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Showing Revision 1 created 02/02/2016 by MarilyRaygoza.

  1. Antes de que hayamos terminado
    con la localización,me gustaría
    hablar de movimiento del robot.
  2. Supongamos que tenemos una
    distribución sobre los cells--
  3. como este: 1/9, 1/3, 1/3, 1/9, y 1 / 9--
  4. y aunque no sabemos donde el robot es,
  5. el robot se mueve, y se mueve a la
    derecha.
  6. De hecho, la forma en que
    vamos a programar es
    asumiremos que el mundo
    es cíclico,
  7. por lo que si se deja la celda
    más a la derecha que se
    encuentra en la celda del
    extremo izquierdo.
  8. Supongamos que sabemos
    que es un hecho el mundo
    se movía exactamente la
    celda 1 rejilla a la derecha,
  9. incluyendo el movimiento cíclico.
  10. ¿Me puede decir de todos estos
    5 valores, lo que la probabilidad
    posterior es después de que
    movimiento?