YouTube

Got a YouTube account?

New: enable viewer-created translations and captions on your YouTube channel!

Russian subtitles

← cs373_unit1_05_q_Вероятность-после-определения-местоположения

нет описания

Get Embed Code
6 Languages

Showing Revision 2 created 06/12/2012 by maljva.

  1. Давай посмотрим на измерение этого робота в его среде с 5-ю различными ячейками..

  2. x1 и до x5.
  3. Давай предположим, что 2 из этих ячеек окрашены в красный цвет, в то время как другие 3 -зелёные.
  4. Как и ранее, мы задаём равномерное распределение на каждую ячейку равное 0.2
  5. и нашему роботу позволено определять расположение.
  6. Что он видет это красный цвет.
  7. Как это повлеяет на моё первоначальное предположение о различных местах?
  8. Очевидно, для x2 и x3 оно должно увеличиться,
  9. а для x1, x4 и x5 должно уменьшиться.
  10. Итак я собираюсь тебе рассказать как включить это измерение в наше предположение
  11. очень простым правилом --произведение.
  12. Каждую ячейку, где цвет верный - каждую красную ячейку
  13. мы умножаем на относительно большое число - скажем 0.6
  14. Оно кажется маленьким, но как мы увидем позже, это вообще то большое число.
  15. В то время все зелёные ячейки будут перемножены на 0.2
  16. Если мы посмотрим на их коэффициент, то увидем, что в 3 раза
  17. больше шансов быть в красной ячейке, чем в зелёной,
  18. потому что 0.6 в 3 раза больше 0.2
  19. Теперь давай перемножим.
  20. Для каждой из этих 5-ти ячеек, можешь ли ты мне сказать каков будет результат
  21. умножения измерения таким способом как я показал.
  22. Пожалуйста, заполни эти 5 ячеек числами.