WEBVTT

00:00:00.000 --> 00:00:03.000
我們首先談到的機器人叫 STriDER，

00:00:03.000 --> 00:00:05.000
它的意思是

00:00:05.000 --> 00:00:07.000
三腳動力實驗性機器人。

00:00:07.000 --> 00:00:09.000
這是一個有三隻腳的機器人，

00:00:09.000 --> 00:00:12.000
它的靈感是從自然界中所獲得的。

00:00:12.000 --> 00:00:14.000
但是，你可曾看過自然界中

00:00:14.000 --> 00:00:16.000
有三隻腳的生物嗎？

00:00:16.000 --> 00:00:18.000
大概沒有，那爲什麽我稱這機器人為

00:00:18.000 --> 00:00:20.000
被生物所啓發的機器人？這機器人是怎麼運作的呢？

00:00:20.000 --> 00:00:23.000
在我解釋之前，讓我們先來看看流行文化，

00:00:23.000 --> 00:00:26.000
都聽過 H.G.Wells 的世界大戰小說和電影吧。

00:00:26.000 --> 00:00:28.000
你們現在在這邊所看到的是一個很熱門的

00:00:28.000 --> 00:00:30.000
電腦遊戲。

00:00:30.000 --> 00:00:33.000
在小說裏面，他們把這些襲擊地球的

00:00:33.000 --> 00:00:35.000
外星生物描述成有三隻腳的機器人。

00:00:35.000 --> 00:00:39.000
但是我的機器人 STriDER，不是這樣移動的。

NOTE Paragraph

00:00:39.000 --> 00:00:42.000
這是一個真正的動力學模擬動畫。

00:00:42.000 --> 00:00:44.000
我將會向你們展示這個機器人是如何運作的。

00:00:44.000 --> 00:00:47.000
它把自己翻了180度，

00:00:47.000 --> 00:00:50.000
它通過甩動兩條腿中間的腿來防止自己跌倒。

00:00:50.000 --> 00:00:52.000
看，它就是這樣走路的。但是，我們再看看自己，

00:00:52.000 --> 00:00:54.000
人類 — 靠雙腿行走的生物，

00:00:54.000 --> 00:00:56.000
我們並沒有用肌肉

00:00:56.000 --> 00:00:59.000
抬起自己的腿，然後走得像個機器人，對吧？

00:00:59.000 --> 00:01:02.000
你做的實際上是甩開你的腿來止住自己跌倒的趨勢，

00:01:02.000 --> 00:01:05.000
重新站穩，并再次甩開腿。

00:01:05.000 --> 00:01:08.000
通過運用我們身體內置的動力機制 — 身體的物理構造，

00:01:08.000 --> 00:01:10.000
就像個鐘擺一般，

00:01:10.000 --> 00:01:14.000
我們把這概念叫做消極動力運動。

00:01:14.000 --> 00:01:16.000
你做的是，當你站立的時候，

00:01:16.000 --> 00:01:18.000
位能轉化

00:01:18.000 --> 00:01:20.000
為動能，

00:01:20.000 --> 00:01:22.000
這是一個普通的下落過程。

00:01:22.000 --> 00:01:25.000
所以，儘管自然界中沒有生物長成這樣，

00:01:25.000 --> 00:01:27.000
我們仍然從生物學中受到啓發，

00:01:27.000 --> 00:01:29.000
并製造出機器人的這種行走模式。

00:01:29.000 --> 00:01:32.000
所以，這是一個受生物所啓發的機器人。

NOTE Paragraph

00:01:32.000 --> 00:01:34.000
你們現在所看到的這個，則是我們接下來想要做的。

00:01:34.000 --> 00:01:38.000
我們想把腿折起來，然後把它射出去以做長距離的移動。

00:01:38.000 --> 00:01:41.000
它叉開它的腿，這讓它看起來像電影星際大戰裡面的角色。

00:01:41.000 --> 00:01:44.000
當它降落的時候，它能吸收震盪，并開始行走。

00:01:44.000 --> 00:01:47.000
你們在這邊所看到的這個，這黃色的東西，這不是死光。

00:01:47.000 --> 00:01:49.000
這只是用來告訴你，機器人上是否具備相機，

00:01:49.000 --> 00:01:51.000
或別種感測器，

00:01:51.000 --> 00:01:53.000
因為它很高，它有 1.8 公尺高，

00:01:53.000 --> 00:01:56.000
所以你可以穿過像灌木叢這樣的障礙物來觀察前方。

NOTE Paragraph

00:01:56.000 --> 00:01:58.000
我們做了兩個原型機，

00:01:58.000 --> 00:02:01.000
第一版，後面的那個，這是 STriDER I，

00:02:01.000 --> 00:02:03.000
這在前面的，更小的，是 STriDER II.

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STriDER I 的問題是

00:02:05.000 --> 00:02:08.000
身體過重。因為你知道，我們要

00:02:08.000 --> 00:02:10.000
連接許多關節，所以安裝上很多馬達一類的東西。

00:02:10.000 --> 00:02:14.000
所以，我們決定想出一種機械原理，

00:02:14.000 --> 00:02:17.000
以擺脫所有的馬達，只需使用單一馬達，

00:02:17.000 --> 00:02:19.000
我們就可以連貫所有動作。

00:02:19.000 --> 00:02:22.000
我們運用了機械原理來解決問題，而不是使用電子機械。

00:02:22.000 --> 00:02:25.000
現在，機器人的上身輕得足夠讓它在實驗室行走。

00:02:25.000 --> 00:02:28.000
這只是邁向成功的第一步。

00:02:28.000 --> 00:02:30.000
它仍然是不完美的。它拿著的咖啡掉了，

00:02:30.000 --> 00:02:33.000
所以，我們仍然有很多工作要做。

NOTE Paragraph

00:02:33.000 --> 00:02:36.000
我要介紹的第二個機器人叫 IMPASS。

00:02:36.000 --> 00:02:40.000
它的意思是輪輻驅動系統的智慧型移動平臺，

00:02:40.000 --> 00:02:43.000
這是個輪、腳混合的機器人。

00:02:43.000 --> 00:02:45.000
試著想像一個沒輪框的輪子，

00:02:45.000 --> 00:02:47.000
或者一個有輻條的輪子，

00:02:47.000 --> 00:02:50.000
但是輪輻獨立地在輪軸裡外運動，

00:02:50.000 --> 00:02:52.000
所以就成了輪、腳混合，

00:02:52.000 --> 00:02:54.000
事實上，我們相當於重新發明了一種輪子。

00:02:54.000 --> 00:02:57.000
讓我來示範一下它是如何運作的。

00:02:57.000 --> 00:02:59.000
在這個影片裡，我們用了一種方法，

00:02:59.000 --> 00:03:01.000
叫反應途徑。

00:03:01.000 --> 00:03:04.000
只要運用它腳上的觸覺感應器，

00:03:04.000 --> 00:03:06.000
它正嘗試穿過一個不停改變的地形，

00:03:06.000 --> 00:03:09.000
一個柔軟的地形，它會受壓變形。

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僅憑藉它的觸覺訊息，

00:03:11.000 --> 00:03:14.000
它成功地穿越了這些地形。

NOTE Paragraph

00:03:14.000 --> 00:03:18.000
但，當它遭遇了一個十分嚴峻的地形，比如說：

00:03:18.000 --> 00:03:21.000
在它前面的障礙是

00:03:21.000 --> 00:03:23.000
它身高的3倍多，

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它就會轉到一種思考模式，

00:03:25.000 --> 00:03:27.000
這個模式使用一種鐳射找尋器，

00:03:27.000 --> 00:03:29.000
以及相機系統，來確定障礙和它的體積，

00:03:29.000 --> 00:03:32.000
然後它會做計劃，小心的計劃它輪輻的移動，

00:03:32.000 --> 00:03:34.000
並協調其移動，因此，它就能夠做出這些

00:03:34.000 --> 00:03:36.000
十分讓人驚歎的移動能力。

00:03:36.000 --> 00:03:38.000
你可能在外頭從沒看過類似這樣的東西。

00:03:38.000 --> 00:03:41.000
這是我們所開發的一種有

00:03:41.000 --> 00:03:44.000
很高移動能力的機器人，叫做 IMPASS。

00:03:44.000 --> 00:03:46.000
啊...這不是很酷嗎？

NOTE Paragraph

00:03:46.000 --> 00:03:49.000
當你開車的時候，

00:03:49.000 --> 00:03:51.000
當你駕駛你的汽車的時候，你用一種

00:03:51.000 --> 00:03:53.000
叫做 Ackermann 的方法，

00:03:53.000 --> 00:03:55.000
來做前輪驅動，像這樣。

00:03:55.000 --> 00:03:58.000
對於大多數的小輪子機器人，

00:03:58.000 --> 00:04:00.000
它們用一種叫差速齒輪方法，

00:04:00.000 --> 00:04:03.000
即左右兩個輪分別轉向相反方向。

00:04:03.000 --> 00:04:06.000
對於 IMPASS 來說，我們可以做很多不同類型的動作。

00:04:06.000 --> 00:04:09.000
舉例來說，在這裡，儘管左輪和右輪通過

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單一輪軸相連，以相同的角速度在旋轉，

00:04:11.000 --> 00:04:14.000
我們只要簡單的改變輪輻的長度，

00:04:14.000 --> 00:04:16.000
它影響了直徑，然後它就會向左轉，再向右轉。

00:04:16.000 --> 00:04:18.000
所以，這只是一些 IMPASS

00:04:18.000 --> 00:04:21.000
可以做到的美妙的例子。

NOTE Paragraph

00:04:21.000 --> 00:04:23.000
這個機器人叫 CLIMBeR，

00:04:23.000 --> 00:04:26.000
吊索智能行為協調機器人。

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我曾和很多 NASA JPL 的科學家交談過，

00:04:29.000 --> 00:04:31.000
他們是 JPL 登月機器人的專家。

00:04:31.000 --> 00:04:33.000
這些科學家，地理學家總是告訴我，

00:04:33.000 --> 00:04:36.000
真正有趣的科學研究，

00:04:36.000 --> 00:04:39.000
富有研究價值的地點，總是在懸崖邊緣才能發現。

00:04:39.000 --> 00:04:41.000
但是，現在的登月機器人到不了那些地方。

00:04:41.000 --> 00:04:43.000
因此，受到這對話的啟發，我們想建一個機器人，

00:04:43.000 --> 00:04:46.000
能夠攀爬懸崖峭壁，

NOTE Paragraph

00:04:46.000 --> 00:04:48.000
於是，我們有了 CLIMBeR。

00:04:48.000 --> 00:04:50.000
來看看它是如何做到的，它有三條腿，這大概很難看到，

00:04:50.000 --> 00:04:53.000
它有個絞盤和繩索在頂部，

00:04:53.000 --> 00:04:55.000
它會嘗試找到最好的地方落腳。

00:04:55.000 --> 00:04:57.000
一旦找到了這地方，

00:04:57.000 --> 00:05:00.000
它即時計算力量的分佈。

00:05:00.000 --> 00:05:03.000
它需要多大的力氣才能在表面站穩，

00:05:03.000 --> 00:05:05.000
而不至於會摔倒或者滑到。

00:05:05.000 --> 00:05:07.000
一旦它穩定後，就會抬起一條腿，

00:05:07.000 --> 00:05:11.000
然後，使用絞盤，它可以爬上這種東西。

00:05:11.000 --> 00:05:13.000
這種技術用於搜索和救難同樣有用。

NOTE Paragraph

00:05:13.000 --> 00:05:15.000
五年前的一個夏天我在 NASA JPL

00:05:15.000 --> 00:05:17.000
兼任暑期教職。

00:05:17.000 --> 00:05:21.000
他們已經有一個六支腳的機器人，叫 LEMUR。

00:05:21.000 --> 00:05:24.000
這機器人其實是以 LEMUR 為基礎的，它叫 MARS，

00:05:24.000 --> 00:05:27.000
多附加機器人工程系統。是的，這是個六足機器人，

00:05:27.000 --> 00:05:29.000
我們開發了自己的適應性步伐平台，

00:05:29.000 --> 00:05:31.000
實際上，我們放了一個很有趣的貨物在它上面。

00:05:31.000 --> 00:05:33.000
學生們喜歡有趣的東西。這裡你可以看到它

00:05:33.000 --> 00:05:36.000
走過沒有結構可言的地形。

00:05:36.000 --> 00:05:38.000
它正嘗試穿過這粗糙的地形，

00:05:38.000 --> 00:05:40.000
沙地，

00:05:40.000 --> 00:05:45.000
根據濕度大小或者沙子顆粒大小，

00:05:45.000 --> 00:05:47.000
它腳的泥土陷入模式會改變，

00:05:47.000 --> 00:05:51.000
所以，它嘗試把它的步伐調整到能成功地穿過這些地方。

00:05:51.000 --> 00:05:53.000
因此，可以想像，它會做出一些有趣的動作，

00:05:53.000 --> 00:05:56.000
很多人會到我們的實驗室參觀，

00:05:56.000 --> 00:05:58.000
當有參觀者來的時候，MARS 會走到電腦前，

00:05:58.000 --> 00:06:00.000
開始打字：「嗨，我叫 MARS。」

00:06:00.000 --> 00:06:02.000
歡迎來到 RoMeLa，

00:06:02.000 --> 00:06:06.000
在維吉尼亞理工的機器人工程實驗室。

NOTE Paragraph

00:06:06.000 --> 00:06:08.000
這是個阿米巴機器人，

00:06:08.000 --> 00:06:11.000
們沒有時間詳細討論技術細節，

00:06:11.000 --> 00:06:13.000
我將直接展示一些實驗給你們看。

00:06:13.000 --> 00:06:15.000
這是我們一些早期的可行性實驗。

00:06:15.000 --> 00:06:19.000
我們在它的彈性皮膚上儲存位能用以驅動它。

00:06:19.000 --> 00:06:21.000
或者用一個彈簧索來讓它

00:06:21.000 --> 00:06:24.000
向前或者向後移動。它叫做 ChiMERA.

00:06:24.000 --> 00:06:26.000
我們也曾和一些來自賓大的

00:06:26.000 --> 00:06:28.000
科學家和工程師合作

00:06:28.000 --> 00:06:30.000
開發了一個這阿米巴機器人的

00:06:30.000 --> 00:06:32.000
化學能驅動版本。

00:06:32.000 --> 00:06:34.000
我們這兒加點，那兒也加點。

00:06:34.000 --> 00:06:40.000
就像魔術一樣，結果，它動了，這小圓塊。

NOTE Paragraph

00:06:40.000 --> 00:06:42.000
這機器人是一個非常新的計畫，叫 RAPHaEL，

00:06:42.000 --> 00:06:45.000
有彈性韌帶的空氣驅動手機器人。

00:06:45.000 --> 00:06:49.000
市面上有很多很好，很巧妙地機械手，

00:06:49.000 --> 00:06:53.000
問題是，它們都過於昂貴，每個需要成千上萬的美金。

00:06:53.000 --> 00:06:55.000
所以，應用在義肢上可能並不會太實用，

00:06:55.000 --> 00:06:57.000
因為大多數人負擔不起。

00:06:57.000 --> 00:07:01.000
我們希望能從一個十分不同的角度來解決這個問題，

00:07:01.000 --> 00:07:04.000
我們不再用電動馬達和其它的機電驅動，

00:07:04.000 --> 00:07:06.000
我們使用壓縮空氣，

00:07:06.000 --> 00:07:08.000
我們開發了這些新型的關節驅動器，

00:07:08.000 --> 00:07:11.000
它的兼容性很高。你可以簡單地

00:07:11.000 --> 00:07:13.000
通過改變氣壓改變力度，

00:07:13.000 --> 00:07:15.000
它可以壓扁空的易開罐。

00:07:15.000 --> 00:07:18.000
也可以撿起像生雞蛋這樣易碎的物體。

00:07:18.000 --> 00:07:21.000
或像這邊，一個燈泡。

00:07:21.000 --> 00:07:25.000
最妙的是，它只需要二百美金，就能做出第一台原型機。

NOTE Paragraph

00:07:25.000 --> 00:07:28.000
這機器人其實屬於蛇形機器人系列，

00:07:28.000 --> 00:07:30.000
我們稱它為 HyDRAS，

00:07:30.000 --> 00:07:32.000
蛇形高自由度機器人。

00:07:32.000 --> 00:07:35.000
這機器人可以攀爬。

00:07:35.000 --> 00:07:37.000
這是 HyDRAS 的手臂，

00:07:37.000 --> 00:07:39.000
這是有 12 個自由度的機械手臂。

00:07:39.000 --> 00:07:41.000
但最酷的還是使用者界面。

00:07:41.000 --> 00:07:44.000
電纜在那兒，這是一條光纖，

00:07:44.000 --> 00:07:46.000
而這學生，大概是第一次用，

00:07:46.000 --> 00:07:48.000
但她可以通過不同方式清楚傳達她的意思。

00:07:48.000 --> 00:07:51.000
舉個例子，在伊拉克，你知道，是個戰場，

00:07:51.000 --> 00:07:53.000
那裡路邊有炸彈。 目前你可以派這

00:07:53.000 --> 00:07:56.000
武裝的遙控載具過去，

00:07:56.000 --> 00:07:58.000
這真的會花費很多時間和金錢

00:07:58.000 --> 00:08:02.000
去訓練操縱員操作這複雜的機械手臂，

00:08:02.000 --> 00:08:04.000
而這邊則是十分直覺的。

00:08:04.000 --> 00:08:08.000
這學生，大概是第一次用，正在進行十分複雜的操縱任務，

00:08:08.000 --> 00:08:10.000
撿起物體，並進行操控，

00:08:10.000 --> 00:08:13.000
像這樣，非常直觀。

NOTE Paragraph

00:08:15.000 --> 00:08:17.000
這個機器人是我們的明星級機器人。

00:08:17.000 --> 00:08:20.000
我們的 DARwin 機器人有一個粉絲團，

00:08:20.000 --> 00:08:23.000
人形動力智能機器人。

00:08:23.000 --> 00:08:25.000
如你所知，我們對人形機器人，

00:08:25.000 --> 00:08:27.000
以及人類行走非常感興趣，

00:08:27.000 --> 00:08:29.000
所以，我們打算做一個小型的人形機器人。

00:08:29.000 --> 00:08:31.000
那是在 2004 年，

00:08:31.000 --> 00:08:33.000
在當時，這計畫非常、非常的有革命性。

00:08:33.000 --> 00:08:35.000
這更像是一項可行性研究，

00:08:35.000 --> 00:08:37.000
我們應該用怎麼樣的馬達呢？

00:08:37.000 --> 00:08:39.000
這真的可行嗎？我們要如何控制呢？

00:08:39.000 --> 00:08:41.000
沒有任何的感應器，

00:08:41.000 --> 00:08:43.000
開環控制，

00:08:43.000 --> 00:08:45.000
你們中一些人可能會知道，如果你沒有任何感應器，

00:08:45.000 --> 00:08:47.000
而同時又有干擾的時候，會有什麽事情發生。

00:08:50.000 --> 00:08:51.000
（笑聲）

NOTE Paragraph

00:08:51.000 --> 00:08:53.000
所以，基於這些成就，後面一年

00:08:53.000 --> 00:08:56.000
我們做了適當的機械設計，

00:08:56.000 --> 00:08:58.000
從運動學開始。

00:08:58.000 --> 00:09:00.000
最後，DARwin 一代在 2005 年誕生。

00:09:00.000 --> 00:09:02.000
它站起來了，還能走了，十分讓人震驚。

00:09:02.000 --> 00:09:04.000
儘管如此，你還是能看到，

00:09:04.000 --> 00:09:08.000
它有條電線，臍帶，我們仍然使用外部電源

00:09:08.000 --> 00:09:10.000
和外部的計算。

NOTE Paragraph

00:09:10.000 --> 00:09:14.000
所以，到了 2006 年，是時候來點有趣的了。

00:09:14.000 --> 00:09:17.000
我們給了它智能，我們給了它所有它需要的計算能力，

00:09:17.000 --> 00:09:19.000
1.5千兆赫的奔騰M晶片，

00:09:19.000 --> 00:09:21.000
兩個火線攝影機，八個陀螺儀，加速度計，

00:09:21.000 --> 00:09:24.000
四個腳上的扭矩感應器，鋰電池。

00:09:24.000 --> 00:09:28.000
現在的 DARwin 二代完全自動化了，

00:09:28.000 --> 00:09:30.000
它不再是遙控的了。

00:09:30.000 --> 00:09:33.000
沒有外部繫繩。看，它朝四處看，尋找那個球，

00:09:33.000 --> 00:09:36.000
不停地看，搜索那個球，而且它嘗試著去踢足球，

00:09:36.000 --> 00:09:39.000
這就是自動化的，人工智能。

00:09:39.000 --> 00:09:42.000
讓我們來看它是怎樣做到的。這是我們第一次的嘗試，

00:09:42.000 --> 00:09:47.000
影片：進了！

NOTE Paragraph

00:09:48.000 --> 00:09:51.000
這其實是一個叫作 RoboCup 的比賽。

00:09:51.000 --> 00:09:53.000
我不知道你們有多少人聽過 RoboCup，

00:09:53.000 --> 00:09:58.000
這是一個國際性的自動化機器人足球比賽。

00:09:58.000 --> 00:10:01.000
RoboCup 真正的目標是，

00:10:01.000 --> 00:10:03.000
到 2050 年，

00:10:03.000 --> 00:10:06.000
我們會有全尺寸、自動化的人形機器人

00:10:06.000 --> 00:10:10.000
足球隊與人類世界杯冠軍對壘，

00:10:10.000 --> 00:10:12.000
而且，還要打贏人類。

00:10:12.000 --> 00:10:14.000
這是個千真萬確的目標，也是個十分有野心的目標，

00:10:14.000 --> 00:10:16.000
但我們確信，我們可以做到。

NOTE Paragraph

00:10:16.000 --> 00:10:19.000
這是去年在中國，

00:10:19.000 --> 00:10:21.000
我們是美國第一個獲得

00:10:21.000 --> 00:10:23.000
人形機器人競賽參賽資格的隊伍。

00:10:23.000 --> 00:10:26.000
而今年，在奧地利。

00:10:26.000 --> 00:10:28.000
你們即將看到這比賽，是三對三，

00:10:28.000 --> 00:10:30.000
完全地自動化。

00:10:30.000 --> 00:10:32.000
進了！耶！

00:10:33.000 --> 00:10:35.000
機器人跟著球跑，而且它們能有組織地踢，

00:10:35.000 --> 00:10:38.000
完全由它們自己組織。

00:10:38.000 --> 00:10:40.000
這讓人十分驚訝。這其實是一個包裝在

00:10:40.000 --> 00:10:44.000
讓人興奮地比賽活動裡的研究項目。

00:10:44.000 --> 00:10:46.000
你在這裡看到的，真是漂亮，

00:10:46.000 --> 00:10:48.000
Louis Vuitton Cup 獎盃。

00:10:48.000 --> 00:10:50.000
這是給最佳人形機器人的，

00:10:50.000 --> 00:10:52.000
我們很高興能將這個獎盃首次捧回美國，

00:10:52.000 --> 00:10:54.000
下一年，希望我們也能夠如此幸運。

00:10:54.000 --> 00:10:56.000
謝謝。

00:10:56.000 --> 00:10:59.000
（掌聲）

NOTE Paragraph

00:10:59.000 --> 00:11:01.000
DARwin 還有很多其它技能。

00:11:01.000 --> 00:11:04.000
去年，在假日音樂會上，

00:11:04.000 --> 00:11:07.000
它指揮了 Roanoke 交響樂團。

00:11:07.000 --> 00:11:10.000
這是下一代機器人，DARwin 四代，

00:11:10.000 --> 00:11:13.000
更聰明，更快，更強。

00:11:13.000 --> 00:11:15.000
它正炫耀它的本領。

00:11:15.000 --> 00:11:18.000
「看我強壯又威武。」

00:11:18.000 --> 00:11:21.000
「我也可以做一些成龍

00:11:21.000 --> 00:11:24.000
電影裡的武術動作啊」

00:11:24.000 --> 00:11:26.000
（笑聲）

00:11:26.000 --> 00:11:28.000
然後，它走掉了，這，就是 DARwin 四代,

00:11:28.000 --> 00:11:30.000
你們會有機會在門廳再一次看到它的。

00:11:30.000 --> 00:11:32.000
我們真的相信這會是美國第一個

00:11:32.000 --> 00:11:35.000
能奔跑的人型機器人，所以拭目以待吧。

NOTE Paragraph

00:11:35.000 --> 00:11:38.000
我已經展示一些我們工作上所製作的激動人心的機器人。

00:11:38.000 --> 00:11:41.000
那麼我們成功的秘密是什麽呢?

00:11:41.000 --> 00:11:43.000
我們這些創意從哪兒來的呢?

00:11:43.000 --> 00:11:45.000
我們是如何開發這些創意的呢？

00:11:45.000 --> 00:11:47.000
我們有一輛全自動的車，

00:11:47.000 --> 00:11:49.000
這車可以開到城市里。結果我們在 DARPA

00:11:49.000 --> 00:11:51.000
城市挑戰賽中贏了 50 萬美金。

00:11:51.000 --> 00:11:53.000
我們也研發了世界上首台

00:11:53.000 --> 00:11:55.000
能被盲人駕駛的汽車。

00:11:55.000 --> 00:11:57.000
我們叫這做盲人司機挑戰賽，非常好玩，

00:11:57.000 --> 00:12:01.000
還有很多很多其它我想介紹的機器人計畫。

00:12:01.000 --> 00:12:03.000
這些只是我們在 2007 年秋天贏得的獎項，

00:12:03.000 --> 00:12:06.000
是機器人比賽之類的。

NOTE Paragraph

00:12:06.000 --> 00:12:08.000
我們有五個秘訣。

00:12:08.000 --> 00:12:10.000
首先是我們的啓發從哪兒來？

00:12:10.000 --> 00:12:12.000
我們從哪兒得到靈機一動的瞬間？

00:12:12.000 --> 00:12:15.000
這是一個真實的故事，我自己的故事。

00:12:15.000 --> 00:12:17.000
當我晚上上床時，凌晨三、四點吧，

00:12:17.000 --> 00:12:20.000
我躺在床上，閤上眼睛，我看到這些線條和圓圈，

00:12:20.000 --> 00:12:22.000
還有其它的形狀一直在周圍浮動，

00:12:22.000 --> 00:12:25.000
然後，它們組合起來，形成這樣的機械組件。

00:12:25.000 --> 00:12:27.000
我覺得，「啊，這超酷的。」

00:12:27.000 --> 00:12:29.000
我一般都在我床頭準備一本筆記本，

00:12:29.000 --> 00:12:32.000
一個有著一支帶 LED 燈的筆在上面的筆記本，

00:12:32.000 --> 00:12:34.000
因為我不想打開燈吵醒我妻子。

NOTE Paragraph

00:12:34.000 --> 00:12:36.000
就這樣，我記下所有東西，畫好它，

00:12:36.000 --> 00:12:38.000
再上床睡覺。

00:12:38.000 --> 00:12:40.000
每天早晨

00:12:40.000 --> 00:12:42.000
我做的第一件事，不是給自己倒杯咖啡，

00:12:42.000 --> 00:12:44.000
不是刷牙，而是打開我的筆記本。

00:12:44.000 --> 00:12:46.000
很多時候，它是空的，

00:12:46.000 --> 00:12:48.000
有時候，有東西了，卻是垃圾，

00:12:48.000 --> 00:12:51.000
更多時候，我不能看懂我自己寫的東西。

00:12:51.000 --> 00:12:54.000
而且，凌晨四點，你還能要求什麽呢？對吧？

00:12:54.000 --> 00:12:56.000
所以，我需要幫我所寫的東西解碼。

00:12:56.000 --> 00:12:59.000
但是，有時候，我能看到一些絕妙的主意在這裡面，

00:12:59.000 --> 00:13:01.000
於是，靈光一閃，

00:13:01.000 --> 00:13:03.000
我直接跑到我家裡的辦公室，坐在我電腦旁，

00:13:03.000 --> 00:13:05.000
把這些想法打進電腦，把它們理清楚，

00:13:05.000 --> 00:13:08.000
我有個點子資料庫。

00:13:08.000 --> 00:13:10.000
所以，當我們有提案的需求時，

00:13:10.000 --> 00:13:12.000
我會嘗試在我的資料庫裡

00:13:12.000 --> 00:13:14.000
找到匹配的可能想法

00:13:14.000 --> 00:13:16.000
和問題，如果我們找到匹配的，我們會寫個研究提案，

00:13:16.000 --> 00:13:20.000
找到研究資金，然後開始我們的研究項目。

NOTE Paragraph

00:13:20.000 --> 00:13:23.000
但只有靈機一動時候的創意是不足夠的。

00:13:23.000 --> 00:13:25.000
我們怎樣改進這些創意呢？

00:13:25.000 --> 00:13:28.000
在我們的 RoMeLa，機器人機械實驗室，

00:13:28.000 --> 00:13:31.000
我們有超棒的腦力激盪時間，

00:13:31.000 --> 00:13:33.000
我們會聚在一起，討論有關問題

00:13:33.000 --> 00:13:35.000
和社會問題，並分析它們。

00:13:35.000 --> 00:13:38.000
在我們開始之前，我們定下了鐵則，

00:13:38.000 --> 00:13:40.000
規則是：

00:13:40.000 --> 00:13:43.000
不可以批評別人的想法、

00:13:43.000 --> 00:13:45.000
不可以批評任何觀點、

00:13:45.000 --> 00:13:47.000
這很重要，因為很多時候，學生們會因為在乎

00:13:47.000 --> 00:13:50.000
別人對自己的觀點和思想的想法

00:13:50.000 --> 00:13:52.000
而害怕或者感到不舒服

NOTE Paragraph

00:13:52.000 --> 00:13:54.000
當我們實施了這措施以後，我們很驚訝地發現

00:13:54.000 --> 00:13:56.000
學生們開始暢所欲言了。

00:13:56.000 --> 00:13:59.000
他們有很多怪誕的，但是很酷很瘋狂的妙點子，

00:13:59.000 --> 00:14:02.000
整個房間都被創意能量激發了，

00:14:02.000 --> 00:14:05.000
這就是我們改進想法的方法。

NOTE Paragraph

00:14:05.000 --> 00:14:08.000
我們的時間不多了，我還想說的一件事就是

00:14:08.000 --> 00:14:12.000
你知道，只有瞬間的靈光一閃和改進是不夠的。

00:14:12.000 --> 00:14:14.000
曾有一個很好的 TED 演講，

00:14:14.000 --> 00:14:17.000
是 Ken Robinson 爵士，對吧？

00:14:17.000 --> 00:14:19.000
他的演講是有關教育和學校

00:14:19.000 --> 00:14:21.000
如何扼殺創意。

00:14:21.000 --> 00:14:24.000
其實這個故事有兩面，

00:14:24.000 --> 00:14:27.000
對於直率的想法、

00:14:27.000 --> 00:14:29.000
創造力和好的工程直覺

00:14:29.000 --> 00:14:32.000
一個人能做的就這麼點兒。

00:14:32.000 --> 00:14:34.000
如果你不只想做個貪玩的孩子，

00:14:34.000 --> 00:14:36.000
如果你不只想讓機器人成為你的興趣，

00:14:36.000 --> 00:14:39.000
而是真的想在這方面通過進行精確的

00:14:39.000 --> 00:14:41.000
研究來挑戰自我

00:14:41.000 --> 00:14:44.000
我們需要更多，這才是學校的目的。

NOTE Paragraph

00:14:44.000 --> 00:14:47.000
蝙蝠俠，和壞人鬥爭，

00:14:47.000 --> 00:14:49.000
他有實用的皮帶，有強大抓力的攀牆鉤，

00:14:49.000 --> 00:14:51.000
有各種不同的小配件。

00:14:51.000 --> 00:14:53.000
對於我們機器人學家，工程師和科學家，

00:14:53.000 --> 00:14:58.000
這些工具就是你在課堂上學的課程，

00:14:58.000 --> 00:15:00.000
數學、微分方程、

00:15:00.000 --> 00:15:02.000
線性代數、科學、物理，

00:15:02.000 --> 00:15:05.000
今天還有，化學和生物。

00:15:05.000 --> 00:15:07.000
這些就是我們需要的工具。

00:15:07.000 --> 00:15:09.000
對於蝙蝠俠來說，有更多的工具

00:15:09.000 --> 00:15:11.000
對付壞人的時候會更有效，

00:15:11.000 --> 00:15:15.000
對於我們，就是用更多的工具對付這些大難題。

00:15:15.000 --> 00:15:18.000
所以教育十分重要。

NOTE Paragraph

00:15:18.000 --> 00:15:20.000
當然也不止這麼簡單，

00:15:20.000 --> 00:15:22.000
最重要的，還是要努力學習。

00:15:22.000 --> 00:15:24.000
我經常告訴我的學生

00:15:24.000 --> 00:15:26.000
先求明智地工作，再認真地工作，

00:15:26.000 --> 00:15:29.000
這後面的照片是在凌晨三點拍的。

00:15:29.000 --> 00:15:31.000
我能保證如果你凌晨三、四點來我們實驗室，

00:15:31.000 --> 00:15:33.000
還能看到有學生在那工作，

00:15:33.000 --> 00:15:36.000
不是因為我叫他們這樣，而是他們覺得這樣很好玩。

00:15:36.000 --> 00:15:38.000
這就把我們帶到最後一個話題，

00:15:38.000 --> 00:15:40.000
不要忘記給自己點樂趣，

00:15:40.000 --> 00:15:43.000
這是我們成功最重要的秘密，我們真的覺得很好玩，

00:15:43.000 --> 00:15:46.000
我真的相信最高的效率來自於當你找到樂趣的時候。

00:15:46.000 --> 00:15:48.000
這就是我們所做的成果。

00:15:48.000 --> 00:15:50.000
謝謝。

00:15:50.000 --> 00:15:55.000
（掌聲）