Les drones : acteurs de demain | Federico Augugliaro | TEDxHSG
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0:19 - 0:22Beaucoup d'entre vous
reconnaîtront cette image : -
0:23 - 0:25un drone, un objet volant,
équipé d'une caméra -
0:25 - 0:28télécommandable depuis un smartphone
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0:28 - 0:31pour prendre d'incroyables photos
depuis les airs. -
0:31 - 0:33Et ce qui est sympa,
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0:33 - 0:36c'est qu'on peut en acheter
un au magasin du coin. -
0:36 - 0:39Pour moi, les drones
sont un peu différents. -
0:40 - 0:43Tout a commencé en 2008,
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0:43 - 0:46lors de mes études à Polytechnique.
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0:46 - 0:48Je cherchais un sujet de thèse.
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0:48 - 0:52Et j'ai trouvé le projet du
Professeur Raffaello D'Andrea -
0:52 - 0:53et d'Angela Schölling qui était :
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0:53 - 0:56« Synchroniser les mouvements
d'un aéronef à la musique ». -
0:57 - 1:00C'était plutôt simple, et c'est
comme ça que tout a commencé. -
1:01 - 1:04Et que nous sommes arrivés à
quelque chose comme ça. -
1:04 - 1:05(Musique)
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1:12 - 1:14(Fin de la musique)
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1:14 - 1:16Ça, c'était en 2008,
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1:16 - 1:20une machine seule qui
danse au rythme de la musique. -
1:20 - 1:23Mais c'est bien plus que ça.
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1:23 - 1:25En effet, comme les humains,
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1:25 - 1:28les capacités d'un véhicule
peuvent évoluer -
1:28 - 1:30si les drones travaillent ensemble.
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1:30 - 1:34Ça peut amener à des usages
totalement inattendus, -
1:34 - 1:36comme par exemple, l'aéro-construction.
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1:36 - 1:39Il y a quelques années,
on a construit une tour, -
1:39 - 1:44avec quatre drones pour transporter
des briques en mousse, -
1:44 - 1:47et les disposer pour former
une tour haute de six mètres. -
1:48 - 1:52Après ça, on a voulu aller pousser
l'aéro-construction encore plus loin -
1:53 - 1:54en construisant un pont en corde,
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1:54 - 1:58avec plusieurs drones
travaillant ensemble, -
1:58 - 2:00comme on peut le voir ici.
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2:01 - 2:04Ce qui est intéressant dans ces exemples,
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2:04 - 2:07c'est qu'en ayant plusieurs drones -
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2:07 - 2:09et oui on peut marcher sur le pont -
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2:09 - 2:10(Rires)
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2:10 - 2:14avec plusieurs drones
qui travaillent ensemble, -
2:14 - 2:17on peut réaliser des choses
qu'un drone seul ne pourrait pas faire. -
2:18 - 2:20Un autre aspect intéressant de ces drones,
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2:20 - 2:24c'est quand on les regarde
travailler de manière synchronisée, -
2:24 - 2:28on ne les voit plus comme
des véhicules individuels, -
2:28 - 2:32mais comme une entité, un essaim.
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2:32 - 2:34On peut ajouter plus de
véhicules à cet essaim -
2:34 - 2:38et on obtient alors
cette image très puissante -
2:38 - 2:39de l'essaim artificiel.
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2:47 - 2:50L'aéro-construction est toujours
en phase de recherche -
2:50 - 2:53et n'est pas encore prête à la vente.
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2:53 - 2:57Les dernières images montrent
une utilisation émergente des drones : -
2:57 - 3:00les spectacles en direct.
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3:00 - 3:02Au cours des dernières années,
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3:03 - 3:05on a vu des dirigeables
au concert de Muse, -
3:05 - 3:11des jeux de lumières chez
SPARKED, Intel et Disney, -
3:11 - 3:12des performances ont eu lieu
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3:12 - 3:16dans l'émission Incroyables Talents,
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3:16 - 3:19et certains drones, ou abat-jour volants,
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3:19 - 3:22construits par Verity Studio,
où je travaille, -
3:22 - 3:25sont présents dans le spectacle
du Cirque du Soleil sur Broadway. -
3:26 - 3:28Mais comment fait-on ?
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3:28 - 3:33Comment des drones peuvent
danser tous au même rythme, -
3:33 - 3:35au rythme de la musique,
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3:35 - 3:38en groupe aussi serré sans se percuter ?
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3:38 - 3:40On ne peut pas seulement aller au magasin,
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3:40 - 3:45acheter un drone, prendre une
tablette, et s'essayer à ça chez soi. -
3:45 - 3:48Le pilotage serait impossible.
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3:48 - 3:50Prenons 50 drones dans le ciel.
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3:50 - 3:52Comment savoir lequel est le nôtre ?
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3:52 - 3:54Ça ne fonctionnerait pas.
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3:54 - 3:57Également, si on veut
voler en groupe serré, -
3:57 - 4:00en cercle ou en spirale,
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4:00 - 4:02où les drones doivent voler proches,
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4:02 - 4:05il serait impossible d'éviter
un carambolage. -
4:06 - 4:10Pour cela, on a besoin d'un
système d'opération autonome -
4:10 - 4:13où le drone agit de façon autonome.
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4:13 - 4:16On appelle ce système
le système d'essaim artificiel. -
4:16 - 4:20Ce système est habituellement
composé de quatre parties : -
4:20 - 4:23des drones en mode pilote automatique,
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4:23 - 4:25un système de positionnement,
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4:25 - 4:27un système de communication,
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4:27 - 4:29et une station de contrôle.
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4:29 - 4:31Les drones doivent être autonomes
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4:31 - 4:34et ils doivent pouvoir
suivre des instructions, -
4:34 - 4:37comme un plan de vol spécifique,
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4:38 - 4:41et être assez intelligents pour
réagir en cas d'urgence -
4:41 - 4:43si quelque chose ne va pas.
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4:44 - 4:47Pour cela, ils doivent
connaître leur positionnement, -
4:47 - 4:50une information donnée
par le système de positionnement -
4:50 - 4:53c'est-à-dire un GPS.
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4:53 - 4:55On a besoin d'un système de communication,
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4:55 - 4:59une interface pour commander
à l'essaim artificiel -
4:59 - 5:02de commencer ou d'arrêter ce qu'il fait.
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5:03 - 5:05Dès qu'on a compris,
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5:05 - 5:08qu'on peut suivre des instructions,
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5:08 - 5:11on doit trouver un moyen de les créer,
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5:11 - 5:13de créer ces plans de vol,
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5:13 - 5:17car comment crée-t-on
une chorégraphie de drones ? -
5:18 - 5:21Ce qui est intéressant,
ce qui ne l'est pas. -
5:21 - 5:25Ça me rappelle Polytech
et mon histoire avec les drones. -
5:25 - 5:28Après avoir fait danser un drone seul,
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5:28 - 5:29on en voulait plus,
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5:29 - 5:32on voulait voir plus de drones danser.
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5:32 - 5:34Pour ça, on avait besoin de deux choses :
-
5:34 - 5:39une manière simple
de décrire leur chorégraphie, -
5:39 - 5:42et on devait être sûrs
-
5:42 - 5:45que quand ils bougent,
ils ne se percutent pas. -
5:45 - 5:46On y a donc réfléchi,
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5:46 - 5:51et on a trouvé un moyen
de décrire leur chorégraphie -
5:51 - 5:54comme une série de plusieurs mouvements.
-
5:54 - 5:56Par exemple, on peut dire à des drones :
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5:56 - 5:59« Au début, faites un cercle
tous ensemble, -
5:59 - 6:02puis transformez-vous
en spirale ici, -
6:02 - 6:04et maintenant faites quelques loopings,
-
6:04 - 6:05juste pour rigoler. »
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6:05 - 6:06(Rires)
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6:06 - 6:08Une fois ces éléments en main,
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6:08 - 6:11on a encore quelque chose à faire,
-
6:11 - 6:14disons qu'en passant
du cercle à la spirale, -
6:14 - 6:16on doit s'assurer d'éviter les collisions.
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6:16 - 6:20On a donc besoin d'algorithmes
générant ce plan de vol -
6:20 - 6:24pour que les drones restent
à une distance sécuritaire -
6:24 - 6:25les uns des autres.
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6:26 - 6:30On a donc un outil qui nous
permet de réaliser... -
6:30 - 6:31(Forte musique)
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6:32 - 6:36des chorégraphies avec plusieurs drones,
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6:36 - 6:40où on peut retrouver plusieurs éléments.
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6:43 - 6:45(Fin de la musique)
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6:45 - 6:46Aujourd'hui,
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6:46 - 6:50on peut créer des spectacles regroupant
des dizaines, des centaines de drones -
6:50 - 6:52avec ces outils.
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6:53 - 6:58Mais les drones ne sont pas que
des jolies lumières dans le ciel -
6:58 - 7:00ou des machines qui dansent.
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7:01 - 7:04Il y a aussi quelque chose d'intéressant,
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7:04 - 7:07ou plutôt que moi je trouve intéressant,
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7:07 - 7:11c'est l'interaction entre un
essaim artificiel et les gens. -
7:11 - 7:14On a fait l'expérience à deux reprises
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7:14 - 7:17pour un court-métrage du Cirque du Soleil.
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7:17 - 7:18On voit donc ici
-
7:18 - 7:21un essaim artificiel qui
interagit avec un acteur. -
7:21 - 7:25Et on peut voir qu'une fascinante
connexion se crée, -
7:25 - 7:28ainsi qu'une puissante histoire.
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7:30 - 7:33C'est ce qu'on aimerait voir sur scène :
-
7:33 - 7:38l'intime connexion entre les drones
et les hommes partageant le même espace. -
7:38 - 7:47Cependant, si on doit interagir
avec 10, 20, ou 30 drones, -
7:47 - 7:49il y a un certain risque associé.
-
7:50 - 7:54On doit donc penser à sécuriser l'espace
-
7:54 - 7:57lorsque des gens sont sur scène
avec des drones. -
7:58 - 8:01Par exemple, il y a deux ans,
je faisais partie d'une équipe de drones -
8:01 - 8:05de compétition et nous devions
faire une présentation -
8:05 - 8:07des drones pour TED Global,
-
8:07 - 8:09mais comme on peut le voir ici,
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8:09 - 8:12il y a les drones ici,
et les spectateurs là, -
8:12 - 8:14mais aussi un filet entre les deux.
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8:15 - 8:17Et à cause de ça,
-
8:17 - 8:21nous ne pouvions pas
être présents sur scène, -
8:21 - 8:23mais dans une pièce annexe.
-
8:23 - 8:24Nous y étions obligés
-
8:24 - 8:28car il s'agissait d'un projet
en phase de recherche -
8:28 - 8:31et n'avait pas pour but d'être
présenté devant un public. -
8:32 - 8:36Donc, si on cherche à créer
des spectacles de drones, -
8:36 - 8:39nos choix doivent prendre
en compte la sécurité. -
8:39 - 8:42Je peux même affirmer que la sécurité
-
8:43 - 8:44doit être la première chose
-
8:44 - 8:47à laquelle on doit penser
lorsqu'on crée un spectacle. -
8:47 - 8:51Donc, par exemple, pour avoir
un système encore plus sûr, -
8:51 - 8:54on peut utiliser un système de secours,
-
8:54 - 8:58qui prendra le relais pour
chacune des parties des drones. -
8:58 - 9:05Par exemple, une partie du GPS
ou du moteur d'un drone peut lâcher, -
9:05 - 9:07le drone ne devrait pas tomber.
-
9:07 - 9:11Ou il devrait au moins pouvoir
contrôler son atterrissage. -
9:12 - 9:14Une autre solution
-
9:14 - 9:19serait d'avoir de tous petits
drones déjà sécurisés, -
9:19 - 9:23très légers, et équipés
d'hélices protégées. -
9:23 - 9:28Cela permettrait de réduire
les dégâts d'une collision potentielle. -
9:28 - 9:32Nous avons donc créé
notre propre système d'essaim artificiel, -
9:32 - 9:36que l'on a enfin pu
tester sur la scène de TED, -
9:36 - 9:38sur la scène principale.
-
9:39 - 9:41Nous avons réussi à créer
-
9:41 - 9:44l'intime connexion que nous recherchions
-
9:44 - 9:48où humains et drones partagent
le même espace en toute sécurité. -
9:50 - 9:52Et en effet, en ce moment,
-
9:52 - 9:54deux essaims artificiels
-
9:54 - 9:57sont doucement en train d'inscrire
leur propre record. -
9:57 - 9:59Par exemple, en ce moment,
-
9:59 - 10:02au Parc Disney d'Orlando,
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10:02 - 10:06on peut voir des centaines de drones
danser la nuit dans le ciel. -
10:07 - 10:08On peut aussi en voir à New York,
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10:08 - 10:10sur les scènes de Broadway,
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10:10 - 10:12où d'ailleurs,
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10:12 - 10:1620 à 40 spectacles se sont
déroulés sans incidents. -
10:17 - 10:18La technologie des drones -
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10:18 - 10:21je touche du bois, on ne sait jamais -
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10:21 - 10:24la technologie des drones évolue vite.
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10:24 - 10:29L'utilisation de drones dans
les spectacles est un marché -
10:29 - 10:30en pleine expansion,
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10:30 - 10:34et c'est le premier exemple
du travail commun des drones -
10:34 - 10:37vers leur commercialisation.
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10:37 - 10:40Je pense que l'on en verra
bien plus d'ici quelques années. -
10:40 - 10:44Pour l'instant, je fais partie
d'une super équipe -
10:44 - 10:46et je serai ravi de continuer
de travailler avec eux. -
10:46 - 10:50Et j'ai hâte de voir ce que
l'avenir nous réserve. -
10:50 - 10:51Merci
-
10:51 - 10:53(Applaudissements)
- Title:
- Les drones : acteurs de demain | Federico Augugliaro | TEDxHSG
- Description:
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La tendance d'aujourd'hui est aux drones ! Mais vous êtes-vous déjà demandé de quelle manière pouvaient-ils être bénéfiques à notre société ? L'ingénieur reconnu Federico Augugliaro nous montre, lors de cette présentation, comment fonctionnent les drones, nous initie aux spectacles de drones, et nous présente le tout nouveau rôle des drones : la construction d'édifices.
Federico a terminé son doctorat à Polytechnique à Zurich en 2015. Lors de ses recherches, il a travaillé sur des algorithmes permettant à des machines volantes de construire en équipe des ponts en corde, ainsi que sur un projet d'architecture d'assemblage, une tour haute de six mètres construite par des drones, et faite de 1 500 briques en mousse. Il a également développé des outils permettant de coordonner les mouvements de plusieurs drones, permettant la création de chorégraphies incluant plusieurs drones. Federico a reçu le Prix Willi Studer en 2012 pour le meilleur Projet de Master en Robotique, Systèmes et Contrôles, et le Prix Hans-Eggenberger également en 2012 pour sa Thèse de Master. Il a fait partie des finalistes pour le Prix Georges Giralt PhD en 2016.
Cette présentation a été donnée lors d'un événement TEDx local utilisant le format des conférences TED mais organisé indépendamment. En savoir plus : http://ted.com/tedx
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- English
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- Project:
- TEDxTalks
- Duration:
- 10:58
eric vautier approved French subtitles for Cooperating drones & drone shows | Federico Augugliaro | TEDxHSG | ||
eric vautier accepted French subtitles for Cooperating drones & drone shows | Federico Augugliaro | TEDxHSG | ||
eric vautier edited French subtitles for Cooperating drones & drone shows | Federico Augugliaro | TEDxHSG | ||
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Quentin Gendraux edited French subtitles for Cooperating drones & drone shows | Federico Augugliaro | TEDxHSG | ||
Quentin Gendraux edited French subtitles for Cooperating drones & drone shows | Federico Augugliaro | TEDxHSG | ||
Quentin Gendraux edited French subtitles for Cooperating drones & drone shows | Federico Augugliaro | TEDxHSG | ||
eric vautier declined French subtitles for Cooperating drones & drone shows | Federico Augugliaro | TEDxHSG |