YouTube

Got a YouTube account?

New: enable viewer-created translations and captions on your YouTube channel!

Croatian subtitles

← Origami roboti koji mijenjaju oblik

Get Embed Code
27 Languages

Showing Revision 9 created Yesterday by Sanda L.

  1. Kao robotičarka primam mnoga pitanja.

  2. "Kada će mi moći poslužiti doručak?"
  3. Pa sam mislila da će budućnost robotike
    biti da više podsjećaju na nas.
  4. Mislila sam da će izgledati kao ja
  5. pa sam napravila oči koje bi
    simulirale moje oči.
  6. Napravila sam prste dovoljno
    pokretne da mi posluže...
  7. bejzbolske loptice.
  8. Klasični roboti poput ovoga

  9. izgrađeni su i postaju funkcionalni
  10. na osnovu određenog broja
    zglobova i pokretnih sklopova.
  11. To znači da su njihova funkcionalnost
    i oblik unaprijed određeni
  12. u trenutku njihova nastanka.
  13. Pa iako njegova ruka može
    jako lijepo bacati --
  14. na kraju je čak pogodila
    stalak za snimanje --
  15. nije namijenjena za to da
    vam priprema doručak.
  16. Doista nije prikladna za pečenje jaja.
  17. Tada mi je pala na pamet nova vizija
    budućnosti robotike.

  18. Transformeri.
  19. Oni voze, trče, lete,
  20. već ovisno o stalno promjenjivoj, novoj
    okolini i novom zadatku pred njima.
  21. Da bi se to ostvarilo,
  22. stvarno morate iznova osmisliti
    način dizajniranja robota.
  23. Zamislite robotski modul
    višekutnog oblika
  24. i korištenje tog jednostavnog
    višekutnog oblika
  25. za rekonstrukciju brojnih
    različitih oblika
  26. kako bi se stvorio novi oblik robota
    za obavljanje različitih zadataka.
  27. U računalnoj grafici,
    i to nije neka novost --
  28. ovo se radi već neko vrijeme
    i tako nastaje većina filmova.
  29. Ali ako želite napraviti robota
    koji se fizički pokreće,
  30. to je sasvim druga priča.
  31. Potpuno nova paradigma.
  32. Ali svi ste to već radili.

  33. Tko nije pravio avione,
    čamce, ždralove od papira?
  34. Origami je platforma puna
    raznovrsnosti za dizajnere.
  35. Iz jednog komada papira
    mogu nastati brojni oblici,
  36. a ako vam se ne sviđa,
    odmotate i ponovo zamotate.
  37. Svaki 3D oblik može nastati iz
    2D površina presavijanjem,
  38. što je matematički dokazano.
  39. Zamislite da imate pametnu površinu
  40. koja se sama može složiti u bilo
    koji oblik koji poželi,
  41. u bilo koje vrijeme.
  42. Na tome sam radila.
  43. Zovem to robotski origami,
  44. "robogami".
  45. Ovo je naše prvo preoblikovanje robogamija

  46. koje sam napravila prije 10 godina.
  47. Od robota kojeg čini ravna površina,
  48. pretvara se u piramidu
    pa opet u ravnu površinu,
  49. te u svemirski brod.
  50. Prilično slatko.
  51. Deset godina kasnije, sa svojom grupom
    nindža origami robotskih istraživača --

  52. kojih sada ima oko 22-oje --
  53. stvorili smo novu generaciju robogamija,
  54. koji su malo učinkovitiji
    i mogu puno više.
  55. Tako da nova generacija robogamija
    ispunjava određenu svrhu.
  56. Naprimjer, ovaj se samostalno kreće
    kroz različite terene.
  57. Pa kada je na suhom
    i ravnom tlu, onda puza.
  58. Ako je odjednom na grubom terenu,
  59. počne se kotrljati.
  60. Radi to -- to je isti robot --
  61. ali ovisno o tome s kakvim
    terenom se susreće,
  62. aktivira drugačiji niz
    uprogramiranih pokretnih sklopova.
  63. A kada se nađe pred zaprekom, preskoči je.
  64. To čini pohranjivanjem energije
    u svakoj nozi
  65. te otpuštajući je i katapultirajući se
    kao iz praćke.
  66. Čak i gimnasticira.
  67. Super.
  68. (Smijeh)

  69. Pokazala sam vam što jedan
    robogami može činiti.

  70. Zamislite što bi mogli kao skupina.
  71. Oni mogu udružiti snage kako
    bi savladali složenije zadatke.
  72. Svaki modul, bilo da je
    aktivan ili pasivan,
  73. možemo sastaviti tako
    da stvaraju različite oblike.
  74. Štoviše, kontrolirajući
    zglobove koji se preslaguju,
  75. možemo stvarati i savladavati
    različite zadatke.
  76. Oblik stvara novi prostor za zadatak.
  77. Ovoga puta, najvažniji dio
    je sastavljanje.
  78. Moraju samostalno pronaći jedni
    druge u novom prostoru,
  79. spojiti se i odspojiti, ovisno o
    okolini i zadatku.
  80. I sada to možemo učiniti.
  81. Što je sljedeće?

  82. Naša mašta.
  83. Ovo je simulacija onoga
    što možemo postići

  84. ovom vrstom modula.
  85. Odlučili smo da ćemo napraviti
    četveronožnog puzača
  86. koji postaje maleni pas
    i radi male pokrete.
  87. Istim modulom možemo postići
    da radi nešto drugo:
  88. manipuliranje, tipičan,
    klasičan robotski zadatak.
  89. Manipulator može podići predmet.
  90. Naravno, možete dodati još modula
    kako bi mu noge bile duže,
  91. kako bi savladao ili pokupio
    veće ili manje predmete,
  92. ili može imati i treću ruku.
  93. Kod robogamija ne postoji
    predodređen oblik niti zadatak.
  94. Mogu se preoblikovati u bilo što,
    bilo gdje, u bilo koje vrijeme.
  95. Kako ih napraviti?

  96. Najveći tehnički izazov robogamija
    jest kako da ostanu vrlo tanki,
  97. rastezljivi,
  98. ali da ostanu funkcionalni.
  99. Sastavljeni su od višestrukih slojeva
    električnih spojeva, motora,
  100. mikrokontrolera i senzora,
  101. sve to u jednom tijelu,
  102. i kada kontrolirate pojedine
    zglobove za savijanje,
  103. moći ćete postići ovako nježne kretnje
  104. na vašu naredbu.
  105. Umjesto da ste jedan robot koji je
    posebno sagrađen za jednu namjenu,
  106. robogamiji su prilagođeni za
    višestruke zadatke.
  107. To je prilično važno
  108. za komplicirane i jedinstvene
    okoline na Zemlji,
  109. kao i u svemiru.
  110. Svemir je idealno okruženje za robogamije.

  111. Ne možemo si priuštiti da imamo
    jednog robota za jedan zadatak.
  112. Tko zna s koliko zadataka
    će se susresti u svemiru?
  113. Želimo imati jednu robotsku površinu
    koja se preoblikuje za brojne zadatke.
  114. Želimo imati niz tankih
    modula robogamija
  115. koji se preoblikuju za obavljanje
    mnogih zadataka.
  116. Ne morate meni vjerovati,
  117. zato što Europska svemirska agencija
    i Švicarski svemirski centar
  118. sponzoriraju upravo ovaj koncept.
  119. Ovdje vidite nekoliko snimaka
    rekonfiguracije robogamija

  120. istražujući strano tlo na površini,
  121. kao i kopajući ispod površine.
  122. To nije samo istraživanje.
  123. Astronautima je potrebna dodatna pomoć
  124. zato što si ne možemo priuštiti
    ni da odvodimo pripravnike onamo.
  125. (Smijeh)

  126. Moraju obaviti svaki naporan zadatak.

  127. Oni mogu biti jednostavni,
  128. ali vrlo interaktivni.
  129. Pa im roboti trebaju kako bi
    omogućili njihove pokuse,
  130. pomogli im u komunikaciji
  131. i samo kako bi ih smjestili na površine
    da im budu treća ruka držeći im alate.
  132. Ali kako će moći kontrolirati
    robogamije, primjerice,
  133. izvan svemirske postaje?
  134. U ovom slučaju, vidimo robogamija
    koji drži svemirski otpad.
  135. Možete raditi na vizualnoj tehnologiji
    kako biste ih kontrolirali,
  136. ali bilo bi bolje kada bi se osjet dodira
  137. mogao izravno prenijeti
    na ruke astronauta.
  138. Potreban vam je haptički uređaj,
  139. haptičko sučelje koje oponaša
    osjet dodira.
  140. Koristeći robogamije možemo to postići.
  141. Ovo je najmanje haptičko
    sučelje na svijetu

  142. koje može oponašati osjet dodira
    pod vrhom vašeg prsta.
  143. Činimo to pokretanjem robogamija
  144. mikroskopskim i makroskopskim
    pokretima na platformi.
  145. Ako imate ovo, ne samo da ćete
    moći osjetiti
  146. koliko je velik predmet,
  147. oblost i obrise,
  148. nego i čvrstoću i teksturu.
  149. Alex ima ovo sučelje pod svojim palcem,
  150. i ako bismo upotrijebili ovo s naočalama
    za VR i ručnim kontrolerima,
  151. odjednom virtualna stvarnost
    nije više virtualna.
  152. Postaje stvarnost koju možemo dotaknuti.
  153. Plava, crvena i crna loptica koje gleda
  154. više se ne razlikuju po boji.
  155. Sada su to gumena plava loptica, spužvasta
    crvena loptica i crna biljarska kuglica.
  156. To je sada moguće.
  157. Pokazat ću vam.
  158. Ovo se prvi put prikazuje uživo

  159. pred brojnom publikom
  160. pa se nadam da će uspjeti.
  161. Ovdje možete vidjeti atlas anatomije
  162. i robogami haptičko sučelje.
  163. I poput svih robota koji mijenjaju oblik,
  164. može obavljati više zadataka.
  165. Neće samo poslužiti kao miš,
  166. nego i kao haptičko sučelje.
  167. Primjerice, imamo bijelu pozadinu
    tamo gdje nema predmeta.

  168. To znači da nema ničega za osjetiti
  169. pa možemo imati vrlo,
    vrlo fleksibilno sučelje.
  170. Koristim se mišem da priđem koži,
  171. mišićavoj ruci,
  172. a sada da osjetimo njegov biceps,
  173. ili ramena.
  174. Vidite koliko postaje čvršće.
  175. Istražimo još malo.
  176. Priđimo prsnom košu.
  177. Čim se krećem povrh grudnog koša
  178. koji je čvršći, i među rebrenim mišićima,
  179. koji su mekši,
  180. mogu osjetiti razliku u čvrstoći.
  181. Vjerujte mi na riječ.
  182. Vidite, puno je čvršće u smislu otpora
  183. koji pruža vrhu moga prsta.
  184. Pokazala sam vam površine
    koje se ne kreću.

  185. Kako bi bilo da priđemo
    nečemu što se kreće,
  186. primjerice, srcu koje kuca?
  187. Što bih osjetila?
  188. (Pljesak)

  189. To bi moglo biti vaše srce koje kuca.

  190. Ovo biste mogli imati u džepu
  191. dok kupujete na internetu.
  192. Moći ćete osjetiti razliku
    između džempera koji biste kupili,
  193. koliko je mekan,
  194. je li doista od kašmira ili nije,
  195. ili pecivo koje želite kupiti,
  196. koliko je tvrdo ili hrskavo.
  197. To je sada moguće.
  198. Robotska tehnologija napreduje
    kako bi bila osobnija i prilagodljivija,

  199. da se prilagodi vašim
    svakodnevnim potrebama.
  200. Jedinstvena znanstvena grana
    transformativne robotike
  201. je zapravo platforma za omogućavanje
    ovog nevidljivog, navodljivog sučelja
  202. da zadovolji naše potrebe.
  203. Ovi roboti više neće izgledati
    kao likovi iz filmova.
  204. Umjesto toga, bit će što god
    vi poželite da budu.
  205. Hvala.

  206. (Pljesak)