Russian subtitles

← 05-23 Systematic Bias

Get Embed Code
3 Languages

Subtitles translated from English Showing Revision 1 created 12/26/2012 by zhakenov.askar.

  1. Давайте поговорим о проблеме, которая часто встречается в робототехнике, называется «систематического смещения».
  2. Она идет следующим.
  3. Когда вы заказали ваш автомобиль, вы считали передние колеса были 100% соответствие,
  4. но ваш механик сделал ошибку, и он в соответствие колеса немного под углом.
  5. Теперь для людей, которые не является большой проблемой. Когда мы замечаем это мы просто держаться немного сильнее.
  6. Но давайте попробуем это с нашими пропорциональной контроллер.
  7. Я теперь добавить строку, которая задает рулевого дрейфа быть 10 градусов,
  8. в радианах именно это выражение здесь, с помощью команды setsteeringdrift.
  9. Я теперь хочу вам запускать мои пропорциональный регулятор с параметром 0.2,
  10. и сейчас мы собираемся установить дифференциальный контроллер к нулю.
  11. Когда вы сделаете это, что происходит?
  12. Она работает как и раньше, или вызывает ошибку новый, большой crosstrack?
  13. Идти попробовать его.