YouTube

Got a YouTube account?

New: enable viewer-created translations and captions on your YouTube channel!

Russian subtitles

← Unit 9 03 Robot Tour Guide Examples

Unit 9 03 Robot Tour Guide Examples

Get Embed Code
3 Languages

Showing Revision 1 created 11/28/2012 by Amara Bot.

  1. Прежде чем окунуться в детали,
  2. позвольте мне объяснить почему MDP так важен.
  3. На экране вы видите робота, который выполняет роль экскурсовода.
  4. Робот с моей помощью был сделан в университете города Бонна
  5. и доставлен в Немецкий музей Бонна.
  6. Целью этого робота являлось - проводить
  7. экскурсии с посетителями музея,
  8. от экспоната к экспонату.
  9. Это была очень сложная задача планирования, потому что
  10. когда робот перемещается
  11. он не может предположить результатов своего перемещения
  12. из-за случайности среды,
  13. ковра, по которому он движется, и колёс робота.
  14. Робот, на самом деле, не всегда может следовать своим командам,
  15. он должен учитывать это при планировании,
  16. в случае если он оказывается в положении, котором он не ожидал оказаться,
  17. он должен знать что делать.
  18. На втором видео вы видите следующего робота,
  19. который был поставлен в Смитсоновский Национальный
  20. Музей Истории Америки в конце девяностых,
  21. где он проводил большое количество детей
  22. через входную дверь и холл музея,
  23. и опять - это была одна из сложных задач планирования.
  24. Как вы видите на видео, люди часто находятся на пути следования робота
  25. Робот должен найти обходной путь.
  26. А это особенно сложно, потому что
  27. существуют невидимые припятствия,
  28. к примеру лестницы, ведущие вниз.
  29. Попытка определить, где вы находитесь,
  30. также одна из сложнейших проблем,
  31. об этом мы поговорим в следующем классе.
  32. На этим видео, вы видите робота, который был сделан для дома престарелых,
  33. с целью помогать пожилым людям,
  34. провожать их к их комнатам,
  35. напоминать о времени приёма лекарств,
  36. взаимодействовать с ними, и этот робот использовался много лет,
  37. при этом, как и предыдущие роботы, задача планирование
  38. передвижение по дому престарелых была не из лёгких.
  39. И в конце, я покажу вам робота, которого мы
  40. построили с моим коллегой Уйилом Вайтекером в Карнеги Мелон Университете.
  41. Целью этого робота было исследовать заброшенные шахты.
  42. В Пенсильвании и Западной Вирджинии,
  43. а также в других штатах есть много шахт.
  44. Среди них многие заброшены,
  45. при этом неизвестно в каком состоянии находится шахта
  46. для большинства из них.
  47. Человеку проникнуть в них почти невозможно.
  48. В них ненадёжные крепления для потолков и низкий уровень кислорода.
  49. Поэтому мы сделали робота, который проникал в шахты
  50. и строил их карту.
  51. Все перечисленные задачи похожи друг на друга
  52. тем, что имеет сложную проблему планирования.
  53. Среды, где работают роботы, стохастистические.
  54. Результат действий не известен,
  55. и роботы должны быть в состоянии реагировать на
  56. любые виды ситуаций, даже если они не запланированы.