Return to Video

06-15 Is Localization Necessary Solution

  • 0:00 - 0:02
    Ответ: да.
  • 0:02 - 0:06
    Почти во всех случаях отображения, у нас есть робот движущийся неопределенно.
  • 0:06 - 0:08
    Эта неопределенность может возрасти с течением времени.
  • 0:08 - 0:12
    Мы должны обратить на это внимание, в противном случае карта будет выглядит очень плохо.
  • 0:12 - 0:14
    Позвольте мне привести пример.
  • 0:14 - 0:18
    Предположим, что робот едет по коридору, и он чувствует окружающие стены.
  • 0:18 - 0:23
    Если этот робот имеет проблемы во время езды и из-за неопределенности ее движения,
  • 0:23 - 0:26
    он на самом деле считает, что едет по траектории, как это.
  • 0:26 - 0:29
    Тогда окружающая карта будет выглядеть очень похоже на это.
  • 0:29 - 0:33
    Они могут быть неотличимы на первый взгляд,
  • 0:33 - 0:35
    Но если этот робот никогда не возвратится на то же место,
  • 0:35 - 0:38
    то он имеет возможность исправить все это.
  • 0:38 - 0:43
    Хорошая техника SLAM в состоянии понять не только то, что окружающая среда
  • 0:43 - 0:48
    является неопределенным, но и сам робот работает на неопределенное траектории.
  • 0:48 -
    Это делает его жестким.
Title:
06-15 Is Localization Necessary Solution
Description:

Other units in this course below:
Unit 1: http://www.youtube.com/playlist?list=PL1EF620FCB11312A6
Unit 2: http://www.youtube.com/playlist?list=PL107FD47786234011
Unit 3: http://www.youtube.com/playlist?list=PL5493E5D24A081719
Unit 4: http://www.youtube.com/playlist?list=PLAADAB4F235FE8D65
Unit 5: http://www.youtube.com/playlist?list=PL1B9983ACF22B1920
Unit 6: http://www.youtube.com/playlist?list=PLC9ED5AC39694C141
QA: http://www.youtube.com/playlist?list=PL3475310BFB1CBE34

To gain access to interactive quizzes, homework, programming assignments and a helpful community, join the class at http://www.udacity.com

more » « less
Video Language:
English
Team:
Udacity
Project:
CS373 - Artificial Intelligence
Duration:
0:51
ayten.abzal91 added a translation

Russian subtitles

Revisions