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← 01-10 Probability After Sense

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Showing Revision 1 created 10/29/2014 by Udacity.

  1. x1からx5までの
    異なるグリッドセルのworldにおける
  2. ロボットの観測方法を見てみましょう
  3. 2つのセルが赤色であとの3つは緑色とします
  4. 先ほどのように0.2のセルのそれぞれに
    一様確率を割り当てて
  5. ロボットが認識できるようにしました
  6. 知覚するのは赤色です
  7. どのようにして異なる場所における信念に
    影響するでしょうか?
  8. x2とx3が上がって
  9. x1、x4、x5は下がることは明白です
  10. とても単純な積の解法を使って
  11. この観測を信念に組み込む方法を教えましょう
  12. 正しい色である赤色のセルに
  13. 比較的大きな数字の0.6を掛けてみます
  14. 小さい数字のようですが実際には
    大きい数字であることがあとで分かります
  15. 一方で緑色のセルにはすべて0.2を掛けます
  16. これらの比率を見てみると
  17. 赤色のセルになる確率は緑色のセルの約3倍です
  18. 0.6は0.2の3倍だからです
  19. それでは掛け算をしてみましょう
  20. 説明した観測の際に掛け算をして
  21. 5つのセルそれぞれの答えを求めてください