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06-15 Is Localization Necessary Solution

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    答案是“是”。
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    在几乎所有的建图过程中,我们的机器人都有移动不确定性问题。
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    这个不确定性可能会随着时间增长。
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    我们需要处理这个问题,否则建出来的地图就会非常难看。
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    让我给你一个例子。
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    假设一个机器人沿着走廊移动,他能感知周围的墙壁。
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    如果这个机器人因为移动不确定性而导致有漂移的问题,
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    它会认为它自己的运动轨迹会是这样。
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    然后周围的地图会是这样。
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    现在,一开始可能没什么区别,
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    但是如果这个机器人回到原点,
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    他就会有机会来矫正所有的这些结果。
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    一个好的SLAM算法不仅能够处理环境的不确定性,
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    而且还能处理机器人本身的轨迹的不确定性。
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    要做到这一点是很难的。
Title:
06-15 Is Localization Necessary Solution
Description:

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Video Language:
English
Team:
Udacity
Project:
CS373 - Artificial Intelligence
Duration:
0:51

Chinese, Simplified subtitles

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