רובוטי אוריגאמי שמחליפים צורה ומשנים את עצמם
-
0:02 - 0:05כמומחית לרובוטיקה מפנים אליי שאלות רבות.
-
0:06 - 0:08"מתי הם יתחילו להגיש לי ארוחת בוקר?"
-
0:09 - 0:14חשבתי שהעתיד של הרובוטים יהיה
להראות יותר כמונו, -
0:16 - 0:18חשבתי שהם ייראו כמוני,
-
0:18 - 0:22אז בניתי עיניים שיֶדַמוּ את העיניים שלי.
-
0:23 - 0:28בניתי אצבעות גמישות מספיק כדי לשרת אותי...
-
0:28 - 0:29כדורי בסיס.
-
0:32 - 0:34רובוטיים קלאסיים כמו זה
-
0:34 - 0:37נבנים והופכים לשימושיים
-
0:37 - 0:40בהתבסס על מספר קבוע של מפרקים ומנועים.
-
0:41 - 0:45והמשמעות היא שהשימוש
והצורה שלהם נקבעו מראש -
0:45 - 0:47ברגע שבו הם נוצרו.
-
0:47 - 0:50כך שלמרות שלזרוע הזו יש זריקה ממש טובה --
-
0:50 - 0:53היא אפילו פגעה בחצובה בסיום --
-
0:54 - 0:57היא לא נועדה לבשל עבורכם
ארוחת בוקר כלל ועיקר. -
0:57 - 1:01היא לא ממש מתאימה לביצים מקושקשות.
-
1:01 - 1:05זה היה הרגע שבו הגיתי
חזון חדש לעתיד הרובוטים: -
1:06 - 1:08המשתנים
(הטרנספורמרים). -
1:09 - 1:12הם נוסעים, הם רצים, הם טסים,
-
1:12 - 1:16הכל תלוי בסביבה
המשתנה תמידית ובמשימה הנדרשת. -
1:17 - 1:19כדי להפוך זאת למציאות,
-
1:19 - 1:22צריך לחשוב מחדש על הדרך
שבה רובוטים מעוצבים. -
1:23 - 1:27דמיינו מודול רובוטי בצורת מצולע.
-
1:27 - 1:30ועל שימוש בצורת המצולע הפשוט הזה,
-
1:30 - 1:33לבנייה מחדש של צורות שונות רבות
-
1:33 - 1:37כדי ליצור סוג חדש של רובוט למשימות שונות.
-
1:38 - 1:41ב- CG, גרפיקה ממוחשבת, זה לא חדש כלל --
-
1:41 - 1:45זה מבוצע כבר מזה זמן רב,
וכך עושים את רוב הסרטים. -
1:45 - 1:49אבל אם מנסים לבנות רובוט שזז פיזית,
-
1:49 - 1:50זה סיפור אחר לגמרי.
-
1:51 - 1:53זוהי פרדיגמה חדשה לגמרי.
-
1:54 - 1:56אבל כולכם כבר עשיתם את זה.
-
1:57 - 2:03מי לא יצר מטוס מנייר, סירה מנייר,
עגור מנייר? -
2:04 - 2:08אוריגאמי היא פלטפורמה ורסטילית למעצבים.
-
2:08 - 2:12מגליון נייר אחד אפשר להכין צורות רבות,
-
2:12 - 2:15ואם הצורה לא מוצאת חן בעיניכם,
אתם פותחים ומקפלים אותה מחדש. -
2:16 - 2:22אפשר ליצור כל צורה תלת מימדית
ממשטח דו מימדי על ידי קיפול, -
2:22 - 2:25וזה מוכח מתמטית.
-
2:27 - 2:31תארו לעצמכם שיש לכם גליון חכם
-
2:31 - 2:35שיכול להתקפל בעצמו
לכל צורה שהוא רוצה, -
2:35 - 2:36בכל זמן.
-
2:36 - 2:39על זה אני עובדת.
-
2:39 - 2:42אני קוראת לזה אוריגאמי רובוטי,
-
2:42 - 2:43"רובוגאמי".
-
2:45 - 2:49זו הטרנספורמציה הראשונה של רובוגאמי
-
2:49 - 2:52שיצרתי לפני כעשר שנים.
-
2:52 - 2:54מרובוט של גליון שטוח,
-
2:54 - 2:57הוא הופך לפירמידה וחזרה לגליון שטוח
-
2:57 - 3:00ולמעבורת חלל.
-
3:01 - 3:02חמוד למדי.
-
3:03 - 3:10עשר שנים לאחר מכן, עם קבוצת
חוקרי הנינג'ה של אוריגאמי רובוטי - -
3:10 - 3:12כ- 22 כאלו נכון להיום --
-
3:12 - 3:16יש לנו דור חדש של רובוגאמים,
-
3:16 - 3:19והם קצת יותר יעילים והם עושים יותר מכך.
-
3:20 - 3:23הדור החדש של הרובוגאמים
משמשים למטרות שונות. -
3:23 - 3:29זה למשל, מנווט על
פני שטח שונים בצורה עצמאית. -
3:29 - 3:32כשמדובר במשטח יבש ושטוח, הוא זוחל.
-
3:34 - 3:37ואם הוא נתקל בפני שטח קשים,
-
3:37 - 3:38הוא מתחיל להתגלגל.
-
3:38 - 3:40הוא עושה את זה -- זה אותו רובוט --
-
3:40 - 3:44אבל בהתאם לפני השטח שהוא נתקל בהם,
-
3:44 - 3:48הוא משתמש ברצף שונה של מפעילים שקיימים בו.
-
3:50 - 3:54וכאשר הוא נתקל במכשול, הוא קופץ מעליו.
-
3:55 - 3:59הוא עושה זאת על ידי צבירה
של אנרגיה בכל אחת מהרגליים שלו -
3:59 - 4:03שחרור שלה ושיגור עצמי כמו קליע.
-
4:03 - 4:05והוא אפילו עושה התעמלות.
-
4:06 - 4:07יאיי.
-
4:07 - 4:08(צחוק)
-
4:09 - 4:13כרגע הראיתי לכם
מה רובוגאמי יחיד יכול לעשות. -
4:13 - 4:16תארו לעצמכם מה הם יכולים לעשות כקבוצה.
-
4:16 - 4:20הם יכולים לאחד כוחות
כדי לבצע משימות מורכבות יותר. -
4:20 - 4:23כל מודול, אקטיבי או פסיבי,
-
4:23 - 4:27אנחנו יכולים להרכיב אותם
כדי ליצור צורות שונות. -
4:27 - 4:29לא זאת בלבד, על ידי שליטה
במפרקים המתקפלים, -
4:29 - 4:34אנחנו יכולים ליצור ולבצע משימות שונות.
-
4:34 - 4:37הצורה מאפשרת מרחב חדש של משימות.
-
4:38 - 4:42והפעם, הדבר החשוב ביותר הוא ההרכבה.
-
4:42 - 4:46הם צריכים למצוא אחד את השני
בצורה עצמאית במרחב שונה, -
4:46 - 4:51להתחבר ולהתנתק, בהתאם לסביבה ולמשימה.
-
4:52 - 4:54ואנחנו יכולים לעשות את זה עכשיו.
-
4:54 - 4:56אז מה הדבר הבא?
-
4:56 - 4:57הדמיון שלנו.
-
4:58 - 5:00זו סימולציה של מה שאפשר להשיג
-
5:00 - 5:02עם סוג כזה של מודול.
-
5:02 - 5:05החלטנו שיהיה לנו זחלן בעל ארבע רגליים
-
5:07 - 5:10שיהפוך לכלב קטן ויעשה צעדים קטנים.
-
5:10 - 5:14עם אותו מודול,
אנחנו יכולים לגרום לו לעשות משהו נוסף: -
5:14 - 5:17מניפולטור, משימה רובוטית קלאסית טיפוסית.
-
5:17 - 5:20המניפולטור יכול להרים חפץ.
-
5:20 - 5:24אפשר כמובן להוסיף עוד מודולים
כדי להאריך את הרגליים של המניפולטור -
5:24 - 5:28להסתער או להרים חפצים
גדולים או קטנים יותר, -
5:28 - 5:30או אפילו שתהיה לו זרוע שלישית.
-
5:32 - 5:36לרובוגאמים אין צורה או משימה אחת קבועה.
-
5:37 - 5:41הם יכולים להשתנות לכל דבר,
בכל מקום, בכל זמן. -
5:42 - 5:45אז איך יוצרים אותם?
-
5:45 - 5:50האתגר הטכני הגדול ביותר עבור
רובוגאמים הוא להשאיר אותם סופר-דקים, -
5:50 - 5:52גמישים,
-
5:52 - 5:54ועדין שיישארו שימושיים.
-
5:55 - 5:58הם מורכבים ממספר שכבות של מעגלים, מנועים,
-
5:58 - 6:01מיקרו-בקרים וסנסורים,
-
6:01 - 6:03כולם בגוף אחד,
-
6:03 - 6:06וכששולטים במפרקי קיפול בדידים,
-
6:06 - 6:10אפשר להשיג תנועות רכות כמו זו
-
6:10 - 6:11לפי פקודה.
-
6:14 - 6:19במקום שיהיה רובוט בודד
שיוצר במיוחד למשימה בודדת, -
6:19 - 6:23רובוגאמים מותאמים במיוחד לריבוי משימות.
-
6:23 - 6:25וזה חשוב למדי
-
6:25 - 6:29בסביבה הייחודית והקשה של כדור הארץ
-
6:29 - 6:32כמו גם בחלל.
-
6:34 - 6:37החלל הוא הסביבה המושלמת לרובוגאמים.
-
6:38 - 6:42איננו יכולים להרשות לעצמנו
רובוט אחד למשימה אחת. -
6:43 - 6:46מי יודע בכמה משימות ניתקל בחלל?
-
6:47 - 6:54מה שנרצה הוא פלטפורמה רובוטית אחת
שיכולה להשתנות ולבצע ריבוי משימות -
6:55 - 7:00מה שאנחנו רוצים הוא משטח
של מודולי רובוגאמי דקים -
7:00 - 7:05שיכול להשתנות ולבצע משימות רבות.
-
7:06 - 7:10אל תאמינו רק לי בנושא הזה,
-
7:10 - 7:13מפני שסוכנות החלל האירופאית
ומרכז החלל השוויצרי -
7:13 - 7:15נותנים חסות לקונספט הזה בדיוק.
-
7:16 - 7:21כאן אתם יכולים לראות מספר תמונות
של הרכבה מחדש של רובוגאמים, -
7:21 - 7:24חוקרים את האדמה הלא מוכרת
מעל פני הקרקע, על פני השטח, -
7:24 - 7:26כמו גם חופרים לתוך הקרקע.
-
7:27 - 7:29זהו לא רק מחקר.
-
7:29 - 7:32אסטרונאוטים זקוקים לעזרה נוספת,
-
7:32 - 7:35מפני שאי אפשר להביא לשם מתלמדים.
-
7:35 - 7:36(צחוק)
-
7:36 - 7:39הם צריכים לעשות את כל העבודות המייגעות.
-
7:39 - 7:40הם אולי פשוטים,
-
7:41 - 7:42אבל סופר אינטראקטיביים.
-
7:43 - 7:46יש צורך ברובוטים כדי לסייע להם בניסויים,
-
7:46 - 7:49לעזור להם בתקשורת
-
7:49 - 7:54ולעגן את עצמם למשטחים כדי
להיות עבורם יד שלישית ולהחזיק כלים שונים. -
7:55 - 7:58אבל איך הם יוכלו לשלוט ברובוגאמים, למשל,
-
7:58 - 8:00מחוץ לתחנת החלל?
-
8:00 - 8:04במקרה הזה אני מראה רובוגאמי
שמחזיק פסולת חלל. -
8:04 - 8:08אפשר לעבוד באמצעות מבט כדי לשלוט בהם,
-
8:08 - 8:12אך מה שיהיה טוב יותר
הוא שתהיה תחושה של מגע -
8:12 - 8:16שתועבר ישירות לידיים של האסטרונאוטים.
-
8:16 - 8:19ומה שצריך הוא מכשיר חישה,
-
8:19 - 8:22ממשק חישה שיוצר מחדש את תחושת המגע.
-
8:23 - 8:26באמצעות שימוש ברובוגאמים אפשר לעשות זאת.
-
8:27 - 8:31זה ממשק החישה הקטן ביותר בעולם
-
8:32 - 8:38שיכול ליצור מחדש את תחושת המגע
מתחת לקצות האצבעות. -
8:38 - 8:41אנחנו עושים זאת על ידי הזזת הרובוגאמי
-
8:41 - 8:45על ידי תזוזות מיקרוסקופיות
ומאקרוסקופיות בכל שלב. -
8:46 - 8:49ובכך נוכל להרגיש לא רק
-
8:49 - 8:51כמה גדול החפץ,
-
8:51 - 8:54את העלגלות שלו ואת קווי המתאר,
-
8:54 - 8:58אלא גם את הנוקשות ואת המרקם.
-
8:59 - 9:03לאלכס יש את הממשק הזה ממש מתחת לבוהן,
-
9:03 - 9:08וכאשר הוא משתמש בו באמצעות
משקפי מציאות מדומה ושלטי יד, -
9:08 - 9:11המציאות המדומה היא כבר לא מדומה.
-
9:12 - 9:14היא הופכת למציאות מוחשית.
-
9:17 - 9:20הכדור הכחול, הכדור האדום
והכדור השחור שהוא מביט בהם -
9:20 - 9:23כבר אינם נבדלים בצבעים.
-
9:23 - 9:28כעת אלו כדור גומי כחול,
כדור ספוג אדום וכדור ביליארד שחור. -
9:29 - 9:30זה אפשרי עכשיו.
-
9:31 - 9:32הרשו לי להראות לכם.
-
9:34 - 9:38זו למעשה הפעם הראשונה שזה מוצג בזמן אמת
-
9:38 - 9:41בפני קהל ציבורי,
-
9:41 - 9:43כך שאני מקווה שזה יעבוד.
-
9:44 - 9:48מה שאתם רואים כאן הוא אטלס של אנטומיה
-
9:48 - 9:51וממשק החישה של הרובוגאמי.
-
9:51 - 9:53כמו כל הרובוטים האחרים שניתנים להגדרה,
-
9:53 - 9:55הוא תומך בריבוי משימות.
-
9:55 - 9:57הוא ישמש לא רק כעכבר,
-
9:57 - 9:59אלא גם כממשק חישה.
-
9:59 - 10:03למשל, יש לנו רקע לבן שאין עליו שום חפץ.
-
10:03 - 10:05זה אומר שאין מה להרגיש,
-
10:05 - 10:09כך שיכול להיות לנו ממשק גמיש מאד.
-
10:09 - 10:13כעת אני משתמשת בעכבר הזה
כדי להתקרב לעור, -
10:13 - 10:14זרוע שרירית,
-
10:14 - 10:16כעת בואו נחוש את שרירי הזרוע שלו,
-
10:16 - 10:17או את הכתפיים.
-
10:17 - 10:20כעת אתם יכולים לראות כמה נוקשה הוא נהיה.
-
10:20 - 10:22בואו נמשיך לחקור.
-
10:22 - 10:25בואו ניגש לבית החזה.
-
10:25 - 10:27מיד כשאני נעה מעל בית החזה
-
10:27 - 10:30ובין השרירים הבין-צלעיים,
-
10:30 - 10:31שהם רכים יותר וקשים יותר,
-
10:31 - 10:33אני יכולה לחוש בהבדל בנוקשות.
-
10:33 - 10:35האמינו לי.
-
10:35 - 10:39כעת, אתם יכולים לראות שהוא
נוקשה יותר מבחינת הכח -
10:39 - 10:41שבו הוא מתנגד לקצה האצבע שלי.
-
10:42 - 10:46הראיתי לכם משטחים שלא זזים.
-
10:46 - 10:49מה אם עליי להתקרב למשהו שזז,
-
10:49 - 10:51למשל, כמו לב פועם?
-
10:51 - 10:53מה ארגיש?
-
11:00 - 11:06(מחיאות כפיים)
-
11:07 - 11:09זה יכול להיות הלב הפועם שלכם.
-
11:10 - 11:14למעשה זה יכול להיות בתוך הכיס שלכם
-
11:14 - 11:15בזמן שאתם קונים ברשת.
-
11:16 - 11:20כעת אתם יכולים להרגיש את השוני
של המיזע שאתם קונים, -
11:20 - 11:21עד כמה הוא רך,
-
11:21 - 11:24אם זה באמת קשמיר או לא,
-
11:24 - 11:26או את הכעך שאתם רוצים לקנות,
-
11:26 - 11:29עד כמה הוא קשה או עד כמה הוא פריך.
-
11:30 - 11:32עכשיו זה אפשרי.
-
11:35 - 11:41טכנולוגית הרובוטיקה מתקדמת להיות
יותר מותאמת אישית ומסתגלת, -
11:41 - 11:44כך שתותאם לצרכי היומיום שלנו.
-
11:44 - 11:48הזן הייחודי של רובוטים שניתנים להגדרה
-
11:48 - 11:54היא הפלטפורמה שתאפשר
את הממשק הבלתי נראה, האינטואיטיבי -
11:54 - 11:57שיענה לצרכים המדויקים שלנו.
-
11:58 - 12:02הרובוטים הללו כבר לא ייראו
כמו הדמויות מהסרטים. -
12:03 - 12:07במקום זאת, הם יהיו מה שתרצו שיהיו.
-
12:07 - 12:08תודה רבה
-
12:08 - 12:12(מחיאות כפיים)
- Title:
- רובוטי אוריגאמי שמחליפים צורה ומשנים את עצמם
- Speaker:
- ג'יימי פאיק
- Description:
-
more » « less
כשהם שואלים רעיונות לעיצוב מאוריגאמי, מומחית הרובוטים ג'יימי פאיק והצוות שלה יצרו את "רובוגאמי": רובוטים מתקפלים העשויים מחומרים סופר-דקים, שיכולים להחליף צורה ולשנות את עצמם. בהרצאה ובהדגמה הטכנית הזו, פאיק מראה כיצד רובוגאמים יכולים להיות מותאמים לביצוע של מגוון משימות על פני כדור הארץ (או בחלל) ומדגימה כיצד הם מתגלגלים, קופצים, משגרים את עצמם כמו קליע ואפילו פועמים כמו לב.
- Video Language:
- English
- Team:
closed TED
- Project:
- TEDTalks
- Duration:
- 12:26
|
Ido Dekkers approved Hebrew subtitles for Origami robots that reshape and transform themselves | |
|
|
Ido Dekkers accepted Hebrew subtitles for Origami robots that reshape and transform themselves | |
|
|
Ido Dekkers edited Hebrew subtitles for Origami robots that reshape and transform themselves | |
|
Nurit Noy edited Hebrew subtitles for Origami robots that reshape and transform themselves | |
|
|
Nurit Noy edited Hebrew subtitles for Origami robots that reshape and transform themselves | |
|
|
Nurit Noy edited Hebrew subtitles for Origami robots that reshape and transform themselves | |
|
Allon Sasson edited Hebrew subtitles for Origami robots that reshape and transform themselves | |
|
|
Allon Sasson edited Hebrew subtitles for Origami robots that reshape and transform themselves |