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06-25 Matrix Modification Solution

  • 0:00 - 0:05
    では解答を説明します
    まず最初の制約によりここをチェックします
  • 0:05 - 0:08
    1番目から2番目の動作でこれらをチェックし
  • 0:08 - 0:11
    2番目から3番目の動作でさらにチェックします
  • 0:11 - 0:16
    次にランドマークを観測するので
    x₀とランドマークの間をチェックします
  • 0:16 - 0:21
    つまりチェックするのはこれらのフィールドです
  • 0:21 - 0:25
    次にここからの観測により
    x₂とランドマークの間をチェックします
  • 0:25 - 0:28
    これらのフィールドです
  • 0:28 - 0:32
    従って残ったこれらのフィールドだけが
    ゼロのままです
  • 0:32 - 0:36
    これはx₂とx₀の間には
    直接的な制約はないことを意味します
  • 0:36 - 0:39
    つまりこの2つの位置の間には
    直接的な動作情報がありません
  • 0:39 - 0:44
    さらにx₁とLの間にも直接的な制約はないため
    ここからランドマークが見えません
Title:
06-25 Matrix Modification Solution
Description:

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Video Language:
English
Team:
Udacity
Project:
CS373 - Artificial Intelligence
Duration:
0:45

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