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04-39 Kalman Prediction Solution

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Showing Revision 1 created 10/29/2014 by Udacity.

  1. 答えはここです
  2. 高次元空間で予測する場合も
    カルマンフィルタが役立ちます
  3. xとyの空間に落とし込めるだけでなく
  4. 間接的に対象物の速度を
    導き出すことができるためです
  5. 正確な未来予測を立てるために必要な
    速度予測を行えるのです
  6. センサは位置だけを見ていることに
    注目してください
  7. 実際の速度は観測せず
    複数の位置情報から速度を推測します
  8. すばらしいことに
    カルマンフィルタは追跡アプリケーションで
  9. 対象物の速度を直接観測しなくても
    計算することができます
  10. 計算した速度から未来の位置情報を
    予測することができるのです
  11. これはとてもすごいことです
  12. そのため人工知能や制御理論の分野で
  13. カルマンフィルタは
    人気のあるアルゴリズムなのです