Congratulations. You just mastered the second challenge of
finding out where the robot is, with measurement noise.
Now, we're going to turn the attention to motion,
to control. Your mission, should you choose to accept
this, is to capture the robot. And to make it a little bit easier, we made you
twice as fast, and took away the measurement problem
so you can seize the state again. Good luck.
観測ノイズがある状態で
ロボットの位置を推定する方法を習得しました
次は動作の制御に注目しましょう
ここでしてもらいたいことは ロボットを捕まえることです
少し易しくするために速度を2倍にして 観測の問題を取り除きました
これでもう一度 状態を取得できます
축하합니다. 당신은 방금 측정 소음으로 로봇이 어디에 있는지 찾는
두번째 과제를 마스터 했습니다
자, 이제 움직임을 제어하는데 주목해봅시다.
이걸 수락하기로 한다면,
당신의 미션은, 해야할일은 로봇을 캡쳐하는 것입니다.
그리고 좀더 쉽게하기 위해서 속도를 두 배 더 빠르게 해줘서
측정문제를 없앴습니다.
따라서 당신은 상태를 다시 잡을 수 있도록 했습니다. 행운을 빕니다.