Ρομπότ οριγκάμι που αναμορφώνονται και μεταμορφώνονται μόνα τους
-
0:02 - 0:06Ως ρομποτιστής, δέχομαι πολλές ερωτήσεις.
-
0:06 - 0:08«Πότε θα αρχίσουν
να μας σερβίρουν πρωινό;» -
0:09 - 0:14Έτσι σκέφτηκα ότι το μέλλον της ρομποτικής
θα έμοιαζε περισσότερο σαν εμάς. -
0:16 - 0:18Νόμιζα ότι θα μοιάζουν με εμένα,
-
0:18 - 0:22έτσι έφτιαξα μάτια
που προσομοιάζουν τα μάτια μου. -
0:23 - 0:28Έφτιαξα αρκετά επιδέξια δάκτυλα
για να σερβίρουν ικανοποιητικά... -
0:28 - 0:29στο μπέιζμπολ.
-
0:32 - 0:34Κλασικά ρομπότ σαν αυτό
-
0:34 - 0:37κατασκευάζονται και λειτουργούν
-
0:37 - 0:40βάσει του σταθερού αριθμού
των αρθρώσεων και των ενεργοποιητών. -
0:41 - 0:45Αυτό σημαίνει ότι η λειτουργικότητα
και το σχήμα τους έχουν ήδη καθοριστεί -
0:45 - 0:47κατά τη στιγμή της σύλληψής τους.
-
0:47 - 0:50Παρότι αυτό το χέρι κάνει
μια πραγματικά ωραία ρίψη -- -
0:50 - 0:53χτύπησε ακόμη και το τρίποδο στο τέλος --
-
0:54 - 0:57δεν προορίζεται για το μαγείρεμα
πρωινού καθ' αυτό. -
0:57 - 1:01Πραγματικά, δεν είναι
κατάλληλο για ομελέτα. -
1:01 - 1:05Έτσι μου ήρθε ένα νέο όραμα
για τη μελλοντική ρομποτική: -
1:06 - 1:08οι μεταμορφωτές.
-
1:09 - 1:12Οδηγούν, τρέχουν, πετούν,
-
1:12 - 1:16ανάλογα με το συνεχώς μεταβαλλόμενο
νέο περιβάλλον και έργο. -
1:17 - 1:19Για να γίνει αυτό πραγματικότητα,
-
1:19 - 1:22πρέπει πραγματικά να ξανασκεφτείτε
πώς σχεδιάζονται τα ρομπότ. -
1:23 - 1:27Λοιπόν, φανταστείτε ένα ρομποτικό
δομικό στοιχείο σε σχήμα πολυγώνου -
1:27 - 1:30και με τη χρήση
του απλού πολυγωνικού σχήματος -
1:30 - 1:33ανασυγκροτείται σε πολλαπλές
διαφορετικές μορφές -
1:33 - 1:37για τη δημιουργία ενός ρομπότ με νέο σχήμα
για διαφορετικές εργασίες. -
1:38 - 1:41Στα CG, γραφικά υπολογιστών,
δεν είναι κάτι καινούργιο -- -
1:41 - 1:45χρησιμοποιείται καιρό
και έτσι γίνονται οι περισσότερες ταινίες. -
1:45 - 1:49Αλλά αν προσπαθείτε να δημιουργήσετε
ένα ρομπότ που να κινείται φυσικά, -
1:49 - 1:50αυτό είναι μια εντελώς νέα ιστορία.
-
1:51 - 1:53Είναι ένα εντελώς νέο παράδειγμα.
-
1:54 - 1:56Αλλά όλοι το έχετε κάνει αυτό.
-
1:57 - 2:03Ποιος δεν έχει φτιάξει χάρτινο αεροπλάνο,
χάρτινη βάρκα, χάρτινο γερανό; -
2:04 - 2:08Το οριγκάμι είναι μια ευπροσάρμοστη
πλατφόρμα για τους σχεδιαστές. -
2:08 - 2:12Από ένα και μόνο φύλλο χαρτιού,
μπορείτε να φτιάξετε πολλαπλά σχήματα -
2:12 - 2:15και αν δεν σας αρέσει,
ξεδιπλώνετε και αναδιπλώνετε ξανά. -
2:16 - 2:22Κάθε τρισδιάστατη μορφή μπορεί να γίνει
από δισδιάστατες επιφάνειες διπλώνοντας -
2:22 - 2:25και αυτό αποδεικνύεται μαθηματικά.
-
2:27 - 2:31Φανταστείτε να είχατε
ένα έξυπνο φύλλο χαρτιού -
2:31 - 2:35που μπορεί να αυτο-αναδιπλωθεί
σε οποιαδήποτε μορφή θέλει, -
2:35 - 2:36οποτεδήποτε.
-
2:36 - 2:39Πάνω σε αυτό εργάζομαι.
-
2:39 - 2:42Αποκαλώ αυτό το ρομποτικό οριγκάμι,
-
2:42 - 2:43«robogami».
-
2:45 - 2:49Αυτός είναι ο πρώτος μετασχηματισμός
του robogami -
2:49 - 2:52που έγινε πριν από περίπου 10 χρόνια.
-
2:52 - 2:54Από ένα επίπεδο ρομπότ
-
2:54 - 2:57μετατρέπεται σε πυραμίδα
και πίσω σε ένα επίπεδο φύλλο -
2:57 - 3:00και σε ένα διαστημικό λεωφορείο.
-
3:01 - 3:02Αρκετά χαριτωμένο.
-
3:03 - 3:10Δέκα χρόνια αργότερα, με την ομάδα μου
των νίντζα ρομποτικών ερευνητών οριγκάμι -
3:10 - 3:12-- περίπου 22 από αυτούς τώρα --
-
3:12 - 3:16έχουμε μια νέα γενιά robogamis
-
3:16 - 3:19που είναι λίγο πιο αποτελεσματικά
και κάνουν περισσότερα από αυτό. -
3:20 - 3:23Έτσι η νέα γενιά robogamis
εξυπηρετεί στην ουσία έναν σκοπό. -
3:23 - 3:29Για παράδειγμα, αυτό κινείται αυτόνομα
μέσα σε διαφορετικά εδάφη. -
3:29 - 3:32Έτσι όταν είναι σε ξηρή
και επίπεδη γη, έρπεται. -
3:34 - 3:37Αν συναντήσει ξαφνικά τραχύ έδαφος,
-
3:37 - 3:38αρχίζει να κυλάει.
-
3:38 - 3:40Κάνει αυτό -- είναι το ίδιο ρομπότ --
-
3:40 - 3:44αλλά ανάλογα με το έδαφος που συναντά,
-
3:44 - 3:48ενεργοποιεί μια διαφορετική ακολουθία
ενσωματωμέων ενεργοποιητών. -
3:50 - 3:54Μόλις συναντήσει ένα εμπόδιο, το πηδάει.
-
3:55 - 3:59Αυτό επιτυγχάνεται με την αποθήκευση
ενέργειας σε κάθε σκέλος του -
3:59 - 4:03και την απελευθέρωση και βολή
όπως σε μια σφεντόνα. -
4:03 - 4:05Κάνει ακόμη και γυμναστική.
-
4:06 - 4:07Ναι.
-
4:07 - 4:08(Γέλια)
-
4:09 - 4:13Μόλις σας έδειξα τι μπορεί
να κάνει ένα robogami. -
4:13 - 4:16Φανταστείτε τι μπορούν να κάνουν ως ομάδα.
-
4:16 - 4:20Μπορούν να ενώσουν δυνάμεις
για να αντιμετωπίσουν πολύπλοκες εργασίες. -
4:20 - 4:23Κάθε δομικό στοιχείο,
είτε ενεργό είτε παθητικό, -
4:23 - 4:27μπορούμε να τα συναρμολογήσουμε
ώστε να δημιουργήσουν διαφορετικά σχήματα. -
4:27 - 4:29Όχι μόνο αυτό, αλλά ελέγχοντας
τις αναδιπλώμενες αρθρώσεις, -
4:29 - 4:34μπορούμε να δημιουργήσουμε
και να επιλύσουμε διαφορετικές εργασίες. -
4:34 - 4:37Η μορφή δημιουργεί νέο χώρο εργασιών.
-
4:38 - 4:42Αυτή τη φορά, το πιο σημαντικό
είναι η συναρμολόγηση. -
4:42 - 4:46Πρέπει να βρεθούν μεταξύ τους
αυτόνομα σε διαφορετικό χώρο, -
4:46 - 4:51να προσαρτηθούν και να αποσυνδεθούν,
ανάλογα με το περιβάλλον και την εργασία. -
4:52 - 4:54Τώρα μπορούμε να το επιτύχουμε.
-
4:54 - 4:56Τι ακολουθεί λοιπόν;
-
4:56 - 4:57Η φαντασία μας.
-
4:58 - 5:00Αυτή είναι μια προσομοίωση
του τι μπορείτε να επιτύχετε -
5:00 - 5:02με αυτό το τύπο δομικού στοιχείου.
-
5:02 - 5:05Αποφασίσαμε ότι έχουμε
ένα ερπύστριο τεσσάρων ποδιών -
5:07 - 5:10που να μετατρέπεται σε ένα μικρό σκυλί
και να κάνει μικρά βήματα. -
5:10 - 5:14Με το ίδιο δομικό στοιχείο, μπορούμε
να του πούμε να κάνει κάτι άλλο: -
5:14 - 5:17έναν βραχίονα, μια τυπική,
κλασική ρομποτική εργασία. -
5:17 - 5:20Έτσι, με έναν βραχίονα,
μπορεί να πάρει ένα αντικείμενο. -
5:20 - 5:24Φυσικά, μπορείτε να προσθέσετε δομικά στοιχεία
για να μεγαλώσουν τα πόδια του βραχίονα, -
5:24 - 5:28να χτυπήσει ή να σηκώσει αντικείμενα
που είναι μεγαλύτερα ή μικρότερα -
5:28 - 5:30ή ακόμα να έχει και ένα τρίτο χέρι.
-
5:32 - 5:36Για τα robogamis, δεν υπάρχει
ένα καθορισμένο σχήμα ή μια εργασία. -
5:37 - 5:41Μπορούν να μετασχηματιστούν σε οτιδήποτε,
οπουδήποτε, οποτεδήποτε. -
5:42 - 5:45Πώς, λοπόν, τα φτιάχνετε;
-
5:45 - 5:50Η μεγαλύτερη τεχνική πρόκληση στο robogami
είναι να το κάνεις πολύ λεπτό, -
5:50 - 5:52εύκαμπτο,
-
5:52 - 5:54αλλά να παραμένει λειτουργικό.
-
5:55 - 5:58Αποτελούνται από πολλαπλά στρώματα
κυκλωμάτων, κινητήρων, -
5:58 - 6:01μικροελεγκτών και αισθητήρων,
-
6:01 - 6:03όλα σε ενιαίο σώμα,
-
6:03 - 6:06και όταν ελέγχετε
μεμονωμένες πτυσσόμενες αρθρώσεις, -
6:06 - 6:10θα είστε σε θέση να επιτύχετε
απαλές κινήσεις σαν αυτή -
6:10 - 6:11με την εντολή σας.
-
6:14 - 6:19Αντί να είναι ένα ενιαίο ρομπότ
ειδικά φτιαγμένο για μια εργασία, -
6:19 - 6:23τα robogamis είναι βελτιστοποιημένα
να κάνουν πολλαπλές εργασίες. -
6:23 - 6:25Αυτό είναι πολύ σημαντικό
-
6:25 - 6:29για τα δύσκολα και μοναδικά
περιβάλλοντα στη Γη -
6:29 - 6:32καθώς και στο διάστημα.
-
6:34 - 6:37Το διάστημα είναι ένα τέλειο
περιβάλλον για τα robogamis. -
6:38 - 6:42Δεν έχετε την πολυτέλεια
του ενός ρομπότ για κάθε εργασία. -
6:43 - 6:46Ποιος ξέρει πόσες εργασίες
θα συναντήσετε στο διάστημα; -
6:47 - 6:54Χρειάζεστε μια μετασχηματιζόμενη ρομποτική
πλατφόρμα για πολλαπλές εργασίες. -
6:55 - 7:00Αυτό που θέλουμε είναι ένα κατάστρωμα
λεπτών δομικών στοιχείων robogami -
7:00 - 7:05που να μετασχηματίζονται
για να εκτελέσουν πολλαπλές εργασίες. -
7:06 - 7:09Μπορεί να μην με πιστεύετε,
-
7:09 - 7:13αλλά ο Ευρωπαϊκός Οργανισμός Διαστήματος
και το Ελβετικό Διαστημικό Κέντρο -
7:13 - 7:15χορηγούν αυτή την ακριβή έννοια.
-
7:16 - 7:21Έτσι, εδώ βλέπετε μερικές εικόνες
αναδιάρθρωσης των robogamis, -
7:21 - 7:24να εξερευνούν άγνωστη γη
εναερίως, επιφανειακά, -
7:24 - 7:26καθώς και υπογείως.
-
7:27 - 7:29Δεν είναι μόνο η εξερεύνηση.
-
7:29 - 7:32Οι αστροναύτες
χρειάζονται επιπλέον βοήθεια, -
7:32 - 7:35επειδή δεν μπορούν να πάνε
ασκούμενοι εκεί επάνω. -
7:35 - 7:36(Γέλια)
-
7:36 - 7:39Πρέπει να κάνουν κάθε ανιαρή εργασία.
-
7:39 - 7:40Μπορεί να είναι απλή,
-
7:41 - 7:42αλλά πολύ διαδραστική.
-
7:43 - 7:46Έτσι χρειάζεστε ρομπότ
για να διευκολύνουν τα πειράματά τους, -
7:46 - 7:49βοηθώντας τους με τις επικοινωνίες
-
7:49 - 7:54και απλά να προσαρμοστούν σε επιφάνειες
ως τρίτο χέρι, κρατώντας διάφορα εργαλεία. -
7:55 - 7:58Αλλά πώς θα είναι σε θέση να ελέγξουν
τα robogamis, για παράδειγμα, -
7:58 - 8:00έξω από τον διαστημικό σταθμό;
-
8:00 - 8:04Σε αυτή την περίπτωση, δείχνω ένα robogami
που συγκρατεί διαστημικά συντρίμμια. -
8:04 - 8:08Μπορείτε να τα ελέγξετε οπτικά,
-
8:08 - 8:12αλλά θα ήταν καλύτερα
να μεταφέρεται η αίσθηση της αφής -
8:12 - 8:16απευθείας στα χέρια των αστροναυτών.
-
8:16 - 8:19Αυτό που χρειάζεστε
είναι μια απτική συσκευή, -
8:19 - 8:22μια απτική διεπαφή που αναδημιουργεί
την αίσθηση της αφής. -
8:23 - 8:26Με τη χρήση των robogamis,
αυτό επιτυγχάνεται. -
8:27 - 8:31Αυτή είναι η μικρότερη
απτική διεπαφή παγκοσμίως -
8:32 - 8:38που μπορεί να αναδημιουργήσει
την αίσθηση της αφής στο δάχτυλό σας. -
8:38 - 8:41Αυτό γίνεται μετακινώντας το robogami
-
8:41 - 8:45με μικροσκοπικές και μακροσκοπικές
κινήσεις στο χώρο. -
8:46 - 8:49Έχοντας αυτό, όχι μόνο
θα είστε σε θέση να αισθανθείτε -
8:49 - 8:51πόσο μεγάλο είναι το αντικείμενο,
-
8:51 - 8:54η στρογγυλότητα και οι γραμμές,
-
8:54 - 8:58αλλά και την ακαμψία και την υφή.
-
8:59 - 9:03Ο Άλεξ έχει αυτή τη διεπαφή
κάτω από τον αντίχειρά του, -
9:03 - 9:08και αν το χρησιμοποιήσει
με γυαλιά VR και χειριστήρια χειρός, -
9:08 - 9:11τότε η εικονική πραγματικότητα
δεν είναι πλέον εικονική. -
9:12 - 9:14Γίνεται μια απτή πραγματικότητα.
-
9:17 - 9:20Η μπλε μπάλα, η κόκκινη μπάλα
και μαύρη μπάλα που κοιτάζει -
9:20 - 9:23δεν διαφοροποιούνται πλέον από τα χρώματα.
-
9:23 - 9:25Τώρα είναι μια μπλε μπάλα από καουτσούκ,
-
9:25 - 9:28μια κόκκινη μπάλα σφουγγάρι
και μια μαύρη μπάλα μπιλιάρδου. -
9:29 - 9:30Αυτό είναι πλέον εφικτό.
-
9:31 - 9:33Επιτρέψτε μου να σας δείξω.
-
9:34 - 9:38Αυτή είναι η πρώτη φορά
που το παρουσιάζουμε ζωντανά -
9:38 - 9:41σε δημόσιο μεγάλο κοινό,
-
9:41 - 9:43ας ελπίσουμε να λειτουργήσει.
-
9:44 - 9:48Αυτό που βλέπετε εδώ
είναι ένας άτλας της ανατομίας -
9:48 - 9:51και την απτική διεπαφή robogami.
-
9:51 - 9:53Έτσι, όπως όλα τα άλλα
επαναρρυθμίσιμα ρομπότ, -
9:53 - 9:55κάνει πολλαπλές εργασίες.
-
9:55 - 9:57Χρησιμεύει όχι μόνο ως ποντίκι,
-
9:57 - 9:59αλλά και ως απτική διεπαφή.
-
9:59 - 10:03Για παράδειγμα, έχουμε ένα λευκό φόντο
όπου δεν υπάρχει κανένα αντικείμενο. -
10:03 - 10:05Αυτό σημαίνει ότι
δεν έχει κάτι να αισθανθείς, -
10:05 - 10:09έτσι μπορούμε να έχουμε μία πολύ,
πολύ ευέλικτη διεπαφή. -
10:09 - 10:13Τώρα, το χρησιμοποιώ ως ποντίκι
για να πλησιάσω το δέρμα, -
10:13 - 10:14ένα μυϊκό χέρι,
-
10:14 - 10:16οπότε τώρα ας νιώσουμε
το δικέφαλο μυ του -
10:16 - 10:17ή τους ώμους.
-
10:17 - 10:20Τώρα βλέπετε πόσο σκληρότερο γίνεται.
-
10:20 - 10:22Ας εξερευνήσουμε περισσότερα.
-
10:22 - 10:25Ας προσεγγίσουμε το θώρακα.
-
10:25 - 10:27Μόλις ακουμπίσω πάνω στο θώρακα
-
10:27 - 10:30και μεταξύ των μεσοπλεύριων μυών,
-
10:30 - 10:31ώντας μαλακότεροι και σκληρότεροι,
-
10:31 - 10:33μπορώ να αισθανθώ τη διαφορά στην ακαμψία.
-
10:33 - 10:35Πιστέψτε με.
-
10:35 - 10:39Τώρα βλέπετε, είναι πολύ
πιο άκαμπτο ως προς τη δύναμη -
10:39 - 10:41που δίνει πίσω στο δάχτυλό μου.
-
10:42 - 10:46Σας έδειξα λοιπόν τις επιφάνειες
που δεν κινούνται. -
10:46 - 10:49Τι θα γίνει αν πλησιάσω κάτι που κινείται,
-
10:49 - 10:51για παράδειγμα, μια παλλόμενη καρδιά;
-
10:51 - 10:53Τι θα ένιωθα;
-
11:00 - 11:06(Χειροκρότημα)
-
11:07 - 11:09Αυτό μπορεί να είναι
η παλλόμενη καρδιά σας. -
11:10 - 11:14Αυτό μπορεί να είναι στην τσέπη σας
-
11:14 - 11:15ενόσω ψωνίζετε ηλεκτρονικά.
-
11:16 - 11:20Τώρα θα μπορείτε να αισθανθείτε
τη διαφορά στο πουλόβερ που αγοράζετε, -
11:20 - 11:21πόσο μαλακό είναι,
-
11:21 - 11:24αν είναι πραγματικά κασμίρ ή όχι,
-
11:24 - 11:26ή το κουλούρι που θέλετε να αγοράσετε,
-
11:26 - 11:29πόσο σκληρό ή πόσο τραγανό είναι.
-
11:30 - 11:32Αυτό είναι τώρα εφικτό.
-
11:35 - 11:41Η ρομποτική τεχνολογία τείνει να είναι
πιο εξατομικευμένη και προσαρμοστική, -
11:41 - 11:44να προσαρμόζεται
στις καθημερινές μας ανάγκες. -
11:44 - 11:48Αυτό το μοναδικό είδος
της επαναρρυθμίσιμης ρομποτικής -
11:48 - 11:54είναι στην πραγματικότητα η πλατφόρμα
παροχής της αόρατης, διαισθητικής διεπαφής -
11:54 - 11:57που ανταποκρίνεται
ακριβώς στις ανάγκες μας. -
11:58 - 12:02Αυτά τα ρομπότ δεν θα μοιάζουν πλέον
στους χαρακτήρες των ταινιών. -
12:03 - 12:07Αντί αυτού, θα είναι οτιδήποτε
θέλετε να είναι. -
12:07 - 12:08Ευχαριστώ.
-
12:08 - 12:12(Χειροκρότημα)
- Title:
- Ρομπότ οριγκάμι που αναμορφώνονται και μεταμορφώνονται μόνα τους
- Speaker:
- Τζέιμι Πάικ
- Description:
-
Εμπευσμένοι από τα σχεδιαστικά στοιχεία του οριγκάμι, η ρομποτιστής Τζέιμι Πάικ και η ομάδα της δημιούργησαν «robogamis»: πτυσσόμενα ρομπότ φτιαγμένα από εξαιρετικά λεπτά υλικά που μπορούν να αναμορφώνονται και να μεταμορφώνονται μόνα τους. Σε αυτήν την ομιλία και επίδειξη τεχνολογίας, η Πάικ δείχνει πώς τα robogamis μπορούν να προσαρμοστούν για να επιτύχουν μια ποικιλία καθηκόντων στη γη (ή στο διάστημα) και δείχνει τον τρόπο με τον οποίο κυλούν, πηδούν, εκτοξεύονται σαν από σφεντόνα, ακόμα και να χτυπούν σαν μια παλλόμενη καρδιά.
- Video Language:
- English
- Team:
- closed TED
- Project:
- TEDTalks
- Duration:
- 12:26
Chryssa R. Takahashi approved Greek subtitles for Origami robots that reshape and transform themselves | ||
Chryssa R. Takahashi accepted Greek subtitles for Origami robots that reshape and transform themselves | ||
Chryssa R. Takahashi edited Greek subtitles for Origami robots that reshape and transform themselves | ||
Nikolaos Benias edited Greek subtitles for Origami robots that reshape and transform themselves | ||
Nikolaos Benias edited Greek subtitles for Origami robots that reshape and transform themselves | ||
Nikolaos Benias edited Greek subtitles for Origami robots that reshape and transform themselves | ||
Nikolaos Benias edited Greek subtitles for Origami robots that reshape and transform themselves | ||
Nikolaos Benias edited Greek subtitles for Origami robots that reshape and transform themselves |