روبوتات الأوروغامي التي تتشكّل وتتحوّل تلقائيًا
-
0:02 - 0:06بصفتي مهندسة روبوتات
أتلقّى العديد من الأسئلة. -
0:06 - 0:08"متى سيمكنهم جلب الفطور لي؟"
-
0:09 - 0:14لهذا كان مفهومي عن مستقبل الروبوتات أنهم
سيكونون مشابهين لنا. -
0:16 - 0:18كنت أظنهم سيكونون بنفس مظهري،
-
0:18 - 0:22ولهذا صممت أعينًا تحاكي عيناي.
-
0:23 - 0:28وصممت أصابع بارعةً بما يكفي لتلقي إلي ...
-
0:28 - 0:29بكرات البيسبول.
-
0:32 - 0:34الروبوتات التقليدية مثل هذه
-
0:34 - 0:36صُممت وأصبحت فعالة
-
0:37 - 0:40بناءً على مجموعة من المفاصل
والمحركات الثابتة. -
0:41 - 0:45وهذا يعني أنّ آلية عملهم وهيكلهم الخارجي
ثابت ولا يتغير -
0:45 - 0:47منذ لحظة تصميمهم.
-
0:47 - 0:50وعلى الرغم من أن هذه الذراع
تلقي الكرة بشكل جيد -
0:50 - 0:53حتى إنها أصابت الهدف في النهاية
-
0:54 - 0:57ولكن تبقى غير مصممة من أجل
تقديم الفطور إليك. -
0:57 - 1:01فهي غير مناسبة لطهي البيض.
-
1:01 - 1:05هذه كانت اللحظة التي حفزت لدي
نظرة مستقبلية لهندسة الروبوتات: -
1:06 - 1:08المتحولون.
-
1:09 - 1:12يمكنهم القيادة والركض والطيران،
-
1:12 - 1:16اعتماداً على البيئة المتغيرة
والمهمة التي ينفذوها. -
1:17 - 1:19ولتحقيق هذا،
-
1:19 - 1:22علينا إعادة التفكير
في كيفية تصميم الروبوتات. -
1:23 - 1:27لنتخيّل نموذج روبوت على هيئة مضلّع
-
1:27 - 1:30وتستخدم شكل المضلع البسيط
-
1:30 - 1:33لتغير نفسها لعدة أشكال
-
1:33 - 1:37لتصنع روبوتًا جديدًا يؤدي مهامًا مختلفة.
-
1:38 - 1:41هذا أمر مألوف في رسومات الكومبيوتر...
-
1:41 - 1:45ويتم استخدامه منذ فترة زمنية طويلة
وهكذا تُصنع أغلب الأفلام. -
1:45 - 1:49لكن تنفيذ نفس الفكرة لصناعة روبوت
قادر على التحرك، -
1:49 - 1:50أمرٌ مختلف كلياً.
-
1:51 - 1:53هذا يتطلب طريقة تفكير مختلفة.
-
1:54 - 1:56لكنه أمرٌ قام معظمنا بفعله في السابق.
-
1:57 - 2:03من منا لم يصنع في حياته طائرة ورقية
أو زورقاً ورقياً أو بجعة ورقية؟ -
2:04 - 2:08(الأوريغامي) منصة واسعة للمصممين.
-
2:08 - 2:12يُمكنك صناعة عدة أشكال
من ورقه واحدة، -
2:12 - 2:15وإن لم يعجبك ما صنعته يمكنك
إعادة طي الورقة لشكل آخر. -
2:16 - 2:22من الممكن صناعة أي شكل ثلاثي الأبعاد
عن طريق طي عدة أسطح ثنائية الأبعاد، -
2:22 - 2:25وهذا أمرٌ تم إثباته رياضيًا.
-
2:27 - 2:31لنتخيل أن هناك ورقه ذكية
-
2:31 - 2:35قادرة على تشكيل نفسها لأي شكل تريده،
-
2:35 - 2:36في أي وقت.
-
2:36 - 2:39هذا ما كنت أعمل عليه.
-
2:39 - 2:42أُسمي هذا (روبوتات أوروغاميَّة)،
-
2:42 - 2:43(روبوغامي).
-
2:45 - 2:49هذا أول تحول لروبوغامي
-
2:49 - 2:52صنعته قبل عشر سنين،
-
2:52 - 2:54من روبوت على هيئة صحيفة مسطحة،
-
2:54 - 2:57يمكنه التحول لهرم ومن ثم العودة
لشكل الصحيفة، -
2:57 - 3:00والتحول لمكوك فضائي.
-
3:01 - 3:02هذا جميل.
-
3:03 - 3:10بعد عشر سنين، برفقة فريقي من
الباحثين في هندسة الروبوغامي... -
3:10 - 3:12يبلغ عددهم 22 حاليًا...
-
3:12 - 3:16قُمنا بتطوير جيل جديد من الروبوغامي،
-
3:16 - 3:19جيل أكثر فعالية قادر
على تأدية مهام أكثر من الجيل السابق. -
3:20 - 3:23يمكن للجيل الجديد تحقيق مهام معينة.
-
3:23 - 3:29فعلى سبيل المثال، يمكنه اجتياز تضاريس
مختلفة بمفرده. -
3:29 - 3:32إذا كان طريقهُ جافًا مُستويًا، سيزحف.
-
3:34 - 3:37وإن كان طريقهُ متعرجًا،
-
3:37 - 3:38يبدأ بالدحرجة.
-
3:38 - 3:40الذي يقوم بذلك هو نفس الروبوت.
-
3:40 - 3:44لكن على حسب ماهية التضاريس التي تقابله،
-
3:44 - 3:48وهذا ينّشط المحركات بتسلسل مختلف
-
3:50 - 3:54وبمجرد أن يواجه عقبة، يقفز فوقها.
-
3:55 - 3:59وهو يفعل ذلك بتخزين الطاقة فى كل من ساقيهِ
-
3:59 - 4:03وتحريرها والقذف كالمقلاع
(ما يرمى به الحجر) -
4:03 - 4:05وهو يمارس الجمباز أيضًا.
-
4:06 - 4:07ياي.
-
4:07 - 4:08(ضحك)
-
4:09 - 4:13لذلك أوضحت لكم فقط ما يمكن
أن يفعلهُ ربوغامي واحد. -
4:13 - 4:16تخيل ما يمكنهم القيام به كمجموعة.
-
4:16 - 4:20يمكنهم تجميع قواهم للتعامل مع مهام
أكثر تعقيدًا. -
4:20 - 4:23كل نموذج، إما نشط أو غير فعال،
-
4:23 - 4:27يمكننا تجميعهم لتكوين أشكال مختلفة.
-
4:27 - 4:29ليس هذا فحسب، من خلال التحكم
في الوصلات المطوية. -
4:29 - 4:34يمكننا إنشاء مهام مختلفة وتنفيذها.
-
4:34 - 4:37يقوم النموذج بإنشاء مساحة مهمة جديدة.
-
4:38 - 4:42وهذه المرة، الأهم هي المجسمات.
-
4:42 - 4:46يحتاجون إلى إيجاد بعضهم البعض تلقائيًا
حتى وإن كانوا في أماكن مختلفة، -
4:46 - 4:51الالتحام والانفصال وفقًا للبيئة والمهمة.
-
4:52 - 4:54ويمكننا فعل ذلك الآن.
-
4:54 - 4:56إذاً، ما هي الخطوة التالية؟
-
4:56 - 4:57خيالنا.
-
4:58 - 5:00هذه محاكاة لما يمكنكم تحقيقه.
-
5:00 - 5:02باستخدام هذا النوع من النماذج
-
5:02 - 5:05قررنا أن يكون لدينا زاحف بأربعة أرجل.
-
5:07 - 5:10تتحول إلى كلب صغير يتحرك بخطوات صغيرة.
-
5:10 - 5:14باستخدام نفس النموذج،
يمكننا جعلهُ يقوم بشيء آخر: -
5:14 - 5:17المناور، وهي مهمة
كلاسيكية للروبوتات. -
5:17 - 5:20لذا فالمناور يمكنه التقاط أي شيء.
-
5:20 - 5:24بالطبع، يمكنك إضافة وحدات أكثر
لجعل أقدامه أطول. -
5:24 - 5:28أو لالتقاط أشياء أكبر أو أصغر.
-
5:28 - 5:30أو حتى أن يكون له ذراع ثالث.
-
5:32 - 5:36بالنسبة للروبوغاميات، لا يوجد شكل ثابت
أو مهمة ثابتة. -
5:37 - 5:41يمكنهم أن يتحولوا إلى أي شيء
في أي مكان وأي وقت. -
5:42 - 5:45كيف تقوم أنت بصناعتها؟
-
5:45 - 5:50أكبر تحدي فني في صناعة
الروبوغاميات هو إبقاؤهم نحيفين جداً، -
5:50 - 5:52مرنين،
-
5:52 - 5:54ولكن فعالين.
-
5:55 - 5:58فهم يتكونون من طبقات متعددة
من الدوائر الكهربائية والمحركات، -
5:58 - 6:01ووحدات تحكم دقيقة وأجهزة استشعار،
-
6:01 - 6:03كل هذه المكونات فى جسم واحد،
-
6:03 - 6:06وعند التحكم في الوصلات الفردية
القابلة للطي، -
6:06 - 6:10ستتمكن من تحقيق حركات سهلة كهذه
-
6:10 - 6:11بناءً على أوامرك.
-
6:14 - 6:19بدلاً من أن يكون روبوت واحد مصنوع
خصيصًا لمهمة واحدة، -
6:19 - 6:23يتم تحسين الروبوغامي للقيام بمهام متعددة.
-
6:23 - 6:25وهذا أمر هام جداً
-
6:25 - 6:29للبيئات الصعبة والفريدة على الأرض
-
6:29 - 6:32وكذلك في الفضاء.
-
6:34 - 6:37الفضاء هو بيئة مثالية للروبوغامي.
-
6:38 - 6:42لا يمكنك أن تتحمل صنع إنسان آلي
لكل مهمة. -
6:43 - 6:46من يعرف عدد المهام التي قد تواجهها
في الفضاء؟ -
6:47 - 6:54إن ما تريده هو نظام روبوتي واحد
يمكنه التحول للقيام بمهام متعددة. -
6:55 - 7:00وما نريده هو مجموعة من وحدات
الروبوغامي الرقيقة -
7:00 - 7:05والذي بإمكانه أن يتحول
للقيام بالعديد من المهام. -
7:06 - 7:10قد أكون مخطئة،
-
7:10 - 7:13ولكن وكالة الفضاء الأوروبية والمركز
الفضائي السويسري -
7:13 - 7:15يقومون برعاية هذا المفهوم بالضبط.
-
7:16 - 7:21هكذا ترون هنا العديد من الصور
لإعادة تشكيل الروبوغاميات، -
7:21 - 7:24استكشاف أرض غريبة على السطح
-
7:24 - 7:26بالإضافة إلى الحفر في السطح.
-
7:27 - 7:29إنه ليس مجرد استكشاف.
-
7:29 - 7:32بالنسبة لرواد الفضاء، إنهم يحتاجون
إلى مساعدة إضافية، -
7:32 - 7:35ولأنك لا تستطيع إحضار المتدربين
إلى هناك أيضاً. -
7:35 - 7:36(ضحك)
-
7:36 - 7:39يجب عليهم القيام بكل مهمة شاقة.
-
7:39 - 7:40قد تكون بسيطة،
-
7:41 - 7:42ولكن تفاعلية للغاية.
-
7:43 - 7:46لذا تحتاج إلى الروبوتات
لتسهيل تجاربهم، -
7:46 - 7:49مساعدتهم في الإتصالات
-
7:49 - 7:54وما عليك إلا أن تهبط على الأسطح لتكون
ذراعها الثالث الذي يحمل أدوات مختلفة. -
7:55 - 7:58ولكن كيف ستكون قادرة على التحكم
في الروبوغاميات، على سبيل المثال، -
7:58 - 8:00خارج المحطة الفضائية؟
-
8:00 - 8:04وفي هذه الحالة، أظهر روبوغامي
وهو يحمل حطام فضائي. -
8:04 - 8:08يمكنك العمل بما تراه مناسباً
حتى تتمكن من التحكم بها، -
8:08 - 8:12ولكن ما هو أفضل من ذلك
هو وجود الإحساس باللمس -
8:12 - 8:16المنقول مباشرةً على أيدي رواد الفضاء.
-
8:16 - 8:19وما تحتاج إليه هو جهاز هابتك،
-
8:19 - 8:22واجهة هابتك التي تعيد
إنشاء الإحساس باللمس. -
8:23 - 8:26وباستخدام الروبوغاميات،
يمكننا القيام بذلك. -
8:27 - 8:31هذا هو أصغر جهاز هابتك
-
8:32 - 8:38إنه قادر على نقل حاسة اللمس إلى إصبعك.
-
8:38 - 8:41نحن نفعل ذلك بتحريك الروبوغامي
-
8:41 - 8:45بحركات ميكروسكوبية
وماكروسكوبية في المرحلة. -
8:46 - 8:49وبامتلاك هذا، ليس فقط
قدرتك على إحساس -
8:49 - 8:51كم هو كبير هذا الشيء،
-
8:51 - 8:54دائري الشكل أو مستقيم،
-
8:54 - 8:58لكن أيضاً الصلابة والملمس.
-
8:59 - 9:03(اليكس) يستخدم هذه الواجهة تحت إصبعه
-
9:03 - 9:08وكان يستخدمها مع نظارات الواقع الافتراضي
وعصا التحكم، -
9:08 - 9:11الآن الواقع الافتراضي لم يعد خيالًا.
-
9:12 - 9:14فقد أصبح حقيقة ملموسة.
-
9:17 - 9:20الكرة الزرقاء، الكرة اللحمراء،
الكرة السوداء، اللاتي ينظر إليهن -
9:20 - 9:23ليست مميزة باللون فقط.
-
9:23 - 9:28الآن هي كرة مطاطية زرقاء
وكرة إسفنجية حمراء وكرة بلياردو سوداء. -
9:29 - 9:30هذا ممكن الآن.
-
9:31 - 9:32دعوني أريكم.
-
9:34 - 9:38هذه المرة الأولى يعرض هذا عرضًا مباشرًا
-
9:38 - 9:41أمام جمهور كبير،
-
9:41 - 9:43لذا آمل أن يعمل.
-
9:44 - 9:48ما ترونه الآن هو أطلس التشريح
-
9:48 - 9:51وواجهة الروبوغامي للإستشعار.
-
9:51 - 9:53لذا، و مثل كل الروبوتات
القابلة لإعادة التشكيل، -
9:53 - 9:55فهي تقوم بعدة مهام
في نفس الوقت. -
9:55 - 9:57ليس عملها كـفأرة فقط،
-
9:57 - 9:59لكن كجهاز استشعار أيضاً.
-
9:59 - 10:03لذا كمثال، لدينا خلفية بيضاء
حيث لا يوجد أي شيء. -
10:03 - 10:05هذا يعني أنه لا يوجد شيء لتشعر به،
-
10:05 - 10:09لذا يمكننا أن نملك واجهة مرنة.
-
10:09 - 10:13الآن، أستخدمها كـفأرة للوصول
إلى البشرة، -
10:13 - 10:14ذراع ذو عضلات،
-
10:14 - 10:16لنشعر بالعضلة الأمامية،
-
10:16 - 10:17أو الأكتاف.
-
10:17 - 10:20تشاهدن الآن كم هي صلبة.
-
10:20 - 10:22هيا نستكشف أكثر.
-
10:22 - 10:25لنقترب من القفص الصدري.
-
10:25 - 10:27وبينما أُمرره فوق القفص الصدري
-
10:27 - 10:30وفوق العضلات بين الأضلاع،
-
10:30 - 10:31فيتغير بين الصلب واللين
-
10:31 - 10:33بإمكاني أن أشعر بالصلابة.
-
10:33 - 10:35صدقوني.
-
10:35 - 10:39والآن وكما ترون، أصبحت أكثر صلابةً
-
10:39 - 10:41إنه يدفع إصبعي إلى الأعلى.
-
10:42 - 10:46لقد شاهدتم، الأسطح لا تتحرك.
-
10:46 - 10:49ماذا سيحصل لو اقتربت من جزء يتحرك،
-
10:49 - 10:51مثلاً، قلب نابض؟
-
10:51 - 10:53ما الذي سأشعر به؟
-
11:00 - 11:06(تصفيق)
-
11:07 - 11:09يمكن أن تكون هذه ضربات قلبك.
-
11:10 - 11:14وفي الحقيقة يمكن أن يكون هذا في جيبك
-
11:14 - 11:15وبينما أنت تتسوق عبر الإنترنت.
-
11:16 - 11:20الآن، بإمكانك أن تستشعر
السترة التي تشتريها -
11:20 - 11:21كم ناعمة هي،
-
11:21 - 11:24إذا كانت مصنوعة من مادة الكاشمير أو لا،
-
11:24 - 11:26أو الكعكة التي تحاول شراءها،
-
11:26 - 11:29كم هي صلبة أو كم هي مقرمشة.
-
11:30 - 11:32هذا ممكن الآن.
-
11:35 - 11:41تكنولوجيا الروبوتات تتطور لتصبح
شخصية أكثر وقابلة للتكيف، -
11:41 - 11:44لتتكيف حسب احتياجاتنا اليومية.
-
11:44 - 11:48هذا النوع الفريد من الروبوتات
القابلة لإعادة التشكيل -
11:48 - 11:54هو في الحقيقة منصة لتوفير
وسائل تواصل غير مرئية -
11:54 - 11:57ليلبي احتياجاتنا بالضبط.
-
11:58 - 12:02هذه الروبوتات لم تعد شخصيات من الأفلام.
-
12:03 - 12:07ولكن، سيكونون كما تريدهم أنت أن يكونوا.
-
12:07 - 12:08شكرًا لكم.
-
12:08 - 12:12(تصفيق)
- Title:
- روبوتات الأوروغامي التي تتشكّل وتتحوّل تلقائيًا
- Speaker:
- جيمي بيك
- Description:
-
more » « less
تأثرًا بعلم الأوروغامي،عالمة الروبوتات (جيمي بيك)و فريقها اخترعوا "الروبوغاميات".روبوتات قابلة للطي مصنوعة من مادة رقيقة جدًا بإمكانها إعادة التشكل و تحويل أنفسهم. في هذا المحادثة (بيك) تظهر كيف يمكن للروبوغاميات التأقلم حتى تستطيع القيام بكثير من المهام على الأرض (أو في الفضاء) وتوضح كيف يمكنهم التدحرج والقفز مثل المقلاع وحتى الشعور بنبضات قلب حي.
- Video Language:
- English
- Team:
closed TED
- Project:
- TEDTalks
- Duration:
- 12:26
|
Riyad Altayeb approved Arabic subtitles for Origami robots that reshape and transform themselves | |
|
|
Riyad Altayeb edited Arabic subtitles for Origami robots that reshape and transform themselves | |
|
toufik serrai accepted Arabic subtitles for Origami robots that reshape and transform themselves | |
|
|
toufik serrai edited Arabic subtitles for Origami robots that reshape and transform themselves | |
|
|
toufik serrai edited Arabic subtitles for Origami robots that reshape and transform themselves | |
|
|
toufik serrai edited Arabic subtitles for Origami robots that reshape and transform themselves | |
|
mohamed khaled edited Arabic subtitles for Origami robots that reshape and transform themselves | |
|
|
mohamed khaled edited Arabic subtitles for Origami robots that reshape and transform themselves |