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Showing Revision 1 created 10/29/2014 by Udacity.

  1. もちろん新たな誤差が生じます
  2. 100ステップの出力まで進むと
    yの値が0.7と0.9の間であることが分かります
  3. 非常に大きな誤差です
  4. 言い換えるとロボットは
    一定のところで少し発振します
  5. バイアスによる新たなオフセット誤差です
  6. バイアスは操舵にあったとしても
  7. y方向のクロストラックエラーの
    増加として現れます