[Thrun] And the answer is 3, 2, 1. Let's just go through this.
Clearly the leftmost feature in camera A is 1, which corresponds to this point over here,
the center will be 3, and the right one will be 2,
as indicated in the table over here.
If we now look into imager B,
we find that the leftmost projection comes from feature number 3,
the center projection from feature number 2,
and the rightmost projection from feature number 1.
This is not the full structure from motion problem,
but it's a good exercise to understand how feature indices under known position A and B
and under known locations of the target features map to each other,
and it's good to understand the complexity of the structure from motion problem.
答えは3、2、1です
これを考えてみましょう
カメラAの左に見える特徴は1
つまりこの点と対応します
真ん中は3で右は2になります
表に示した通りです
カメラBで調べると
左に来る投影は特徴3です
真ん中に来るのは特徴2です
右に来るのは特徴1になるのが分かります
これは完全な
動画像解析の問題ではありません
しかしAとBの位置が分かっている場合や
対象の特徴が書いてあり
お互いの場所が分かっている場合の
特徴の位置を理解するいい演習になります
動画像解析の問題の複雑さを
理解するのはよいことです