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Probabilidade posterior a uma medição.

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Showing Revision 1 created 04/12/2012 by jasa.

  1. Vamos examinar a medida realizada pelo robot neste mundo com 5 células --

  2. x1 até x5.
  3. Vai-se assumir que 2 das células são vermelhas e que as outras 3 são verdes.
  4. Atribui-se inicialmente a probabilidade uniforme de 0.2 a cada célula, como antes,
  5. e o nosso robot vai efectuar uma medição.
  6. E o que ele vê é a cor vermelha.
  7. Como vai isto afectar a minha crença relativamente à localização do robot?
  8. A probabilidade em x2 e em x3 deve obviamente subir,
  9. e em x1, x4 e x5 deverá descer.
  10. Vou explicar-te como incorporas o resultado da medida na probabilidade de localização do robot
  11. usando, simplesmente, uma multiplicação.
  12. Em cada célula com cor igual à medida -- as células vermelhas --
  13. multiplica-se o valor por um número relativamente grande, digamos 0.6.
  14. Parece pequeno, mas já veremos que é grande para os nossos propósitos.
  15. Enquanto que as células verdes serão multiplicadas por 0.2.
  16. Examinando o quociente destes números, conclui-se que será cerca de 3 vezes mais provável
  17. estar numa célula vermelha do que numa verde,
  18. porque 0.6 é o triplo de 0.2.
  19. Façamos aquela multiplicação.
  20. Para cada uma das 5 células, diz-me qual é o resultado
  21. da multiplicação, devida à integração de uma medida, segundo as minhas instruções.
  22. Por favor, preenche estas 5 caixas com o valor correcto.