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← cs373_unit1_14_q_Movimento-Exact

Movimentação determinística do robot.

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Subtitles translated from English Showing Revision 1 created 04/14/2012 by jasa.

  1. Antes de terminarmos a localização, quero falar-te sobre locomoção em robótica.
  2. Supõe que há uma certa distribuição naquelas células --
  3. tal como esta: 1/9, 1/3, 1/3, 1/9, e 1/9 --
  4. e embora não se saiba por onde anda o robot,
  5. ele move-se, e move-se para a direita.
  6. Na verdade, na nossa programação vai-se assumir que o mundo do robot é cíclico,
  7. assim, se ele cair da célula mais à direita, irá passar para a célula mais à esquerda.
  8. Supõe que temos a certeza que ele se moveu exactamente uma célula para a direita,
  9. e inclui-se a hipótese da ciclicidade.
  10. És capaz de me dizer, para estes 5 valores, quel a probabilidade a posteriori após aquele movimento?