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Showing Revision 1 created 10/29/2014 by Udacity.

  1. 位置推定を行う前に
    ロボットの動作について話しましょう
  2. これらのセルには確率分布があると想定します
  3. 例えば1/9、1/3、1/3、1/9、1/9です
  4. 例えロボットがどこにいるか知らなくても
  5. ロボットが動く時は右に進むと考えてください
  6. プログラミングの際は
    このworldはサイクリックだと考えます
  7. 右端のセルは左端のセルに隣接するということです
  8. worldが1セルずつ右へ移動し
    サイクリックに動くと考えてください
  9. 動作後 5つのセルの事後確率の値が
    いくつになるか分かりますか?