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← 06-25 Matrix Modification Solution

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Showing Revision 1 created 10/29/2014 by Udacity.

  1. では解答を説明します
    まず最初の制約によりここをチェックします
  2. 1番目から2番目の動作でこれらをチェックし
  3. 2番目から3番目の動作でさらにチェックします
  4. 次にランドマークを観測するので
    x₀とランドマークの間をチェックします
  5. つまりチェックするのはこれらのフィールドです
  6. 次にここからの観測により
    x₂とランドマークの間をチェックします
  7. これらのフィールドです
  8. 従って残ったこれらのフィールドだけが
    ゼロのままです
  9. これはx₂とx₀の間には
    直接的な制約はないことを意味します
  10. つまりこの2つの位置の間には
    直接的な動作情報がありません
  11. さらにx₁とLの間にも直接的な制約はないため
    ここからランドマークが見えません