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← Unit 6 SLAM: Matrix Modification solution - CS373 - Udacity

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Showing Revision 2 created 08/23/2012 by almartinflorido.

  1. La respuesta es que nuestra limitación inicial tocaría a esta celda de aquí.
  2. El segundo movimiento toca a estas celdas de aquí.
  3. De la segunda a la tercera, estas celdas, y la observación del punto de referencia
  4. pone algo entre x0 y el punto de referencia
  5. que se encuentra aquí, aquí, aquí, de nuevo aquí, y aquí.
  6. Esta observación pone algo entre x2 y el punto de referencia -
  7. por aquí y por aquí.
  8. Eso significa que sólo la siguientes celdas tienen valor 0.
  9. Lo que significa que no hay restricción directa entre x2 y x0.
  10. Es decir, no hay información directa de movimiento entre estos sitios,
  11. y no hay ninguna restricción directa entre x1 y L, que es esto que falta aquí.