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← 18ps-02 State Space Question Solution

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Showing Revision 1 created 11/29/2014 by Udacity.

  1. 答えは2、3、4、6、9です
  2. 地上で速度がない静的状態では
    xとyだけなので2になります
  3. 空中ならば高さが加わって三次元になるので3です
  4. 地上で動的状態を付加すると
    ΔxとΔyを時間で割ったものなので
  5. 元のxとyに加えて全部で4です
  6. 同じように空中では3が6に増えます
  7. 最後は難しい問題です
  8. 当然ヘリコプターは空中にあります
  9. 回転速度を考慮すれば十二次元になります
  10. しかしこの場合ヨー、ロール、ピッチの
    絶対座標は問題になりません
  11. ボールは可変的だからです
  12. スピン変数はΔヨー、Δロール、Δピッチで
    合計3になります
  13. それを空中の動的状態に加えれば
  14. 12ではなく9となります
  15. 復習しましょう
    x、y、zとΔx、Δy、Δz割る時間
  16. それに別々の回転方向の速度を加えると
  17. 全部で9になります