - 7:26
    ásnak a felszínen.
  • 7:27 - 7:29
    Nem csak kutatnak.
  • 7:29 - 7:32
    Az űrhajósoknak segítenek,
  • 7:32 - 7:35
    mert nem küldhetünk utánuk segédeket.
  • 7:35 - 7:36
    (Nevetés)
  • 7:36 - 7:39
    Minden unalmas tennivalót
    nekik kell elvégezni.
  • 7:39 - 7:40
    Lehetnek egyszerűek,
  • 7:41 - 7:42
    de nagyon interaktívak.
  • 7:43 - 7:46
    Szükségünk van tehát robotokra,
    hogy megkönnyítsék a kísérleteinket,
  • 7:46 - 7:49
    segítsék a kapcsolattartást.
  • 7:49 - 7:54
    Letalpalnak a felszínen, hogy harmadik
    karként segítsenek tartani a szerszámokat.
  • 7:55 - 7:58
    De hogy fogják vezérelni a robogamikat,
  • 7:58 - 8:00
    például az űrállomáson kívül?
  • 8:00 - 8:04
    Mutatok egy űrszemetet hordozó robogamit.
  • 8:04 - 8:08
    Vizuálisan követhető a tevékenysége,
  • 8:08 - 8:12
    de még jobb lenne,
  • 8:12 - 8:16
    ha az irányító közvetlenül
    tapinthatná is a kezével.
  • 8:16 - 8:19
    Ehhez érintő egységre van szükség,
  • 8:19 - 8:22
    egy érintőfelületre, mely újra
    felidézi a tapintás érzését.
  • 8:23 - 8:26
    A robogamikkal ezt meg tudjuk valósítani.
  • 8:27 - 8:31
    Ez a világ legkisebb érintőfelülete,
  • 8:32 - 8:38
    ami tapintásérzetet kelt az ujjbegyekben.
  • 8:38 - 8:41
    Ezt a robogamik mikroszkopikus
  • 8:41 - 8:45
    és makroszkopikus térmozgásával
    valósítjuk meg.
  • 8:46 - 8:47
    Ennek segítségével
  • 8:47 - 8:51
    nemcsak a tárgy méretét,
  • 8:51 - 8:54
    íveit és vonalait lehet érezni,
  • 8:54 - 8:58
    hanem a keménységét
    és az anyag szerkezetét is.
  • 8:59 - 9:03
    Ezt érzi Alex a hüvelykujja alatt,
  • 9:03 - 9:08
    és ha még virtuális szemüveget
    és kézi vezérlőt is használ,
  • 9:08 - 9:11
    akkor már nem is virtuális az a valóság.
  • 9:12 - 9:14
    Tapintható valósággá válik.
  • 9:17 - 9:20
    A kék, piros és fekete golyók
  • 9:20 - 9:23
    már nem csak szín szerint
    különböztethetők meg.
  • 9:23 - 9:28
    A kék gumiból van, a piros szivacsból,
    a fekete pedig biliárdgolyó.
  • 9:29 - 9:30
    Most már érzékelhető.
  • 9:31 - 9:33
    Megmutatom!
  • 9:34 - 9:38
    Első alkalom, hogy megmutatom
  • 9:38 - 9:41
    a nagyközönség előtt,
  • 9:41 - 9:43
    úgyhogy remélem, működik.
  • 9:44 - 9:48
    Íme, egy anatómiai térkép,
  • 9:48 - 9:51
    és a robogami érintőfelülete.
  • 9:51 - 9:53
    Mint minden átalakítható robot,
  • 9:53 - 9:55
    ez is sokrétű.
  • 9:55 - 9:57
    Nem csak egérként működik,
  • 9:57 - 9:59
    hanem érintőfelületként is.
  • 9:59 - 10:03
    Van például egy fehér hátterünk,
    ahol nincsenek tárgyak.
  • 10:03 - 10:05
    Vagyis nincs mit érezni,
  • 10:05 - 10:09
    tehát nagyon, nagyon rugalmas
    lehet a felületetünk.
  • 10:09 - 10:13
    Most egérként használom,
    és a bőrfelülethez közelítem
  • 10:13 - 10:14
    egy izmos karon,
  • 10:14 - 10:16
    tapintható a bicepsz
  • 10:16 - 10:17
    vagy a válla.
  • 10:17 - 10:20
    Figyeljük meg, mennyivel keményebb itt.
  • 10:20 - 10:22
    Folytassuk a kísérletet!
  • 10:22 - 10:25
    Közelítsük a mellkashoz.
  • 10:25 - 10:27
    Ahogy a mellkas felső része
  • 10:27 - 10:30
    és a bordaközi izmok között mozgatom,
  • 10:30 - 10:31
    hol keményebb, hol puhább,
  • 10:31 - 10:33
    érzem a különbséget köztük.
  • 10:33 - 10:35
    Esküszöm!
  • 10:35 - 10:37
    Figyeljék meg, sokkal erősebb,
  • 10:37 - 10:41
    a visszajelző erő más,
    amit érzek az ujjaimmal.
  • 10:42 - 10:46
    Eddig csak mozdulatlan felületeket
    mutattam be.
  • 10:46 - 10:49
    Most lássuk, milyen, ha mozgó
    felülethez közelítek.
  • 10:49 - 10:51
    Például egy dobogó szívhez.
  • 10:51 - 10:53
    Mit érezhetek?
  • 11:00 - 11:02
    (Taps)
  • 11:07 - 11:09
    Ez lehet a szívverésünk.
  • 11:10 - 11:14
    A zsebünkben lehet,
  • 11:14 - 11:15
    míg online vásárolunk.
  • 11:16 - 11:20
    Megfoghatjuk a szvettert, amit megveszünk.
  • 11:20 - 11:21
    Érezzük, mennyire puha,
  • 11:21 - 11:24
    kasmír vagy sem.
  • 11:24 - 11:26
    Vagy hogy a kiszemelt pékáru
  • 11:26 - 11:29
    mennyire kemény, mennyire ropogós.
  • 11:30 - 11:32
    Ez már lehetséges.
  • 11:35 - 11:41
    A robottechnika fejlődik, sokkal
    személyre szabottabb és alkalmazkodóbb,
  • 11:41 - 11:44
    és napi igényeinkhez idomul.
  • 11:44 - 11:48
    Ez az egyedi átalakítható robotfaj
  • 11:48 - 11:54
    jelenti azt a láthatatlan,
    rögtönzött felületet,
  • 11:54 - 11:57
    mely megfelel adott igényeinknek.
  • 11:58 - 12:02
    A robotok többé nem úgy néznek ki,
    mint filmekben szereplő társaik.
  • 12:03 - 12:07
    Viszont pontosan olyanok,
    amilyenre szükségünk van.
  • 12:07 - 12:08
    Köszönöm.
  • 12:08 - 12:12
    (Taps)
Title:
Maguktól átalakuló origami robotok
Speaker:
Jamie Paik
Description:

Origami tervezési ötletek felhasználásával Jamie Paik és csapata "robogami"-kat alkottak: önmagukat hajtogató és átalakító robotokat szuper-vékony anyagból. Ebben a beszédben és technikai bemutatóban Paik bemutatja, hogyan alkalmazkodnak a robogamik a feladathoz a földön (vagy az űrben), és láthatjuk, hogyan gördülnek, ugranak, kilőnek akár a golyó, vagy még lüktetnek is, mint egy dobogó szív.
more » « less
Video Language:
English
Team:
closed TED
Project:
TEDTalks
Duration:
12:26

  • Andi Vida

    Kedves Csaba,
    Réka kérte, hogy jelezzem neked ezt az egyet, amivel nem ért egyet - az "actuator " fordítása az első előfordulási helyén:
    "működtetőszerv"
    Magyarázat Részletek ▼
    A „működtető” melléknevet és a „szerv” főnevet egybeírjuk az alábbi szabály alapján:
    Ha arról van szó, hogy a(z) „működtető” valamilyen képességre, rendeltetésre vonatkozik, a(z) szerv nem vagy nem pusztán pillanatnyi cselekvést, tevékenységet végez, illetve folyamatot átél, elszenved, akkor a kifejezést egybe kell írni. [AkH11-112, AkH12-118,
    https://helyesiras.mta.hu/helyesiras/default/kulegy# a megbízható forrás ilyen esetben, nem a linguee

    - Kérlek, ezt a szót javítsd ki utólag.
    Köszönöm,
    Andi (és Réka)

Hungarian subtitles

Revisions Compare revisions

Our website uses cookies for analysis purposes.