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Title: 
[Events]
Format: Layer, Start, End, Style, Name, MarginL, MarginR, MarginV, Effect, Text
Dialogue: 0,0:00:00.00,0:00:03.00,Default,,0000,0000,0000,,第一个要介绍的机器人叫STriDER(Stride迈大步，Strider迈大步者)。
Dialogue: 0,0:00:03.00,0:00:05.00,Default,,0000,0000,0000,,全称是自激式三足动态实验机器人
Dialogue: 0,0:00:05.00,0:00:07.00,Default,,0000,0000,0000,,(Self-excited Tripedal Dynamic Experimental Robot)。
Dialogue: 0,0:00:07.00,0:00:09.00,Default,,0000,0000,0000,,这种机器人
Dialogue: 0,0:00:09.00,0:00:12.00,Default,,0000,0000,0000,,受自然界的启发有三条腿。
Dialogue: 0,0:00:12.00,0:00:14.00,Default,,0000,0000,0000,,不过您在自然界中
Dialogue: 0,0:00:14.00,0:00:16.00,Default,,0000,0000,0000,,见过三条腿的动物吗？
Dialogue: 0,0:00:16.00,0:00:18.00,Default,,0000,0000,0000,,应该没有。
Dialogue: 0,0:00:18.00,0:00:20.00,Default,,0000,0000,0000,,那我们为什么要称其为仿生机器人呢？运作原理是什么呢？
Dialogue: 0,0:00:20.00,0:00:23.00,Default,,0000,0000,0000,,说之前，先看看当下流行文化。
Dialogue: 0,0:00:23.00,0:00:26.00,Default,,0000,0000,0000,,您应该知道赫伯特·乔治·威尔斯（H.G. Wells）的小说《世界大战》，以及由此改编的电影。
Dialogue: 0,0:00:26.00,0:00:28.00,Default,,0000,0000,0000,,您现在看到的是一款流行
Dialogue: 0,0:00:28.00,0:00:30.00,Default,,0000,0000,0000,,视频游戏。
Dialogue: 0,0:00:30.00,0:00:33.00,Default,,0000,0000,0000,,在小说里，威胁地球的外星生物
Dialogue: 0,0:00:33.00,0:00:35.00,Default,,0000,0000,0000,,被描述成三足机器人。
Dialogue: 0,0:00:35.00,0:00:39.00,Default,,0000,0000,0000,,不过我的机器人，STriDER，不是这样移动的。
Dialogue: 0,0:00:39.00,0:00:42.00,Default,,0000,0000,0000,,这是一段真实的动态仿真动画。
Dialogue: 0,0:00:42.00,0:00:44.00,Default,,0000,0000,0000,,我要展示的是机器人是如何移动行走的。
Dialogue: 0,0:00:44.00,0:00:47.00,Default,,0000,0000,0000,,空中转体180度。
Dialogue: 0,0:00:47.00,0:00:50.00,Default,,0000,0000,0000,,其中一条腿，在另两条腿中间荡秋千。
Dialogue: 0,0:00:50.00,0:00:52.00,Default,,0000,0000,0000,,这是他的行走方式。不过研究一下
Dialogue: 0,0:00:52.00,0:00:54.00,Default,,0000,0000,0000,,我们人类的两足行走，
Dialogue: 0,0:00:54.00,0:00:56.00,Default,,0000,0000,0000,,人类不是用肌肉
Dialogue: 0,0:00:56.00,0:00:59.00,Default,,0000,0000,0000,,提起一条腿迈出去，像机器人那样。对吧？
Dialogue: 0,0:00:59.00,0:01:02.00,Default,,0000,0000,0000,,我们实际上是把一条腿荡出去，然后落地，
Dialogue: 0,0:01:02.00,0:01:05.00,Default,,0000,0000,0000,,站稳，然后再荡腿...落地...。
Dialogue: 0,0:01:05.00,0:01:08.00,Default,,0000,0000,0000,,使用您的身体内置动力，身体动力
Dialogue: 0,0:01:08.00,0:01:10.00,Default,,0000,0000,0000,,就像一个钟摆。
Dialogue: 0,0:01:10.00,0:01:14.00,Default,,0000,0000,0000,,我们称之为被动动力运动概念。
Dialogue: 0,0:01:14.00,0:01:16.00,Default,,0000,0000,0000,,身体直立情况下，您所做的就是
Dialogue: 0,0:01:16.00,0:01:18.00,Default,,0000,0000,0000,,把势能转变
Dialogue: 0,0:01:18.00,0:01:20.00,Default,,0000,0000,0000,,为动能。
Dialogue: 0,0:01:20.00,0:01:22.00,Default,,0000,0000,0000,,这是一个不断下落的过程。
Dialogue: 0,0:01:22.00,0:01:25.00,Default,,0000,0000,0000,,所以，虽然自然界中没有三足动物，
Dialogue: 0,0:01:25.00,0:01:27.00,Default,,0000,0000,0000,,实际上我们还是受到了生物的启发
Dialogue: 0,0:01:27.00,0:01:29.00,Default,,0000,0000,0000,,把这套原理运用于这种机器人，
Dialogue: 0,0:01:29.00,0:01:32.00,Default,,0000,0000,0000,,所以它是仿生机器人。
Dialogue: 0,0:01:32.00,0:01:34.00,Default,,0000,0000,0000,,您这里所见的就是我们下一步的目标。
Dialogue: 0,0:01:34.00,0:01:38.00,Default,,0000,0000,0000,,我们要让机器人把腿像弹簧一样折叠起来，然后弹射出去，做长距离运动。
Dialogue: 0,0:01:38.00,0:01:41.00,Default,,0000,0000,0000,,然后展开腿，就像星球大战一样。
Dialogue: 0,0:01:41.00,0:01:44.00,Default,,0000,0000,0000,,落地有，机器人的三条腿吸收落地震动，然后开始步行。
Dialogue: 0,0:01:44.00,0:01:47.00,Default,,0000,0000,0000,,这里面黄色的区域，不是死光。
Dialogue: 0,0:01:47.00,0:01:49.00,Default,,0000,0000,0000,,这演示的是装有一部摄像机
Dialogue: 0,0:01:49.00,0:01:51.00,Default,,0000,0000,0000,,或者其他类型的传感器，
Dialogue: 0,0:01:51.00,0:01:53.00,Default,,0000,0000,0000,,因为机器人个高，有1.8米高，
Dialogue: 0,0:01:53.00,0:01:56.00,Default,,0000,0000,0000,,可以从灌木丛之类的障碍物上方露出头观察。
Dialogue: 0,0:01:56.00,0:01:58.00,Default,,0000,0000,0000,,我们有两种型号的原型机。
Dialogue: 0,0:01:58.00,0:02:01.00,Default,,0000,0000,0000,,第一个型号，在后面，那是STriDER I型。
Dialogue: 0,0:02:01.00,0:02:03.00,Default,,0000,0000,0000,,前面那个，小一点儿的，是STriDER II型。
Dialogue: 0,0:02:03.00,0:02:05.00,Default,,0000,0000,0000,,STriDER I型遇到的问题是
Dialogue: 0,0:02:05.00,0:02:08.00,Default,,0000,0000,0000,,机器人太重了。我们装了太多的马达，
Dialogue: 0,0:02:08.00,0:02:10.00,Default,,0000,0000,0000,,诸如调整关节之类的东西。
Dialogue: 0,0:02:10.00,0:02:14.00,Default,,0000,0000,0000,,所以，我们决定综合成一个机械机构，
Dialogue: 0,0:02:14.00,0:02:17.00,Default,,0000,0000,0000,,我们就可以用一部马达，代替所有的马达，
Dialogue: 0,0:02:17.00,0:02:19.00,Default,,0000,0000,0000,,我们就可以协调所有的动作。
Dialogue: 0,0:02:19.00,0:02:22.00,Default,,0000,0000,0000,,这是用机械解决办法，代替机电一体化。
Dialogue: 0,0:02:22.00,0:02:25.00,Default,,0000,0000,0000,,所以现在机器人上部机体就够轻巧了，可以在实验室内走路。
Dialogue: 0,0:02:25.00,0:02:28.00,Default,,0000,0000,0000,,这是向成功迈出第一步。
Dialogue: 0,0:02:28.00,0:02:30.00,Default,,0000,0000,0000,,还不完美。这个实验机器人摔倒了，
Dialogue: 0,0:02:30.00,0:02:33.00,Default,,0000,0000,0000,,所以后面还有我们忙的。
Dialogue: 0,0:02:33.00,0:02:36.00,Default,,0000,0000,0000,,第二个要介绍的机器人缩写是IMPASS。
Dialogue: 0,0:02:36.00,0:02:40.00,Default,,0000,0000,0000,,它带有驱动辐条系统的智能移动平台（Intelligent Mobility Platform with Actuated Spoke System）。
Dialogue: 0,0:02:40.00,0:02:43.00,Default,,0000,0000,0000,,它是一种“轮-腿“混合机器人。
Dialogue: 0,0:02:43.00,0:02:45.00,Default,,0000,0000,0000,,无框轮，
Dialogue: 0,0:02:45.00,0:02:47.00,Default,,0000,0000,0000,,或者叫辐条轮。
Dialogue: 0,0:02:47.00,0:02:50.00,Default,,0000,0000,0000,,每个辐条都可以缩进缩出轮毂。
Dialogue: 0,0:02:50.00,0:02:52.00,Default,,0000,0000,0000,,所以它是”轮腿”混合机器人。
Dialogue: 0,0:02:52.00,0:02:54.00,Default,,0000,0000,0000,,我们又重新发明了一种轮子。
Dialogue: 0,0:02:54.00,0:02:57.00,Default,,0000,0000,0000,,让我演示一下工作原理。
Dialogue: 0,0:02:57.00,0:02:59.00,Default,,0000,0000,0000,,这段视频中我们用了一种方法
Dialogue: 0,0:02:59.00,0:03:01.00,Default,,0000,0000,0000,,被称为响应式方法。
Dialogue: 0,0:03:01.00,0:03:04.00,Default,,0000,0000,0000,,只在利用足部的触觉传感器，
Dialogue: 0,0:03:04.00,0:03:06.00,Default,,0000,0000,0000,,这机器人在崎岖不平的地形行走，
Dialogue: 0,0:03:06.00,0:03:09.00,Default,,0000,0000,0000,,地面柔软，随着它的下压而改变。
Dialogue: 0,0:03:09.00,0:03:11.00,Default,,0000,0000,0000,,仅依靠足部传感器的信息，
Dialogue: 0,0:03:11.00,0:03:14.00,Default,,0000,0000,0000,,它成功的跨越了这些地形。
Dialogue: 0,0:03:14.00,0:03:18.00,Default,,0000,0000,0000,,不过，它遇到极端地形时，
Dialogue: 0,0:03:18.00,0:03:21.00,Default,,0000,0000,0000,,如视频中显示的，一个三倍于
Dialogue: 0,0:03:21.00,0:03:23.00,Default,,0000,0000,0000,,机器人高度的障碍物，
Dialogue: 0,0:03:23.00,0:03:25.00,Default,,0000,0000,0000,,它会切换到谨慎模式，
Dialogue: 0,0:03:25.00,0:03:27.00,Default,,0000,0000,0000,,这里机器人利用激光测距仪，
Dialogue: 0,0:03:27.00,0:03:29.00,Default,,0000,0000,0000,,和摄像系统，来找出障碍和测量大小，
Dialogue: 0,0:03:29.00,0:03:32.00,Default,,0000,0000,0000,,作出相应的对策，仔细的策划辐条的动作，
Dialogue: 0,0:03:32.00,0:03:34.00,Default,,0000,0000,0000,,同时协调好各部分动作，这样显示出
Dialogue: 0,0:03:34.00,0:03:36.00,Default,,0000,0000,0000,,令人惊讶的机动性。
Dialogue: 0,0:03:36.00,0:03:38.00,Default,,0000,0000,0000,,你可能从来没有见过这样的机器人。
Dialogue: 0,0:03:38.00,0:03:41.00,Default,,0000,0000,0000,,这是一部机动性很高的机器人
Dialogue: 0,0:03:41.00,0:03:44.00,Default,,0000,0000,0000,,这就是我们开发的，叫做IMPASS的机器人。
Dialogue: 0,0:03:44.00,0:03:46.00,Default,,0000,0000,0000,,很酷吧？
Dialogue: 0,0:03:46.00,0:03:49.00,Default,,0000,0000,0000,,您开车的时候，
Dialogue: 0,0:03:49.00,0:03:51.00,Default,,0000,0000,0000,,转动方向盘，这种方式
Dialogue: 0,0:03:51.00,0:03:53.00,Default,,0000,0000,0000,,叫阿克曼转向。
Dialogue: 0,0:03:53.00,0:03:55.00,Default,,0000,0000,0000,,前轮像这样转动。
Dialogue: 0,0:03:55.00,0:03:58.00,Default,,0000,0000,0000,,对于那些小型轮式机器人，
Dialogue: 0,0:03:58.00,0:04:00.00,Default,,0000,0000,0000,,它们一般采用差速转向，
Dialogue: 0,0:04:00.00,0:04:03.00,Default,,0000,0000,0000,,也就是左轮和右轮向相反方向转动。
Dialogue: 0,0:04:03.00,0:04:06.00,Default,,0000,0000,0000,,对于IMPASS机器人，我们可以采用不同方式的转向运动。
Dialogue: 0,0:04:06.00,0:04:09.00,Default,,0000,0000,0000,,如视频中演示的那样，它的左右轮连接在一个轴上，
Dialogue: 0,0:04:09.00,0:04:11.00,Default,,0000,0000,0000,,以同样的转速转动。
Dialogue: 0,0:04:11.00,0:04:14.00,Default,,0000,0000,0000,,不同的是，我们依靠调解辐条的长度实现转向。
Dialogue: 0,0:04:14.00,0:04:16.00,Default,,0000,0000,0000,,辐条长度的变化改变了辐条轮的直径大小，以此实现左右转弯。
Dialogue: 0,0:04:16.00,0:04:18.00,Default,,0000,0000,0000,,这些只是一些IMPASS可以做的巧妙动作
Dialogue: 0,0:04:18.00,0:04:21.00,Default,,0000,0000,0000,,的事例。
Dialogue: 0,0:04:21.00,0:04:23.00,Default,,0000,0000,0000,,这个机器人叫CLIMBeR(攀登者)，
Dialogue: 0,0:04:23.00,0:04:26.00,Default,,0000,0000,0000,,全称是：钢缆吊肢智能匹配行为机器人(Cable-suspended Limbed Intelligent Matching Behavior Robot.)。
Dialogue: 0,0:04:26.00,0:04:29.00,Default,,0000,0000,0000,,我曾和许多NASA喷气推进实验室的科学家们聊过，
Dialogue: 0,0:04:29.00,0:04:31.00,Default,,0000,0000,0000,,在喷气推进实验室，最出名的就是火星车。
Dialogue: 0,0:04:31.00,0:04:33.00,Default,,0000,0000,0000,,科学家们和地质学家们经常告诉我，
Dialogue: 0,0:04:33.00,0:04:36.00,Default,,0000,0000,0000,,真正有趣的科学、
Dialogue: 0,0:04:36.00,0:04:39.00,Default,,0000,0000,0000,,富含科学知识的地点就是在悬崖峭壁上。
Dialogue: 0,0:04:39.00,0:04:41.00,Default,,0000,0000,0000,,不过目前火星车还探测不了峭壁。
Dialogue: 0,0:04:41.00,0:04:43.00,Default,,0000,0000,0000,,受此启发，我们要建造一台
Dialogue: 0,0:04:43.00,0:04:46.00,Default,,0000,0000,0000,,攀登峭壁的机器人。
Dialogue: 0,0:04:46.00,0:04:48.00,Default,,0000,0000,0000,,那就是CLIMBeR机器人。
Dialogue: 0,0:04:48.00,0:04:50.00,Default,,0000,0000,0000,,它有三条腿。可能很难看到，
Dialogue: 0,0:04:50.00,0:04:53.00,Default,,0000,0000,0000,,但它顶部有一个绞盘，一条钢缆。
Dialogue: 0,0:04:53.00,0:04:55.00,Default,,0000,0000,0000,,它正在测算最好的立足点。
Dialogue: 0,0:04:55.00,0:04:57.00,Default,,0000,0000,0000,,一旦测算好，
Dialogue: 0,0:04:57.00,0:05:00.00,Default,,0000,0000,0000,,它会实时计算出力的分布。
Dialogue: 0,0:05:00.00,0:05:03.00,Default,,0000,0000,0000,,计算出需要施加多大的力，
Dialogue: 0,0:05:03.00,0:05:05.00,Default,,0000,0000,0000,,确保不翻下来，不打滑。
Dialogue: 0,0:05:05.00,0:05:07.00,Default,,0000,0000,0000,,一旦稳定下来，抬起一条腿，
Dialogue: 0,0:05:07.00,0:05:11.00,Default,,0000,0000,0000,,然后利用绞盘，可以向上爬一点点。
Dialogue: 0,0:05:11.00,0:05:13.00,Default,,0000,0000,0000,,也可以应用在搜索和救援工作上。
Dialogue: 0,0:05:13.00,0:05:15.00,Default,,0000,0000,0000,,五年前，我夏季在NASA喷气推进实验室
Dialogue: 0,0:05:15.00,0:05:17.00,Default,,0000,0000,0000,,做教员研究员。
Dialogue: 0,0:05:17.00,0:05:21.00,Default,,0000,0000,0000,,他们有个六足机器人，称作LEMUR。
Dialogue: 0,0:05:21.00,0:05:24.00,Default,,0000,0000,0000,,基于此我们开发一台机器人，称作MARS(Mars, 火星)
Dialogue: 0,0:05:24.00,0:05:27.00,Default,,0000,0000,0000,,多附体机器人系统（Multi-Appendage Robotic System）。它是一种六足机器人。
Dialogue: 0,0:05:27.00,0:05:29.00,Default,,0000,0000,0000,,我们开发了自适应步态规划软件。
Dialogue: 0,0:05:29.00,0:05:31.00,Default,,0000,0000,0000,,我们放了一个十分有趣的有效载荷。
Dialogue: 0,0:05:31.00,0:05:33.00,Default,,0000,0000,0000,,学生们喜欢有趣的机器人。您可以看到
Dialogue: 0,0:05:33.00,0:05:36.00,Default,,0000,0000,0000,,机器人在不规则地形上行走。
Dialogue: 0,0:05:36.00,0:05:38.00,Default,,0000,0000,0000,,它试图在粗糙地形上行走，
Dialogue: 0,0:05:38.00,0:05:40.00,Default,,0000,0000,0000,,沙地上，
Dialogue: 0,0:05:40.00,0:05:45.00,Default,,0000,0000,0000,,取决于水分含量或沙粒大小的
Dialogue: 0,0:05:45.00,0:05:47.00,Default,,0000,0000,0000,,脚下的泥土下沉模式变化。
Dialogue: 0,0:05:47.00,0:05:51.00,Default,,0000,0000,0000,,机器人自适应的调整步态以便成功翻越这类地形。
Dialogue: 0,0:05:51.00,0:05:53.00,Default,,0000,0000,0000,,除此之外，它还可以做出一些搞笑的事。
Dialogue: 0,0:05:53.00,0:05:56.00,Default,,0000,0000,0000,,我们的实验室有很多参观者。
Dialogue: 0,0:05:56.00,0:05:58.00,Default,,0000,0000,0000,,有参观者来的时候，MARS机器人会走到计算机旁边，
Dialogue: 0,0:05:58.00,0:06:00.00,Default,,0000,0000,0000,,并输入“你好！我叫MARS。”
Dialogue: 0,0:06:00.00,0:06:02.00,Default,,0000,0000,0000,,欢迎来到RoMeLa，
Dialogue: 0,0:06:02.00,0:06:06.00,Default,,0000,0000,0000,,弗吉尼亚理工大学的“机器人技术与机械实验室（RoMeLa）。
Dialogue: 0,0:06:06.00,0:06:08.00,Default,,0000,0000,0000,,这个机器人是一个变形虫机器人。
Dialogue: 0,0:06:08.00,0:06:11.00,Default,,0000,0000,0000,,我们没有时间讲述技术细节，
Dialogue: 0,0:06:11.00,0:06:13.00,Default,,0000,0000,0000,,我将展示些实验。
Dialogue: 0,0:06:13.00,0:06:15.00,Default,,0000,0000,0000,,这是一些早期的可行性实验。
Dialogue: 0,0:06:15.00,0:06:19.00,Default,,0000,0000,0000,,弹性表皮上存有势能，使之移动。
Dialogue: 0,0:06:19.00,0:06:21.00,Default,,0000,0000,0000,,利用一个有张力绳子
Dialogue: 0,0:06:21.00,0:06:24.00,Default,,0000,0000,0000,,使之前进和后退。它被称为嵌合体(ChIMERA)。
Dialogue: 0,0:06:24.00,0:06:26.00,Default,,0000,0000,0000,,我们还和来自宾州大学的科学家
Dialogue: 0,0:06:26.00,0:06:28.00,Default,,0000,0000,0000,,和工程师合作，
Dialogue: 0,0:06:28.00,0:06:30.00,Default,,0000,0000,0000,,开发出化学驱动版本的
Dialogue: 0,0:06:30.00,0:06:32.00,Default,,0000,0000,0000,,变形虫机器人。
Dialogue: 0,0:06:32.00,0:06:34.00,Default,,0000,0000,0000,,我们鼓捣一下，
Dialogue: 0,0:06:34.00,0:06:40.00,Default,,0000,0000,0000,,然后，就像变魔术，它移动了。就像科幻电影The Blob。
Dialogue: 0,0:06:40.00,0:06:42.00,Default,,0000,0000,0000,,这个机器人是最近的项目。它叫RAPHaEL
Dialogue: 0,0:06:42.00,0:06:45.00,Default,,0000,0000,0000,,带有弹性韧带的气压机器手臂 (Robotic Air Powered Hand with Elastic Ligaments)。
Dialogue: 0,0:06:45.00,0:06:49.00,Default,,0000,0000,0000,,市面上有不少不错的机器手臂。
Dialogue: 0,0:06:49.00,0:06:53.00,Default,,0000,0000,0000,,不过动辄就要几万美元太贵了。
Dialogue: 0,0:06:53.00,0:06:55.00,Default,,0000,0000,0000,,对于假肢应用可能不太现实，
Dialogue: 0,0:06:55.00,0:06:57.00,Default,,0000,0000,0000,,因为太贵了。
Dialogue: 0,0:06:57.00,0:07:01.00,Default,,0000,0000,0000,,我们想到一个非常不同的方法去解决这个问题。
Dialogue: 0,0:07:01.00,0:07:04.00,Default,,0000,0000,0000,,不使用电动马达，机电执行器，
Dialogue: 0,0:07:04.00,0:07:06.00,Default,,0000,0000,0000,,而是用压缩空气作动力。
Dialogue: 0,0:07:06.00,0:07:08.00,Default,,0000,0000,0000,,我们开发这些新型驱动器的关节。
Dialogue: 0,0:07:08.00,0:07:11.00,Default,,0000,0000,0000,,它是兼容的。你其实可以通过调节气压
Dialogue: 0,0:07:11.00,0:07:13.00,Default,,0000,0000,0000,,就很容易地来改变驱动力的大小。
Dialogue: 0,0:07:13.00,0:07:15.00,Default,,0000,0000,0000,,它的力气可以压扁一个空可乐罐。
Dialogue: 0,0:07:15.00,0:07:18.00,Default,,0000,0000,0000,,也可以握住易碎的物体，如生鸡蛋
Dialogue: 0,0:07:18.00,0:07:21.00,Default,,0000,0000,0000,,或如这展示的电灯泡。
Dialogue: 0,0:07:21.00,0:07:25.00,Default,,0000,0000,0000,,最棒的是，这个原型机仅花费200美元。
Dialogue: 0,0:07:25.00,0:07:28.00,Default,,0000,0000,0000,,这部机器人实际上是一系列蛇形机器人，
Dialogue: 0,0:07:28.00,0:07:30.00,Default,,0000,0000,0000,,我们称之为HyDRAS，
Dialogue: 0,0:07:30.00,0:07:32.00,Default,,0000,0000,0000,,高自由度铰接式蛇形机器人（Hyper Degrees-of-freedom Robotic Articulated Serpentine）。
Dialogue: 0,0:07:32.00,0:07:35.00,Default,,0000,0000,0000,,这是一个可以攀爬的机器人。
Dialogue: 0,0:07:35.00,0:07:37.00,Default,,0000,0000,0000,,这是一个HyDRAS型机器臂。
Dialogue: 0,0:07:37.00,0:07:39.00,Default,,0000,0000,0000,,它有12个自由度的机器臂。
Dialogue: 0,0:07:39.00,0:07:41.00,Default,,0000,0000,0000,,不过最酷的是用户接口。
Dialogue: 0,0:07:41.00,0:07:44.00,Default,,0000,0000,0000,,这些电缆是光纤。
Dialogue: 0,0:07:44.00,0:07:46.00,Default,,0000,0000,0000,,这名学生，可能是第一次使用，
Dialogue: 0,0:07:46.00,0:07:48.00,Default,,0000,0000,0000,,她可以用很多不同的方法操作。
Dialogue: 0,0:07:48.00,0:07:51.00,Default,,0000,0000,0000,,例如在伊拉克，在战区，
Dialogue: 0,0:07:51.00,0:07:53.00,Default,,0000,0000,0000,,常有路边炸弹。
Dialogue: 0,0:07:53.00,0:07:56.00,Default,,0000,0000,0000,,目前，派出的是遥控武装车辆。
Dialogue: 0,0:07:56.00,0:07:58.00,Default,,0000,0000,0000,,它需要很多时间和花费
Dialogue: 0,0:07:58.00,0:08:02.00,Default,,0000,0000,0000,,来培训控制这复杂武装车辆的操作员。
Dialogue: 0,0:08:02.00,0:08:04.00,Default,,0000,0000,0000,,在这种情况下，这个机器手臂很直观。
Dialogue: 0,0:08:04.00,0:08:08.00,Default,,0000,0000,0000,,这名学生可能是第一次使用，就能完成复杂的操作任务，
Dialogue: 0,0:08:08.00,0:08:10.00,Default,,0000,0000,0000,,拾取物体，操作，
Dialogue: 0,0:08:10.00,0:08:13.00,Default,,0000,0000,0000,,就像这样，非常直观。
Dialogue: 0,0:08:15.00,0:08:17.00,Default,,0000,0000,0000,,这部机器人，是我们的明星机器人。
Dialogue: 0,0:08:17.00,0:08:20.00,Default,,0000,0000,0000,,我们有个DARwIn机器人兴趣小组，
Dialogue: 0,0:08:20.00,0:08:23.00,Default,,0000,0000,0000,,智能动力人形机器人(Dynamic Anthropomorphic Robot With Intelligence)。
Dialogue: 0,0:08:23.00,0:08:25.00,Default,,0000,0000,0000,,我们对人形机器人，
Dialogue: 0,0:08:25.00,0:08:27.00,Default,,0000,0000,0000,,人类行走机器人，非常感兴趣，
Dialogue: 0,0:08:27.00,0:08:29.00,Default,,0000,0000,0000,,我们决定造一个小型人形机器人。
Dialogue: 0,0:08:29.00,0:08:31.00,Default,,0000,0000,0000,,在2004年，那时
Dialogue: 0,0:08:31.00,0:08:33.00,Default,,0000,0000,0000,,这是革命性的东西。
Dialogue: 0,0:08:33.00,0:08:35.00,Default,,0000,0000,0000,,更多的是可行性研究，
Dialogue: 0,0:08:35.00,0:08:37.00,Default,,0000,0000,0000,,应该选用什么样的马达？
Dialogue: 0,0:08:37.00,0:08:39.00,Default,,0000,0000,0000,,可行吗？我们做什么样的控制？
Dialogue: 0,0:08:39.00,0:08:41.00,Default,,0000,0000,0000,,这个机器人没有传感器。
Dialogue: 0,0:08:41.00,0:08:43.00,Default,,0000,0000,0000,,它是开环控制。
Dialogue: 0,0:08:43.00,0:08:45.00,Default,,0000,0000,0000,,如您所知，如果没有控制器
Dialogue: 0,0:08:45.00,0:08:47.00,Default,,0000,0000,0000,,稍有扰动就会出问题。
Dialogue: 0,0:08:50.00,0:08:51.00,Default,,0000,0000,0000,,（笑声）
Dialogue: 0,0:08:51.00,0:08:53.00,Default,,0000,0000,0000,,基于此，翌年，
Dialogue: 0,0:08:53.00,0:08:56.00,Default,,0000,0000,0000,,我们做了正确的机械设计，
Dialogue: 0,0:08:56.00,0:08:58.00,Default,,0000,0000,0000,,从运动学开始。
Dialogue: 0,0:08:58.00,0:09:00.00,Default,,0000,0000,0000,,2005年，DARwIn I型诞生。
Dialogue: 0,0:09:00.00,0:09:02.00,Default,,0000,0000,0000,,站立，行走，令人印象深刻。
Dialogue: 0,0:09:02.00,0:09:04.00,Default,,0000,0000,0000,,然而，如你所见
Dialogue: 0,0:09:04.00,0:09:08.00,Default,,0000,0000,0000,,它是有线的，还有一条脐带。我们还是用的外部电源，
Dialogue: 0,0:09:08.00,0:09:10.00,Default,,0000,0000,0000,,以及外部运算。
Dialogue: 0,0:09:10.00,0:09:14.00,Default,,0000,0000,0000,,2006年，正是时候可以找乐子了。
Dialogue: 0,0:09:14.00,0:09:17.00,Default,,0000,0000,0000,,给他智能。我们给它所需的计算能力，
Dialogue: 0,0:09:17.00,0:09:19.00,Default,,0000,0000,0000,,1.5GHz的Pentium M处理器，
Dialogue: 0,0:09:19.00,0:09:21.00,Default,,0000,0000,0000,,两个火线（IEEE1394）摄像头,8个陀螺仪，一个加速度计，
Dialogue: 0,0:09:21.00,0:09:24.00,Default,,0000,0000,0000,,足部四个力矩传感器，锂电池。
Dialogue: 0,0:09:24.00,0:09:28.00,Default,,0000,0000,0000,,DARwIn II是全部自主式的。
Dialogue: 0,0:09:28.00,0:09:30.00,Default,,0000,0000,0000,,不用远程遥控。
Dialogue: 0,0:09:30.00,0:09:33.00,Default,,0000,0000,0000,,没有外接连线。它查看四周，寻找球，
Dialogue: 0,0:09:33.00,0:09:36.00,Default,,0000,0000,0000,,再查看四周，寻找球，试着踢足球，
Dialogue: 0,0:09:36.00,0:09:39.00,Default,,0000,0000,0000,,自主式的踢球，实现人工智能。
Dialogue: 0,0:09:39.00,0:09:42.00,Default,,0000,0000,0000,,看看它的能耐。这是我们第一次测试，
Dialogue: 0,0:09:42.00,0:09:47.00,Default,,0000,0000,0000,,视频：进球了！
Dialogue: 0,0:09:48.00,0:09:51.00,Default,,0000,0000,0000,,有个竞赛叫机器人世界杯赛。
Dialogue: 0,0:09:51.00,0:09:53.00,Default,,0000,0000,0000,,我不知道你们知不知道机器人世界杯赛。
Dialogue: 0,0:09:53.00,0:09:58.00,Default,,0000,0000,0000,,机器人世界杯赛是自主式机器人足球赛事。
Dialogue: 0,0:09:58.00,0:10:01.00,Default,,0000,0000,0000,,机器人世界杯赛的目标是，
Dialogue: 0,0:10:01.00,0:10:03.00,Default,,0000,0000,0000,,到2050年
Dialogue: 0,0:10:03.00,0:10:06.00,Default,,0000,0000,0000,,我们有人类大小的自主式人形机器人
Dialogue: 0,0:10:06.00,0:10:10.00,Default,,0000,0000,0000,,与人类的世界杯冠军队进行足球比赛
Dialogue: 0,0:10:10.00,0:10:12.00,Default,,0000,0000,0000,,而且要胜利。
Dialogue: 0,0:10:12.00,0:10:14.00,Default,,0000,0000,0000,,非常实际的目标。非常有野心的目标，
Dialogue: 0,0:10:14.00,0:10:16.00,Default,,0000,0000,0000,,我们认为我们可以做到。
Dialogue: 0,0:10:16.00,0:10:19.00,Default,,0000,0000,0000,,去年在中国。
Dialogue: 0,0:10:19.00,0:10:21.00,Default,,0000,0000,0000,,我们是美国在人形机器人比赛获得比赛资格的
Dialogue: 0,0:10:21.00,0:10:23.00,Default,,0000,0000,0000,,第一个团队。
Dialogue: 0,0:10:23.00,0:10:26.00,Default,,0000,0000,0000,,今年在奥地利举行。
Dialogue: 0,0:10:26.00,0:10:28.00,Default,,0000,0000,0000,,三对三
Dialogue: 0,0:10:28.00,0:10:30.00,Default,,0000,0000,0000,,完全自主的机器人。
Dialogue: 0,0:10:30.00,0:10:32.00,Default,,0000,0000,0000,,不错。很好！
Dialogue: 0,0:10:33.00,0:10:35.00,Default,,0000,0000,0000,,机器人跟踪，踢球，
Dialogue: 0,0:10:35.00,0:10:38.00,Default,,0000,0000,0000,,组队对抗。
Dialogue: 0,0:10:38.00,0:10:40.00,Default,,0000,0000,0000,,令人印象深刻。这实际上是
Dialogue: 0,0:10:40.00,0:10:44.00,Default,,0000,0000,0000,,裹着竞赛外衣的科研工作。
Dialogue: 0,0:10:44.00,0:10:46.00,Default,,0000,0000,0000,,这张照片是漂亮的
Dialogue: 0,0:10:46.00,0:10:48.00,Default,,0000,0000,0000,,奖杯（Louis Vuitton Cup路易威登提供的奖杯）。
Dialogue: 0,0:10:48.00,0:10:50.00,Default,,0000,0000,0000,,这是颁发给最佳人形机器人的，
Dialogue: 0,0:10:50.00,0:10:52.00,Default,,0000,0000,0000,,明年我们希望可以首次把它带回美国，
Dialogue: 0,0:10:52.00,0:10:54.00,Default,,0000,0000,0000,,希望我们走运。
Dialogue: 0,0:10:54.00,0:10:56.00,Default,,0000,0000,0000,,谢谢。
Dialogue: 0,0:10:56.00,0:10:59.00,Default,,0000,0000,0000,,（掌声）
Dialogue: 0,0:10:59.00,0:11:01.00,Default,,0000,0000,0000,,DARwIn还有其他的才能。
Dialogue: 0,0:11:01.00,0:11:04.00,Default,,0000,0000,0000,,去年假日音乐会上，它实际指挥罗阿诺克
Dialogue: 0,0:11:04.00,0:11:07.00,Default,,0000,0000,0000,,交响乐团。
Dialogue: 0,0:11:07.00,0:11:10.00,Default,,0000,0000,0000,,这是下一代，DARwIn四型，
Dialogue: 0,0:11:10.00,0:11:13.00,Default,,0000,0000,0000,,更小，更快，更有力。
Dialogue: 0,0:11:13.00,0:11:15.00,Default,,0000,0000,0000,,它正在展示它的能力。
Dialogue: 0,0:11:15.00,0:11:18.00,Default,,0000,0000,0000,,“我是男子汉，我很结实。”
Dialogue: 0,0:11:18.00,0:11:21.00,Default,,0000,0000,0000,,我可以做些成龙式的
Dialogue: 0,0:11:21.00,0:11:24.00,Default,,0000,0000,0000,,武术动作。
Dialogue: 0,0:11:24.00,0:11:26.00,Default,,0000,0000,0000,,（笑声）
Dialogue: 0,0:11:26.00,0:11:28.00,Default,,0000,0000,0000,,它走开。这是DARwIn四型，
Dialogue: 0,0:11:28.00,0:11:30.00,Default,,0000,0000,0000,,你可以在大厅里看到。
Dialogue: 0,0:11:30.00,0:11:32.00,Default,,0000,0000,0000,,我们确信这将是第一个运行
Dialogue: 0,0:11:32.00,0:11:35.00,Default,,0000,0000,0000,,在美国的人形机器人。因此，敬请关注。
Dialogue: 0,0:11:35.00,0:11:38.00,Default,,0000,0000,0000,,好了，我展示给大家我们有趣的机器人。
Dialogue: 0,0:11:38.00,0:11:41.00,Default,,0000,0000,0000,,那么我们成功的秘诀是什么呢？
Dialogue: 0,0:11:41.00,0:11:43.00,Default,,0000,0000,0000,,我们从哪里想出这些点子呢？
Dialogue: 0,0:11:43.00,0:11:45.00,Default,,0000,0000,0000,,我们如何发展这些点子呢？
Dialogue: 0,0:11:45.00,0:11:47.00,Default,,0000,0000,0000,,我们有全自主式车辆
Dialogue: 0,0:11:47.00,0:11:49.00,Default,,0000,0000,0000,,可以穿行在城市里。我们赢了DARPA挑战赛的50万
Dialogue: 0,0:11:49.00,0:11:51.00,Default,,0000,0000,0000,,美元。
Dialogue: 0,0:11:51.00,0:11:53.00,Default,,0000,0000,0000,,我们有世界上第一辆
Dialogue: 0,0:11:53.00,0:11:55.00,Default,,0000,0000,0000,,盲人驾驶汽车。
Dialogue: 0,0:11:55.00,0:11:57.00,Default,,0000,0000,0000,,我们称之为，盲人驾驶员的挑战，
Dialogue: 0,0:11:57.00,0:12:01.00,Default,,0000,0000,0000,,还有许多其他的机器人项目。
Dialogue: 0,0:12:01.00,0:12:03.00,Default,,0000,0000,0000,,这些是2007年秋天我们赢得的奖项，
Dialogue: 0,0:12:03.00,0:12:06.00,Default,,0000,0000,0000,,从机器人竞赛之类的活动中取得的。
Dialogue: 0,0:12:06.00,0:12:08.00,Default,,0000,0000,0000,,实际上我们有5个秘诀。
Dialogue: 0,0:12:08.00,0:12:10.00,Default,,0000,0000,0000,,第一，我们从哪里得到的启发，
Dialogue: 0,0:12:10.00,0:12:12.00,Default,,0000,0000,0000,,从哪里得到灵感的？
Dialogue: 0,0:12:12.00,0:12:15.00,Default,,0000,0000,0000,,这是我个人切身经历的。
Dialogue: 0,0:12:15.00,0:12:17.00,Default,,0000,0000,0000,,凌晨三四点钟的时候我上床睡觉，
Dialogue: 0,0:12:17.00,0:12:20.00,Default,,0000,0000,0000,,我躺下，闭上眼睛，一些线环
Dialogue: 0,0:12:20.00,0:12:22.00,Default,,0000,0000,0000,,和其他形状的东西浮现在脑海中，
Dialogue: 0,0:12:22.00,0:12:25.00,Default,,0000,0000,0000,,拼凑起来，它们组成了一些机器。
Dialogue: 0,0:12:25.00,0:12:27.00,Default,,0000,0000,0000,,然后我想，“这个很棒。”
Dialogue: 0,0:12:27.00,0:12:29.00,Default,,0000,0000,0000,,就在我的床头有一个记事本，
Dialogue: 0,0:12:29.00,0:12:32.00,Default,,0000,0000,0000,,日记，带有一个特殊的配有LED灯光的钢笔，
Dialogue: 0,0:12:32.00,0:12:34.00,Default,,0000,0000,0000,,因为我不想开灯弄醒我的妻子。
Dialogue: 0,0:12:34.00,0:12:36.00,Default,,0000,0000,0000,,我看到这些绘图，涂鸦上我的想法，
Dialogue: 0,0:12:36.00,0:12:38.00,Default,,0000,0000,0000,,然后睡觉。
Dialogue: 0,0:12:38.00,0:12:40.00,Default,,0000,0000,0000,,每天早上，
Dialogue: 0,0:12:40.00,0:12:42.00,Default,,0000,0000,0000,,喝咖啡刷牙之前的第一件事，
Dialogue: 0,0:12:42.00,0:12:44.00,Default,,0000,0000,0000,,我打开笔记本。
Dialogue: 0,0:12:44.00,0:12:46.00,Default,,0000,0000,0000,,通常是空的，
Dialogue: 0,0:12:46.00,0:12:48.00,Default,,0000,0000,0000,,有时候，就是一些胡写乱画上去的，
Dialogue: 0,0:12:48.00,0:12:51.00,Default,,0000,0000,0000,,有时候，我都看不懂我的笔迹。
Dialogue: 0,0:12:51.00,0:12:54.00,Default,,0000,0000,0000,,凌晨4点写的东西，你说能好到哪里去？
Dialogue: 0,0:12:54.00,0:12:56.00,Default,,0000,0000,0000,,我得辨识我的潦草字迹。
Dialogue: 0,0:12:56.00,0:12:59.00,Default,,0000,0000,0000,,有时候，我会看到巧妙的点子，
Dialogue: 0,0:12:59.00,0:13:01.00,Default,,0000,0000,0000,,我就有了这种瞬间灵感Eureka。（Eureka阿基米德发现浮力后喊道的）
Dialogue: 0,0:13:01.00,0:13:03.00,Default,,0000,0000,0000,,我直接跑到书房去，坐在计算机旁边，
Dialogue: 0,0:13:03.00,0:13:05.00,Default,,0000,0000,0000,,输入下我的点子，我勾画出来的东西，
Dialogue: 0,0:13:05.00,0:13:08.00,Default,,0000,0000,0000,,我有一个点子数据库。
Dialogue: 0,0:13:08.00,0:13:10.00,Default,,0000,0000,0000,,当我们需要建议的时候，
Dialogue: 0,0:13:10.00,0:13:12.00,Default,,0000,0000,0000,,我就会在我的潜在点子库中找合适的
Dialogue: 0,0:13:12.00,0:13:14.00,Default,,0000,0000,0000,,点子，
Dialogue: 0,0:13:14.00,0:13:16.00,Default,,0000,0000,0000,,如果匹配我就写一个研究建议，
Dialogue: 0,0:13:16.00,0:13:20.00,Default,,0000,0000,0000,,获得研究经费，这就是我们如何开始我们的研究计划。
Dialogue: 0,0:13:20.00,0:13:23.00,Default,,0000,0000,0000,,仅仅是一丝灵感，还不够。
Dialogue: 0,0:13:23.00,0:13:25.00,Default,,0000,0000,0000,,我们如何发展这些点子呢？
Dialogue: 0,0:13:25.00,0:13:28.00,Default,,0000,0000,0000,,在机器人技术与机械实验室（RoMeLa），
Dialogue: 0,0:13:28.00,0:13:31.00,Default,,0000,0000,0000,,我们有这个神奇的头脑风暴会议。
Dialogue: 0,0:13:31.00,0:13:33.00,Default,,0000,0000,0000,,我们聚在一起讨论问题，
Dialogue: 0,0:13:33.00,0:13:35.00,Default,,0000,0000,0000,,社会问题，诸如此类的。
Dialogue: 0,0:13:35.00,0:13:38.00,Default,,0000,0000,0000,,讨论之前，我们设定一个规矩。
Dialogue: 0,0:13:38.00,0:13:40.00,Default,,0000,0000,0000,,规矩是：
Dialogue: 0,0:13:40.00,0:13:43.00,Default,,0000,0000,0000,,不准批评别人的点子。
Dialogue: 0,0:13:43.00,0:13:45.00,Default,,0000,0000,0000,,不准指责任何意见。
Dialogue: 0,0:13:45.00,0:13:47.00,Default,,0000,0000,0000,,这很重要，因为，很多时候，学生们
Dialogue: 0,0:13:47.00,0:13:50.00,Default,,0000,0000,0000,,害怕别人
Dialogue: 0,0:13:50.00,0:13:52.00,Default,,0000,0000,0000,,批评他们的点子或主意。
Dialogue: 0,0:13:52.00,0:13:54.00,Default,,0000,0000,0000,,一旦你这样做，
Dialogue: 0,0:13:54.00,0:13:56.00,Default,,0000,0000,0000,,你就会惊异地发现学生们的创造力。
Dialogue: 0,0:13:56.00,0:13:59.00,Default,,0000,0000,0000,,他们有光怪陆离的点子，
Dialogue: 0,0:13:59.00,0:14:02.00,Default,,0000,0000,0000,,整个房间里充满了创意能量。
Dialogue: 0,0:14:02.00,0:14:05.00,Default,,0000,0000,0000,,这是我们如何发展这些点子的。
Dialogue: 0,0:14:05.00,0:14:08.00,Default,,0000,0000,0000,,时间不够了，我再说一点
Dialogue: 0,0:14:08.00,0:14:12.00,Default,,0000,0000,0000,,只有点子和拓展是不够的。
Dialogue: 0,0:14:12.00,0:14:14.00,Default,,0000,0000,0000,,有一个TED瞬间，
Dialogue: 0,0:14:14.00,0:14:17.00,Default,,0000,0000,0000,,我想他是Ken Robinson，对吗？
Dialogue: 0,0:14:17.00,0:14:19.00,Default,,0000,0000,0000,,他在TED讲过
Dialogue: 0,0:14:19.00,0:14:21.00,Default,,0000,0000,0000,,学校教育扼杀了创造力。
Dialogue: 0,0:14:21.00,0:14:24.00,Default,,0000,0000,0000,,实际上，这是有正负两面性的。
Dialogue: 0,0:14:24.00,0:14:27.00,Default,,0000,0000,0000,,人们只能做这么多，
Dialogue: 0,0:14:27.00,0:14:29.00,Default,,0000,0000,0000,,非凡的点子
Dialogue: 0,0:14:29.00,0:14:32.00,Default,,0000,0000,0000,,和有创造力的工程直觉。
Dialogue: 0,0:14:32.00,0:14:34.00,Default,,0000,0000,0000,,如果你想超越，
Dialogue: 0,0:14:34.00,0:14:36.00,Default,,0000,0000,0000,,超越机器人爱好
Dialogue: 0,0:14:36.00,0:14:39.00,Default,,0000,0000,0000,,真正通过枯燥的研究应对机器人学的
Dialogue: 0,0:14:39.00,0:14:41.00,Default,,0000,0000,0000,,巨大挑战，
Dialogue: 0,0:14:41.00,0:14:44.00,Default,,0000,0000,0000,,我们需要更多的东西。这些东西都是学校教的。
Dialogue: 0,0:14:44.00,0:14:47.00,Default,,0000,0000,0000,,蝙蝠侠和坏人战斗，
Dialogue: 0,0:14:47.00,0:14:49.00,Default,,0000,0000,0000,,蝙蝠侠有著名的万能腰带、绳钩，
Dialogue: 0,0:14:49.00,0:14:51.00,Default,,0000,0000,0000,,还有其他的小玩意儿。
Dialogue: 0,0:14:51.00,0:14:53.00,Default,,0000,0000,0000,,对于我们，机器人学家，工程师，科学家，
Dialogue: 0,0:14:53.00,0:14:58.00,Default,,0000,0000,0000,,这些工具就是在教室里的课程。
Dialogue: 0,0:14:58.00,0:15:00.00,Default,,0000,0000,0000,,数学，微分方程。
Dialogue: 0,0:15:00.00,0:15:02.00,Default,,0000,0000,0000,,线性代数，科学，物理，
Dialogue: 0,0:15:02.00,0:15:05.00,Default,,0000,0000,0000,,更有，今天讲到的诸如化学，生物学。
Dialogue: 0,0:15:05.00,0:15:07.00,Default,,0000,0000,0000,,这些都是我们需要的工具。
Dialogue: 0,0:15:07.00,0:15:09.00,Default,,0000,0000,0000,,工具越多，
Dialogue: 0,0:15:09.00,0:15:11.00,Default,,0000,0000,0000,,蝙蝠侠才能更有效的对抗坏人，
Dialogue: 0,0:15:11.00,0:15:15.00,Default,,0000,0000,0000,,对于我们，工具越多就是解决问题的知识。
Dialogue: 0,0:15:15.00,0:15:18.00,Default,,0000,0000,0000,,所以教育至关重要。
Dialogue: 0,0:15:18.00,0:15:20.00,Default,,0000,0000,0000,,不仅仅是这些，
Dialogue: 0,0:15:20.00,0:15:22.00,Default,,0000,0000,0000,,你还要非常努力工作。
Dialogue: 0,0:15:22.00,0:15:24.00,Default,,0000,0000,0000,,我常常告诫我的学生们
Dialogue: 0,0:15:24.00,0:15:26.00,Default,,0000,0000,0000,,学会聪明地工作，然后努力工作。
Dialogue: 0,0:15:26.00,0:15:29.00,Default,,0000,0000,0000,,这张照片是凌晨三点拍的。
Dialogue: 0,0:15:29.00,0:15:31.00,Default,,0000,0000,0000,,如果您凌晨3、4点来我们实验室，
Dialogue: 0,0:15:31.00,0:15:33.00,Default,,0000,0000,0000,,您会看到学生们还在那里，
Dialogue: 0,0:15:33.00,0:15:36.00,Default,,0000,0000,0000,,不是我要求的，而是他们有兴趣做。
Dialogue: 0,0:15:36.00,0:15:38.00,Default,,0000,0000,0000,,这就是最后一个主题。
Dialogue: 0,0:15:38.00,0:15:40.00,Default,,0000,0000,0000,,别忘了找乐子。
Dialogue: 0,0:15:40.00,0:15:43.00,Default,,0000,0000,0000,,这是我们成功的秘诀，我们工作中充满了乐趣。
Dialogue: 0,0:15:43.00,0:15:46.00,Default,,0000,0000,0000,,我认为人有多大乐，地有多大产。
Dialogue: 0,0:15:46.00,0:15:48.00,Default,,0000,0000,0000,,这就是我们的工作。
Dialogue: 0,0:15:48.00,0:15:50.00,Default,,0000,0000,0000,,就到这里吧。感谢各位听众。
Dialogue: 0,0:15:50.00,0:15:55.00,Default,,0000,0000,0000,,（掌声）