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Unit 8 5 Sensorless Vacumm Cleaner Problem-

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Showing Revision 1 created 12/03/2014 by K2480.

  1. これはセンサのない掃除機の問題について表した
    信念空間の図です
  2. ここから始めます
  3. この信念空間を円で囲みます
  4. 現在の位置につては何も分かりませんが
  5. 驚いたことにセンサがなくても行為を通して
    世界に関する情報を手に入れられるのです
  6. 例えば右に移動したならば
    部屋の右側にいることが分かります
  7. 最初に左にいたならば右に移動できますし
  8. 右にいたならば壁に阻まれて動けないからです
  9. 従ってこのような状態に遷移します
  10. 世界の状態に関する知識が増えました
  11. 観測をしていないのに
    あり得る状態が8から4に減っています
  12. 面白いことに実世界の状態空間では
  13. 右への移動と左への移動は逆の操作ですが
  14. 信念空間では右への移動と左への移動は
    逆の操作ではありません
  15. 右に行ったあとで左に移動した場合
    何も分からない状態に戻るのではありません
  16. 8つではなく4つの可能性が考えられる
    この状態に遷移します
  17. 観測をしなくても目標に達する計画を
    立案できることに注意してください
  18. そのような計画をconform-it planと言います
  19. 例えばゴミのない場所に行くことが
    目標であるとします
  20. ゴミを吸い取れば目標は達成できます
  21. 8つの状態から始めて
    この4つの状態のいずれかになり
  22. どの状態を見ても掃除機はゴミのない場所にいます
  23. 4つのうちのどの状態かは分かりませんが
    目標に達したことは分かります
  24. 現在の状態が1つに定まる場合もあります
  25. 例えばここから初めて左へ移動してゴミを吸い取り
  26. 右へ移動してまたゴミを吸い取れば
  27. 1つの状態から成る信念状態に到達します
  28. 現在の状態が1つに定まるのです
  29. ここで問題です
  30. 今いる場所がきれいなことだけが
    分かっている信念状態から
  31. 右側にいてかつゴミがない状態に
    どうやって遷移できるでしょうか?
  32. 右へ行く、左へ行く、ゴミを吸い取るといった
  33. 行為の順番どおりにクリックしてください