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Unit 6 SLAM: Is Localization Necessary solution - CS373 - Udacity

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    La respuesta es sí.
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    En casi todos los casos de mapeo, tenemos incertidumbre en el movimiento del robot.
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    Esa incertidumbre podría crecer con el tiempo.
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    Tenemos que tratar esto, de lo contrario el mapa se verá muy mal.
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    Déjeme darle un ejemplo.
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    Supongamos que un robot conduce por un pasillo, y se detecta que circunda las paredes.
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    Si el robot tiende a desviarse debido a la incertidumbre de su movimiento
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    lo que realmente cree que conduce una trayectoria como ésta.
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    Entonces, el mapa circundante se parecen mucho a esto.
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    Ahora bien, estos pueden ser indistinguibles a primera vista,
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    pero si este robot simpre vuelve al mismo lugar,
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    tiene la oportunidad de corregirlo.
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    Una buena técnica de SLAM es capaz de entender no sólo el hecho de que el entorno
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    es incierto, sino que la trayectoría que ejecuta el robot también lo es.
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    Eso hace que sea difícil.
Title:
Unit 6 SLAM: Is Localization Necessary solution - CS373 - Udacity
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Video Language:
English
Team:
Udacity
Project:
CS373 - Artificial Intelligence
Duration:
0:51
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