Budoucnost létajících robotů
-
0:01 - 0:05V mé laboratoři stavíme
autonomní létající roboty -
0:05 - 0:07jako je ten, kterého tu vidíte létat.
-
0:09 - 0:12Na rozdíl od komerčních dronů
-
0:12 - 0:15tento robot nemá žádnou GPS.
-
0:16 - 0:17A bez GPS
-
0:17 - 0:21je pro roboty těžké určit svou polohu.
-
0:22 - 0:27Tento robot používá palubní senzory,
kamery a laserové snímače -
0:27 - 0:29a snímá jimi své okolí.
-
0:29 - 0:32Rozpoznává prvky v okolním prostředí
-
0:32 - 0:35a vzhledem k těmto prvkům
pak určuje svou polohu -
0:35 - 0:37za použití triangulační metody.
-
0:37 - 0:40Poté dokáže ze všeho,
co zjistil, poskládat mapu, -
0:40 - 0:42jakou vidíte za mnou.
-
0:42 - 0:46Tato mapa umožňuje robotovi
chápat, kde jsou překážky, -
0:46 - 0:49a při letu se vyhnout kolizím.
-
0:49 - 0:51Teď vám ukážu několik experimentů,
-
0:51 - 0:54které jsme provedli v naší laboratoři,
-
0:55 - 0:58kde mohl tento robot létat
na větší vzdálenosti než tady. -
0:58 - 1:03Vpravo nahoře vidíte,
co vidí robot svojí kamerou. -
1:03 - 1:05A na hlavní ploše –
-
1:05 - 1:07ovšem ve čtyřnásobném zrychlení –
-
1:07 - 1:10vidíte mapu, kterou si robot sestavuje.
-
1:10 - 1:14Je ve vysokém rozlišení a je to
mapa chodby kolem naší laboratoře. -
1:14 - 1:16Za chvilku už vletí do naší laboratoře –
-
1:17 - 1:19poznáte ji podle toho nepořádku.
-
1:19 - 1:20(Smích.)
-
1:20 - 1:22Ale to hlavní, co jsem chtěl ukázat
-
1:22 - 1:26je, že tito roboti umí
vytvářet velmi přesné mapy -
1:26 - 1:29s rozlišením na pět centimetrů,
-
1:29 - 1:33takže člověk, který se nachází mimo
laboratoř nebo venku mimo budovu -
1:33 - 1:36je může vypouštět,
aniž vůbec vstoupí dovnitř, -
1:36 - 1:40a může tak zjišťovat, co se v budově děje.
-
1:40 - 1:43S podobnými roboty
je ale několik problémů. -
1:44 - 1:46Především je dost velký.
-
1:46 - 1:48A protože je velký, je také těžký.
-
1:49 - 1:52Proto tito roboti spotřebují
na půl kilogramu asi 100 wattů. -
1:52 - 1:55Trvání jejich mise je proto velmi krátké.
-
1:56 - 1:57Druhý problém je,
-
1:57 - 2:01že mají na palubě velmi drahé senzory –
-
2:01 - 2:05laserový skener, kameru
a potřebné procesory. -
2:05 - 2:08To neúnosně zvyšuje cenu robota.
-
2:09 - 2:12Proto jsme si položili otázku:
-
2:12 - 2:16jaký si můžete v obchodě s elektronikou
koupit výrobek, -
2:16 - 2:22který je levný, lehký a má zabudované
senzory a schopnost provádět výpočty? -
2:24 - 2:27A tak jsme vynalezli létající mobil.
-
2:27 - 2:29(Smích.)
-
2:29 - 2:35Tento robot používá smartphone
Samsung Galaxy, který dostanete v obchodě, -
2:35 - 2:39a potřebujete jen aplikaci, kterou si
stáhnete z našeho app store. -
2:39 - 2:43A vidíte, že náš robot čte písmena,
v tomto případě písmena "TED", -
2:43 - 2:46dívá se na vrcholy písmen "T" a "E"
-
2:46 - 2:50a používá je k triangulaci, takže
může samostatně létat. -
2:51 - 2:54Ten joystick tam je jen pro jistotu,
aby ho Giuseppe mohl zabít, -
2:54 - 2:55kdyby se robot zbláznil.
-
2:55 - 2:57(Smích.)
-
2:59 - 3:03Kromě stavby těchto malých robotů
-
3:03 - 3:08experimentujeme také
s agresivním chováním, jako zde. -
3:08 - 3:13Tento robot nyní letí
rychlostí 2-3 metry za sekundu -
3:13 - 3:17a při změně směru
sebou agresivně hází a natáčí se. -
3:17 - 3:21To hlavní ale je, že můžeme mít
nemší roboty, kteří létají rychleji -
3:21 - 3:24a pouštět se s nimi do těchto
velmi neuspořádaných prostředí. -
3:25 - 3:27Na dalším videu vidíte ptáka,
-
3:27 - 3:33orla, který s grácií
koordinuje svá křídla, oči a pařáty -
3:33 - 3:37při lovu kořisti z vody –
-
3:37 - 3:39a náš robot může rybařit právě tak.
-
3:39 - 3:41(Smích.)
-
3:41 - 3:45V tomto případě ulovil
plněnou bagetu s masem a sýrem. -
3:45 - 3:47(Smích.)
-
3:48 - 3:51Takže máme robota letícího
rychlostí asi tři metry za sekundu, -
3:51 - 3:56tedy více než rychlostí chůze,
který za letu na sekundu přesně koordinuje -
3:56 - 4:00své končetiny a pařáty
při velmi složitém manévru. -
4:02 - 4:03Další pokus ukazuje,
-
4:03 - 4:07jak umí robot přizpůsobit svůj let,
-
4:07 - 4:09když potřebuje ovládat zavěšený náklad.
-
4:09 - 4:13Závěs je totiž delší, než je rozměr okna.
-
4:14 - 4:15Aby to robot zvládl,
-
4:15 - 4:19musí se zhoupnout, upravit výšku
-
4:19 - 4:21a švihem dostat náklad do otvoru.
-
4:27 - 4:29Rádi bychom je ovšem zmenšili ještě více,
-
4:29 - 4:32v tom nás nejvíce inspirovaly včely.
-
4:32 - 4:36Když se na včely podíváte –
tady jsou na zpomaleném videu – -
4:36 - 4:39jsou tak malé
a mají tak malou setrvačnou hmotnost, -
4:40 - 4:41(Smích.)
-
4:41 - 4:45že je jim to jedno.
Klidně se odrazí třeba od mé hlavy. -
4:45 - 4:48Tohle je malý robot,
který napodobuje chování včel. -
4:49 - 4:50A menší znamená lepší,
-
4:50 - 4:53protože malé rozměry
znamenají malou setrvačnou hmotnost. -
4:53 - 4:55A malá setrvačná hmotnost –
-
4:55 - 4:58(Bzučení robota, smích.)
-
4:58 - 5:01znamená odolnost při kolizích.
-
5:01 - 5:02A jste tedy odolnější.
-
5:04 - 5:07A tak jsme postavili maličké roboty
právě jako ty včely. -
5:07 - 5:10Konkrétně tenhle váží jen 25 gramů,
-
5:10 - 5:12má spotřebu jen šest wattů
-
5:12 - 5:15a letí rychlostí až šest metrů za sekundu.
-
5:15 - 5:17Pokud to přepočteme na jeho velikost,
-
5:17 - 5:21je to jako by Boeing 787 letěl
desetinásobkem rychlosti zvuku. -
5:24 - 5:26(Smích.)
-
5:26 - 5:28Ukážu vám příklad.
-
5:29 - 5:34Toto je možná první úmyslná
vzdušná srážka, dvacetkrát zpomalená. -
5:34 - 5:37Vzájemná rychlost robotů
je dva metry za sekundu -
5:37 - 5:39a dobře to ilustruje základní princip.
-
5:40 - 5:45Je tu dvougramová klec z uhlíkových
vláken, která brání kontaktu vrtulí, -
5:45 - 5:50ale jinak roboti náraz absorbují
a s kolizí se úspěšně vyrovnají. -
5:51 - 5:53Takže malý znamený také bezpečný.
-
5:53 - 5:55V mé laboratoři jsme vývoj začali
-
5:55 - 5:57u těch velkých robotů
-
5:57 - 6:00a nyní jsme přešli k malým.
-
6:00 - 6:03A když si vyneseme do grafu,
kolik jsme objednávali leukoplasti dříve -
6:03 - 6:06a kolik dnes, ta křivka se blíží nule –
-
6:06 - 6:08tito roboti jsou skutečně bezpeční.
-
6:09 - 6:11Malé rozměry mají ovšem i některé nevýhody
-
6:11 - 6:15a příroda přišla na to,
jak je kompenzovat. -
6:16 - 6:20Základní idea je sdružovat se
a tvořit velké skupiny, neboli roje. -
6:20 - 6:24A podobně i v naší laboratoři
se snažíme vyvinout umělé robotí roje. -
6:24 - 6:26A to je dost náročné,
-
6:26 - 6:29protože najednou musíte uvažovat
o síťově propojených robotech. -
6:29 - 6:31A v každém z nich
-
6:31 - 6:36musíte počítat se souhrou
vnímání, komunikace a výpočtů – -
6:36 - 6:41a celá síť je pak
poměrně složitá na řízení a správu. -
6:42 - 6:45Z přírody jsme převzali
tři organizační principy, -
6:45 - 6:49které nám v podstatě stačí
k vývoji našich algoritmů. -
6:50 - 6:54První idea je, že roboti
musí vědět o svých sousedech. -
6:54 - 6:58Musí své sousedy umět vnímat
a komunikovat s nimi. -
6:58 - 7:01Toto video ilustruje základní ideu.
-
7:01 - 7:02Máme čtyři roboty –
-
7:02 - 7:06a teď zrovna jednoho z nich unesl
lidský operátor, doslova. -
7:07 - 7:09Ale protože roboti spolu interagují,
-
7:09 - 7:11vnímají své sousedy,
-
7:11 - 7:12v podstatě ho následují.
-
7:12 - 7:18Takže jediný člověk
může vést celou síť následovatelů. -
7:20 - 7:25A opakuji, není to tím, že by
všichni roboti věděli, kam mají letět. -
7:25 - 7:29Jenom reagují na polohu svých sousedů.
-
7:32 - 7:36(Smích.)
-
7:36 - 7:42Další experiment ilustruje
druhý organizační princip. -
7:43 - 7:47Ten souvisí s principem anonymity.
-
7:47 - 7:52Klíčové zde je,
-
7:52 - 7:56že roboti se nestarají o identitu sousedů.
-
7:56 - 7:59Mají za úkol vytvořit kruhovou formaci
-
7:59 - 8:02a bez ohledu na to,
kolik robotů do formace vpustíte -
8:02 - 8:05nebo kolik jich odeberete,
-
8:05 - 8:08každý robot prostě reaguje na své sousedy.
-
8:08 - 8:13Ví, že má vytvořit kruh
-
8:13 - 8:15a ve spolupráci se sousedy ho vytvoří
-
8:15 - 8:19bez centrální koordinace.
-
8:20 - 8:22Když to spojíme dohromady,
-
8:22 - 8:26třetí idea je dát robotům
-
8:26 - 8:30matematický popis tvarů,
které mají vytvořit. -
8:30 - 8:34Tvary se mohou v čase měnit
-
8:34 - 8:38a vidíte, jak roboti začínají u kruhu,
-
8:38 - 8:41mění ho na čtyřúhelník, pak přímku
-
8:42 - 8:43a zpět k elipse.
-
8:43 - 8:47A dělají to se stejnou
bleskovou koordinací, -
8:47 - 8:50jakou vidíme
u přirozených rojů, v přírodě. -
8:51 - 8:53A proč se roji vůbec zabývat?
-
8:53 - 8:57Řeknu vám o dvou uplatněních,
která nás velmi zajímají. -
8:58 - 9:01První souvisí se zemědělstvím,
-
9:01 - 9:04asi největším problémem,
kterému celosvětově čelíme. -
9:05 - 9:06Jak víte,
-
9:06 - 9:10každý sedmý člověk
na zemi trpí podvýživou. -
9:10 - 9:13Většina půdy, kterou
lze obdělávat, se již obdělává. -
9:14 - 9:17Ale zatímco efektivita
většiny systémů na Zemi roste, -
9:17 - 9:21efektivita zemědělské výroby klesá.
-
9:21 - 9:25Je to dáno nedostatkem vody,
chorobami plodin, změnou klimatu -
9:25 - 9:27a některými dalšími vlivy.
-
9:27 - 9:29Jak by mohli roboti pomoci?
-
9:29 - 9:34Náš přístup nazýváme
přesné farmářství v dané komunitě. -
9:34 - 9:39Hlavní idea je, že pustíme roboty do sadů
-
9:39 - 9:42a vyhotovíme přesné modely
jednotlivých rostlin. -
9:42 - 9:45Podobně jako u personalizovaného
zdravotnictví, -
9:45 - 9:49kde si lze představit individuální
přístup ke každému pacientovi, -
9:49 - 9:53chceme vytvořit model každé rostliny
-
9:53 - 9:57a moci pak farmáři říkat,
jaké každá rostlina potřebuje vstupy – -
9:57 - 10:02přičemž vstupy jsou zde
voda, hnojivo a pesticidy. -
10:03 - 10:06Tady vidíte robota,
jak postupuje jabloňovým sadem -
10:06 - 10:09a za chviličku uvidíte dva jeho kolegy
-
10:09 - 10:10jak dělají totéž na levé straně.
-
10:11 - 10:14A společně v podstatě vytvářejí mapu sadu.
-
10:14 - 10:17Součástí mapy je i obraz každého stromu.
-
10:17 - 10:19(Bzukot robotů.)
-
10:19 - 10:21Podívejme se jak ty mapy vypadají.
-
10:21 - 10:25Na dalším videu uvidíte kamery,
které na tomto robotu používáme. -
10:25 - 10:28Vlevo nahoře je v podstatě
standardní barevná kamera, -
10:30 - 10:33vlevo uprostřed je obraz
z infračervené kamery -
10:33 - 10:37a vlevo dole z termokamery.
-
10:37 - 10:40A na hlavní ploše vidíte vznikat
trojrozměrnou rekonstrukci -
10:40 - 10:46jednotlivých stromů v sadu,
jak kolem nich senzory prolétají. -
10:48 - 10:52Vyzbrojeni těmito informacemi
pak můžeme dělat mnoho věcí. -
10:52 - 10:56První, a možná nejdůležitější,
je velmi jednoduchá: -
10:56 - 10:59spočítat plody na každém stromě.
-
11:00 - 11:04Když farmáři řeknete,
kolik je na stromech plodů, -
11:04 - 11:08může odhadnout úrodu celého sadu
-
11:08 - 11:11a optimalizovat všech následující operace.
-
11:12 - 11:13Druhá věc, kterou můžeme udělat,
-
11:13 - 11:18jsou modely rostlin. Sestavíme
jejich trojrozměrné rekonstrukce -
11:18 - 11:20a z nich odhadneme plošný průmět koruny.
-
11:20 - 11:24Ten pak vztáhneme
k celkové ploše listů na dané rostlině -
11:24 - 11:26a získáme takzvaný index listové plochy.
-
11:26 - 11:28A znáte-li index listové plochy,
-
11:28 - 11:34máte měřítko toho,
nakolik je rostlina schopna fotosyntézy, -
11:34 - 11:37a to zase vypovídá o tom, jak je zdravá.
-
11:38 - 11:42Spojením vizuální
a infračervené složky můžeme vypočítat -
11:42 - 11:45také indikace jako NDVI –
normalizovaný diferenční vegetační index. -
11:45 - 11:48V tomto konkrétním případě vidíte,
-
11:48 - 11:51že se některým rostlinám
nevede tak dobře jako ostatním. -
11:51 - 11:55To lze z pořízených obrazů jasně určit –
-
11:55 - 11:57ne pouze z viditelného obrazu,
-
11:57 - 12:00ale z jeho kombinace
s infračerveným zobrazením. -
12:00 - 12:01A dále nás zajímá možnost
-
12:01 - 12:05zjistit chlorózu v raném stádiu –
-
12:05 - 12:07tady je třeba pomerančovník.
-
12:07 - 12:10Toto stádium se v podstatě
projevuje žloutnutím listů. -
12:10 - 12:14Roboti pozorující strom shora
to snadno samostatně zjistí -
12:14 - 12:17a nahlásí farmáři,
že v dané části sadu -
12:17 - 12:18je problém.
-
12:19 - 12:21Podobné systémy mohou
skutečně pomoci, a my předpokládáme -
12:22 - 12:27při použití rojů létajících robotů
možné zvýšení výnosů kolem deseti procent -
12:27 - 12:31a hlavně pokles potřebných vstupů,
-
12:31 - 12:34například vody, o 25 procent.
-
12:35 - 12:41Na závěr bych vás požádal o potlesk
pro ty, kdo doslova tvoří budoucnost: -
12:41 - 12:46jsou to Yash Mulgaonkar,
Sikang Liu a Giuseppe Loianno, -
12:46 - 12:49autoři těch tří demonstrací,
které jste viděli. -
12:49 - 12:51Děkuji vám.
-
12:51 - 12:57(Potlesk.)
- Title:
- Budoucnost létajících robotů
- Speaker:
- Vijay Kumar
- Description:
-
Vijay Kumar vytvořil se svým týmem v laboratoři na Pennsylvánské univerzitě autonomní létající roboty inspirované včelami. Jejich nejnovější objev: přesné zemědělství, při kterém roje robotů mapují, modelují a analyzují každou jednotlivou rostlinu nebo plod v sadu. Poskytují tak farmářům zásadní informace, které jim pomohou zvýšit výnosy a lépe hospodařit s vodou.
- Video Language:
- English
- Team:
- closed TED
- Project:
- TEDTalks
- Duration:
- 13:09
Dimitra Papageorgiou approved Czech subtitles for Vijay Kumar | ||
Kateřina Jabůrková edited Czech subtitles for Vijay Kumar | ||
Kateřina Jabůrková accepted Czech subtitles for Vijay Kumar | ||
Kateřina Jabůrková edited Czech subtitles for Vijay Kumar | ||
Kateřina Jabůrková edited Czech subtitles for Vijay Kumar | ||
Kateřina Jabůrková edited Czech subtitles for Vijay Kumar | ||
Kateřina Jabůrková edited Czech subtitles for Vijay Kumar | ||
Kateřina Jabůrková edited Czech subtitles for Vijay Kumar |