0:00:00.000,0:00:03.000
Robot đầu tiên có tên StriDER,

0:00:03.000,0:00:05.000
viết tắt của cụm Robot 3 chân động tự kích

0:00:05.000,0:00:07.000
thử nghiệm.

0:00:07.000,0:00:09.000
Nó là một con robot 3 chân,

0:00:09.000,0:00:12.000
lấy cảm hứng từ tự nhiên.

0:00:12.000,0:00:14.000
Nhưng các bạn đã thấy loài động vật nào trong tự nhiên

0:00:14.000,0:00:16.000
có 3 chân chưa?

0:00:16.000,0:00:18.000
Có thể không. Vậy tại sao tôi gọi nó

0:00:18.000,0:00:20.000
là robot lấy cảm hứng từ sinh vật? Nó hoạt động ra sao?

0:00:20.000,0:00:23.000
Nhưng trước hết, chúng ta hãy xem qua nền văn hóa phổ cập.

0:00:23.000,0:00:26.000
Các bạn biết tiểu thuyết và bộ phim cùng tên: H.G Wells War of the Worlds chứ?

0:00:26.000,0:00:28.000
Và các bạn đang thấy ở đây một video game

0:00:28.000,0:00:30.000
rất nổi tiếng.

0:00:30.000,0:00:33.000
Trong giả tưởng, họ miêu tả các sinh vật ngoài trái đất

0:00:33.000,0:00:35.000
là các con robot 3 chân đến khủng bố trái đất.

0:00:35.000,0:00:39.000
Nhưng con StriDER của tôi không di chuyển như thế.

0:00:39.000,0:00:42.000
Đây là hình ảnh mô phỏng động.

0:00:42.000,0:00:44.000
Tôi sẽ nói với các bạn cách hoạt động của nó.

0:00:44.000,0:00:47.000
Nó lắc phần thân 180 độ.

0:00:47.000,0:00:50.000
đá một chân giữa 2 chân còn lại để hạ chân.

0:00:50.000,0:00:52.000
Đó là cách đi của nó. Nhưng với con người,

0:00:52.000,0:00:54.000
chúng ta đi bằng 2 chân,

0:00:54.000,0:00:56.000
không thực sự sử dụng cơ

0:00:56.000,0:00:59.000
để đẩy chân lên và đi như robot. Đúng không?

0:00:59.000,0:01:02.000
Chúng ta chỉ cần đá, lắc chân và hạ chân xuống,

0:01:02.000,0:01:05.000
đứng thẳng lên, đá chân và hạ chân xuống.

0:01:05.000,0:01:08.000
Dùng các động lực bên trong và điều kiện thể chất

0:01:08.000,0:01:10.000
như một quả lắc.

0:01:10.000,0:01:14.000
Chúng ta gọi đó là khái niệm về sự chuyển động bị động.

0:01:14.000,0:01:16.000
Khi đứng dậy

0:01:16.000,0:01:18.000
thế năng chuyển thành động năng,

0:01:18.000,0:01:20.000
thế năng chuyển thành động năng.

0:01:20.000,0:01:22.000
Đó là quá trình rơi không đổi.

0:01:22.000,0:01:25.000
Thế nên, mặc dù trong tự nhiên không có loài vật nào trông giống thế này cả,

0:01:25.000,0:01:27.000
nhưng sinh vật học đã thực sự gây cảm hứng cho chúng tôi,

0:01:27.000,0:01:29.000
và chúng tôi đã áp dụng các quy tắc khi đi lại

0:01:29.000,0:01:32.000
vào con robot này, nên có thể nói nó là một robot lấy cảm hứng từ sinh vật học.

0:01:32.000,0:01:34.000
Đây là dự án chúng tôi muốn tiến hành tới đây.

0:01:34.000,0:01:38.000
Chúng tôi muốn gập các chân lại, đồng thời làm nó to và cao hơn để di chuyển phạm vi rộng.

0:01:38.000,0:01:41.000
Khi nó mở các chân ra, trông khá giống trong phim Chiến Tranh Giữa Các Vì Sao.

0:01:41.000,0:01:44.000
Khi đứng vững trên mặt đất, nó thu hồi cú shock và bắt đầu bước đi.

0:01:44.000,0:01:47.000
Cái ánh sáng vàng bạn thấy ở đây, không phải tia chết.

0:01:47.000,0:01:49.000
Chỉ để cho các bạn thấy nếu có camera

0:01:49.000,0:01:51.000
hoặc các thiết bị cảm ứng khác nhau

0:01:51.000,0:01:53.000
vì nó cao 1.8 mét,

0:01:53.000,0:01:56.000
các bạn có thể nhìn qua các chướng ngại như bụi cây chẳng hạn.

0:01:56.000,0:01:58.000
Chúng tôi có 2 nguyên mẫu.

0:01:58.000,0:02:01.000
Phiên bản đầu tiên, ở phía sau là STriDER I.

0:02:01.000,0:02:03.000
Cái phía trước, nhỏ hơn là STriDER II.

0:02:03.000,0:02:05.000
Vấn đề chúng tôi gặp phải với STriDER I là

0:02:05.000,0:02:08.000
phần thân của nó quá nặng. Chúng tôi có quá nhiều động cơ điện,

0:02:08.000,0:02:10.000
các mối nối và nhiều thứ khác nữa.

0:02:10.000,0:02:14.000
Nên chúng tôi đã quyết định tổng hợp một cơ chế kỹ thuật

0:02:14.000,0:02:17.000
để có thể bỏ bớt các động cơ đi, chỉ giữ lại một cái duy nhất

0:02:17.000,0:02:19.000
để liên kết các cử động với nhau.

0:02:19.000,0:02:22.000
Đó là một giải pháp kỹ thuật, thay vì sử dụng cơ điện tử.

0:02:22.000,0:02:25.000
Nhờ đó, giờ thì phần thân phía trên đủ nhẹ để robot đi lại trong phòng thí nghiệm.

0:02:25.000,0:02:28.000
Đấy là bước thành công đầu tiên.

0:02:28.000,0:02:30.000
Nó vẫn chưa hoàn chỉnh

0:02:30.000,0:02:33.000
nên chúng tôi còn rất nhiều việc cần hoàn thiện.

0:02:33.000,0:02:36.000
Robot thứ 2 tôi muốn trình bày có tên IMPASS.

0:02:36.000,0:02:40.000
Nó là tên viết tắt của Nền Tảng Di Dộng Thông Minh với Hệ Thống Kích Nan Hoa.

0:02:40.000,0:02:43.000
Qua cái tên (dài vô địch) bạn chắc hẳn đoán được nó là một robot chân bánh xe lai.

0:02:43.000,0:02:45.000
Hãy nghĩ đến một bánh xe không vành

0:02:45.000,0:02:47.000
hoặc một bánh xe nan hoa.

0:02:47.000,0:02:50.000
Các nan hoa tiến ra vào trục bánh riêng rẽ nhau.

0:02:50.000,0:02:52.000
Nên nó là robot lai kết hợp bánh xe và chân.

0:02:52.000,0:02:54.000
Chúng tôi tái chế tạo bánh xe.

0:02:54.000,0:02:57.000
Hãy để tôi giải thích cách hoạt động của nó.

0:02:57.000,0:02:59.000
Trong đoạn băng này, chúng tôi sử dụng một phương pháp

0:02:59.000,0:03:01.000
có tên phương pháp phản ứng.

0:03:01.000,0:03:04.000
Đơn thuần bằng cách sử dụng các bộ cảm ứng xúc giác ở chân,

0:03:04.000,0:03:06.000
nó đang cố gắng đi trên địa hình đa dạng,

0:03:06.000,0:03:09.000
một địa hình mềm đẩy xuống và thay đổi.

0:03:09.000,0:03:11.000
Và bằng các thông tin xúc giác

0:03:11.000,0:03:14.000
nó đã vượt qua thành công các kiểu địa hình đó.

0:03:14.000,0:03:18.000
Nhưng khi gặp phải một địa hình cực kỳ gập ghềnh,

0:03:18.000,0:03:21.000
trong trường hợp này, chướng ngại cao hơn

0:03:21.000,0:03:23.000
chiều cao của robot 3 lần.

0:03:23.000,0:03:25.000
Nó chuyển sang chế độ cẩn trọng,

0:03:25.000,0:03:27.000
để sử dụng một chức năng tìm kiếm phạm vị bằng tia laser,

0:03:27.000,0:03:29.000
và một hệ thống camera để phân biệt chướng ngại vật và kích cỡ,

0:03:29.000,0:03:32.000
sau đó robot sẽ lên kế hoạch tỉ mỉ chuyển động của các nan hoa,

0:03:32.000,0:03:34.000
và kết hợp với robot, nhờ đó robot có thể

0:03:34.000,0:03:36.000
di chuyển đầy ấn tượng như thế này.

0:03:36.000,0:03:38.000
Có thể bạn chưa từng nhìn thấy thứ gì như robot này.

0:03:38.000,0:03:41.000
Đây là một robot có tính di động cao

0:03:41.000,0:03:44.000
mà chúng tôi đã phát triển có tên IMPASS.

0:03:44.000,0:03:46.000
Ah! nghe hay mà đúng không?

0:03:46.000,0:03:49.000
Khi lái xe,

0:03:49.000,0:03:51.000
bạn điều khiển vô lăng và áp dụng

0:03:51.000,0:03:53.000
1 phương pháp có tên là bộ điều khiển Ackermann.

0:03:53.000,0:03:55.000
Các bánh trước xoay như thế này.

0:03:55.000,0:03:58.000
Với hầu hết các robot bánh xe nhỏ

0:03:58.000,0:04:00.000
họ sử dụng một phương pháp có tên là bộ điều khiển phân biệt

0:04:00.000,0:04:03.000
khi mà bánh bên trái và phải rẽ sang 2 hướng đối diện.

0:04:03.000,0:04:06.000
Với IMPASS, chúng tôi có thể thao tác nhiều kiểu di chuyển khác nhau.

0:04:06.000,0:04:09.000
Lấy ví dụ trong trường hợp này, mặc dù bánh trái và bánh phải kết nối

0:04:09.000,0:04:11.000
với một trục đơn, quay với cùng vận tốc góc.

0:04:11.000,0:04:14.000
Chúng tôi chỉ thay đổi chiều dài của nan hoa.

0:04:14.000,0:04:16.000
Nó ảnh hưởng đến đường kính rồi rẽ sang trái, sang phải.

0:04:16.000,0:04:18.000
Đó là một vài ví dụ về những việc tinh xảo

0:04:18.000,0:04:21.000
chúng ta có thể thực hiện với IMPASS.

0:04:21.000,0:04:23.000
Robot này có tên CLIMBeR,

0:04:23.000,0:04:26.000
Robot Có Chi Bằng Cáp Treo Khớp Hành Vi Thông Minh.

0:04:26.000,0:04:29.000
Tôi đã nói chuyện với nhiều nhà khoa học JPL của NASA,

0:04:29.000,0:04:31.000
ở JPL, họ nổi tiếng với các xe tự hành trên sao Hỏa.

0:04:31.000,0:04:33.000
Và các nhà khoa học và địa lý học luôn nói với tôi

0:04:33.000,0:04:36.000
rằng các khu vực chứa nhiều dữ liệu

0:04:36.000,0:04:39.000
khoa học thú vị luôn nằm trên các vách đá.

0:04:39.000,0:04:41.000
Nhưng các xe tự hành hiện nay không thể tiếp cận địa hình đó.

0:04:41.000,0:04:43.000
Được truyền cảm hứng từ đó, chúng tôi muốn chế tạo một robot

0:04:43.000,0:04:46.000
có thể trèo trên địa hình có cấu trúc vách đứng.

0:04:46.000,0:04:48.000
Và đây là CLIMBeR.

0:04:48.000,0:04:50.000
Nó có 3 chân. Có thể các bạn khó quan sát

0:04:50.000,0:04:53.000
nhưng nó có một dây tời và dây cáp ở trên đỉnh.

0:04:53.000,0:04:55.000
Và nó cố gắng xác định nơi tốt nhất để đặt chân lên.

0:04:55.000,0:04:57.000
Và một khi nó xác định được trong thời gian thực

0:04:57.000,0:05:00.000
nó sẽ tính toán để phân bổ lực.

0:05:00.000,0:05:03.000
Tính xem cần bao nhiêu lực tác động lên bề mặt

0:05:03.000,0:05:05.000
để nó không bị đảo và trượt đi.

0:05:05.000,0:05:07.000
Một khi đứng vững rồi nó sẽ nhấc một chân lên,

0:05:07.000,0:05:11.000
và bằng dây tời, nó có thể leo lên địa hình dốc đứng.

0:05:11.000,0:05:13.000
Robot này cũng có thể dùng để tìm kiếm và cứu hộ nữa.

0:05:13.000,0:05:15.000
Cách đây 5 năm, tôi đã thực tập ở NASA JPL

0:05:15.000,0:05:17.000
suốt mùa hè.

0:05:17.000,0:05:21.000
Họ đã có một robot 6 chân có tên LEMUR.

0:05:21.000,0:05:24.000
Robot này được dựa trên robot đó, nó có tên MARS,

0:05:24.000,0:05:27.000
Hệ Thống Robot Đa Phần Phụ. Nó là một robot 6 chân.

0:05:27.000,0:05:29.000
Chúng tôi đã phát triển trình lên kế hoạch dáng đi tùy chỉnh.

0:05:29.000,0:05:31.000
Chúng tôi có một lượng trọng tải rất hay trên robot này.

0:05:31.000,0:05:33.000
Các sinh viên thích vui vẻ. Và đây các bạn có thể thấy

0:05:33.000,0:05:36.000
nó đang đi trên địa hình đa kết cấu.

0:05:36.000,0:05:38.000
Nó đang cố gắng đi trên địa hình thô,

0:05:38.000,0:05:40.000
vùng cát,

0:05:40.000,0:05:45.000
nhưng tùy vào độ ẩm hoặc kích cỡ hạt cát

0:05:45.000,0:05:47.000
độ lún đất của chân sẽ thay đổi.

0:05:47.000,0:05:51.000
Nó cố gắng tùy chỉnh dáng đi để vượt qua các địa hình đó.

0:05:51.000,0:05:53.000
Nó cũng làm một số việc rất vui.

0:05:53.000,0:05:56.000
Chúng tôi đón nhiều khách tới thăm phòng thí nghiệm của chúng tôi.

0:05:56.000,0:05:58.000
Khi họ đến, MARS đi đến chiếc máy tính,

0:05:58.000,0:06:00.000
bắt đầu gõ, "Xin chào, tên tớ là MARS."

0:06:00.000,0:06:02.000
Chào mừng bạn đến thăm phòng thí nghiệm RoMeLa,

0:06:02.000,0:06:06.000
phòng thí nghiệm kỹ thuật Robot ở khu công nghệ Virginia.

0:06:06.000,0:06:08.000
Robot này mô phỏng hình dạng ký sinh trùng amip.

0:06:08.000,0:06:11.000
Giờ, chúng ta không đủ thời gian để đi sâu vào các chi tiết kỹ thuật,

0:06:11.000,0:06:13.000
tôi sẽ chỉ giới thiệu với các bạn một số thử nghiệm.

0:06:13.000,0:06:15.000
Đây là các thử nghiệm ban đầu về tính khả thi

0:06:15.000,0:06:19.000
Chúng tôi trữ thế năng vào lớp da co giãn để khiến nó di chuyển.

0:06:19.000,0:06:21.000
Hoặc dùng các dây căng hoạt tính để khiến nó di chuyển

0:06:21.000,0:06:24.000
tới lui. Nó có tên ChIMERA.

0:06:24.000,0:06:26.000
Chúng tôi cũng đã làm việc với các nhà khoa học

0:06:26.000,0:06:28.000
và kỹ sư đến từ UPenn

0:06:28.000,0:06:30.000
để nghĩ ra một phiên bản kích hóa học

0:06:30.000,0:06:32.000
của con robot amip này.

0:06:32.000,0:06:34.000
Chúng tôi nói chung là thao tác 1 số kỹ thuật.

0:06:34.000,0:06:40.000
Và như có phép màu, nó chuyển động.

0:06:40.000,0:06:42.000
Robot này là dự án gần đây nhất, nó có tên RAPHaEL.

0:06:42.000,0:06:45.000
Cánh Tay Robot Chạy Bằng Không Khí với Các Dây Chằng Co Giãn.

0:06:45.000,0:06:49.000
Hiện có các cánh tay robot rất tinh xảo trên thị trường.

0:06:49.000,0:06:53.000
Vấn đề là chúng quá đắt, hàng chục nghìn đô.

0:06:53.000,0:06:55.000
Thế nên đối với ứng dụng cho các bộ phận giả, nó không khả thi

0:06:55.000,0:06:57.000
vì quá đắt.

0:06:57.000,0:07:01.000
Chúng tôi muốn giải quyết vấn đề này theo một hướng hoàn toàn khác.

0:07:01.000,0:07:04.000
Thay vì sử dụng các động cơ điện, máy kích cơ khí điện tử,

0:07:04.000,0:07:06.000
thì chúng tôi dùng khí nén.

0:07:06.000,0:07:08.000
Chúng tôi đã phát triển các thiết bị kích các khớp nối mới này.

0:07:08.000,0:07:11.000
Nó dễ điều khiển. Bạn có thể thay đổi lực

0:07:11.000,0:07:13.000
chỉ bằng cách thay đổi áp suất không khí.

0:07:13.000,0:07:15.000
Và nó có thể bóp vụn một lon soda không.

0:07:15.000,0:07:18.000
và nhặt các vật nhỏ như một quả trứng

0:07:18.000,0:07:21.000
hay trong trường hợp này, một bóng đèn.

0:07:21.000,0:07:25.000
Hay nhất là, nguyên mẫu đầu tiên chỉ tốn có 200$.

0:07:25.000,0:07:28.000
Robot này thuộc dòng robot rắn

0:07:28.000,0:07:30.000
có tên HyDRAS,

0:07:30.000,0:07:32.000
Robot Dạng Xoắn Khớp Nối Siêu Độ Tự Do.

0:07:32.000,0:07:35.000
Robot này có thể leo lên các kết cấu dốc.

0:07:35.000,0:07:37.000
Đây là cánh tay của HyDRAS.

0:07:37.000,0:07:39.000
Đó là một cánh tay robot 12 độ tự do.

0:07:39.000,0:07:41.000
Nhưng phần hay nhất là giao diện người dùng.

0:07:41.000,0:07:44.000
Dây cáp ở kia, nó là dây cáp quang.

0:07:44.000,0:07:46.000
Và sinh viên này, có thể là lần đầu tiên sử dụng nó,

0:07:46.000,0:07:48.000
nhưng cô ấy có thể nối các khớp của nó theo nhiều cách khác nhau.

0:07:48.000,0:07:51.000
Ví dụ ở Iraq, vùng đất chiến tranh,

0:07:51.000,0:07:53.000
có bom đặt bên đường. Hiện nay quân đội dùng

0:07:53.000,0:07:56.000
các phương tiện điều khiển từ xa được trang bị vũ khí này.

0:07:56.000,0:07:58.000
Tốn rất nhiều thời gian và cũng rất tốn kém

0:07:58.000,0:08:02.000
vào việc huấn luyện người điều khiển cánh tay phức tạp này.

0:08:02.000,0:08:04.000
Trong trường hợp này, nó rất trực quan.

0:08:04.000,0:08:08.000
Học viên này, dù mới lần đầu sử dụng nhưng đã thao tác được nhiệm vụ phức tạp,

0:08:08.000,0:08:10.000
nhặt các vật thể và thực hiện các thao tác,

0:08:10.000,0:08:13.000
như thế này, rất trực quan.

0:08:15.000,0:08:17.000
Robot này hiện đang là ngôi sao của chúng tôi,

0:08:17.000,0:08:20.000
chúng tôi còn lập hẳn một fan club cho robot DARwln,

0:08:20.000,0:08:23.000
Robot Động Hình Người Thông Minh.

0:08:23.000,0:08:25.000
Như các bạn cũng biết, chúng tôi rất hứng thú

0:08:25.000,0:08:27.000
với robot hình người, đi lại như người,

0:08:27.000,0:08:29.000
nên chúng tôi đã quyết định chế tạo một robot nhỏ hình người.

0:08:29.000,0:08:31.000
Vào năm 2004,

0:08:31.000,0:08:33.000
thành tựu này thực sự mang tính cách mạng.

0:08:33.000,0:08:35.000
Nó còn có ý nghĩa vượt lên trên một nghiên cứu tính khả thi,

0:08:35.000,0:08:37.000
chúng tôi nên sử dụng loại động cơ nào?

0:08:37.000,0:08:39.000
Liệu nó có khả thi không? Chúng tôi nên điều khiển như thế nào?

0:08:39.000,0:08:41.000
Robot này không có các bộ cảm ứng.

0:08:41.000,0:08:43.000
Nó có bộ phận kiểm soát vòng dây mở.

0:08:43.000,0:08:45.000
Với những bạn có thể biết rằng nếu không có bộ phận cảm ứng nào

0:08:45.000,0:08:47.000
mà có các tác động thì bạn biết chuyện gì xảy ra rồi đấy.

0:08:50.000,0:08:51.000
(Tiếng cười)

0:08:51.000,0:08:53.000
Dựa trên thành công đó, năm tiếp theo

0:08:53.000,0:08:56.000
chúng tôi đã thiết kế về cơ khí phù hợp

0:08:56.000,0:08:58.000
bắt đầu từ động học.

0:08:58.000,0:09:00.000
Và DARwln ra đời năm 2005.

0:09:00.000,0:09:02.000
Nó đứng thẳng và đi lại được, đầy ấn tượng.

0:09:02.000,0:09:04.000
Tuy nhiên, như các bạn thấy,

0:09:04.000,0:09:08.000
nó có một dây rốn, nghĩa là chúng tôi vẫn đang dùng nguồn năng lượng ngoài,

0:09:08.000,0:09:10.000
và điện toán ngoài.

0:09:10.000,0:09:14.000
Năm 2006, đã đến lúc vui vẻ.

0:09:14.000,0:09:17.000
Chúng ta hãy cho nó trí thông minh. Chúng tôi cho nó tất cả sức mạnh điện toán cần thiết,

0:09:17.000,0:09:19.000
vi mạch Pentium M 1.5 GHz,

0:09:19.000,0:09:21.000
2 camera Firewire, 8 con quay hồi chuyển, bộ phận đo gia tốc,

0:09:21.000,0:09:24.000
4 bộ cảm ứng ở chân, các pin lithium.

0:09:24.000,0:09:28.000
Và giờ DARwln II hoàn toàn tự động.

0:09:28.000,0:09:30.000
Nó không còn được điểu khiển từ xa nữa.

0:09:30.000,0:09:33.000
Không còn phạm vi giới hạn nữa. Nó nhìn xung quanh, tìm kiếm quả bóng,

0:09:33.000,0:09:36.000
nhìn xung quanh, tìm kiếm quả bóng và cố gắng chơi trò bóng đá,

0:09:36.000,0:09:39.000
với trí tuệ nhân tạo tự động.

0:09:39.000,0:09:42.000
Hãy xem nó hoạt động ra sao. Đây là lần thử nghiệm đầu tiên của chúng tôi,

0:09:42.000,0:09:47.000
và ... Video: Vào!

0:09:48.000,0:09:51.000
Có một cuộc thi đấu có tên RoboCup.

0:09:51.000,0:09:53.000
Không biết bao nhiêu bạn biết cuộc thi này,

0:09:53.000,0:09:58.000
nó là một cuộc thi bóng đá quốc tế cho robot tự động.

0:09:58.000,0:10:01.000
Và mục tiêu chính của giải RoboCup là

0:10:01.000,0:10:03.000
trước năm 2050,

0:10:03.000,0:10:06.000
chúng tôi muốn có các robot tự động kích cỡ như người thật

0:10:06.000,0:10:10.000
chơi bóng đá với các cầu thủ vô địch WC

0:10:10.000,0:10:12.000
và chiến thắng.

0:10:12.000,0:10:14.000
Đó là mục tiêu thực sự. Tuy đầy tham vọng

0:10:14.000,0:10:16.000
nhưng chúng tôi tin mình có thể làm được.

0:10:16.000,0:10:19.000
Năm ngoái ở Trung Quốc,

0:10:19.000,0:10:21.000
chúng tôi là đội Mỹ đầu tiên đủ điều kiện

0:10:21.000,0:10:23.000
tham gia cuộc thi robot giống người.

0:10:23.000,0:10:26.000
Năm nay cuộc thi này được tổ chức tại Austria.

0:10:26.000,0:10:28.000
Các bạn sẽ thấy pha hành động, 3 chọi 3,

0:10:28.000,0:10:30.000
hoàn toàn tự động.

0:10:30.000,0:10:32.000
Kia kìa. Đúng rồi!

0:10:33.000,0:10:35.000
Các robot theo sát và chơi,

0:10:35.000,0:10:38.000
chơi theo đội.

0:10:38.000,0:10:40.000
Thực ấn tượng. Đó là một sự kiện nghiên cứu khoa học

0:10:40.000,0:10:44.000
gói gọn trong một sự kiện thi đấu sôi động.

0:10:44.000,0:10:46.000
Đây là

0:10:46.000,0:10:48.000
cúp Louis Vuitton rất đẹp phải không?

0:10:48.000,0:10:50.000
Cúp đó trao cho robot hình người tốt nhất,

0:10:50.000,0:10:52.000
và sang năm chúng tôi muốn đem robot này đến Mỹ lần đầu tiên

0:10:52.000,0:10:54.000
các bạn hãy chúc chúng tôi gặp may mắn nhé.

0:10:54.000,0:10:56.000
Xin cảm ơn.

0:10:56.000,0:10:59.000
(Vỗ tay)

0:10:59.000,0:11:01.000
DARwln cũng có nhiều tài năng khác.

0:11:01.000,0:11:04.000
Năm ngoái, nó đã chỉ huy dàn nhạc giao hưởng Roanoke

0:11:04.000,0:11:07.000
trong buổi hòa nhạc mừng ngày lễ.

0:11:07.000,0:11:10.000
Đây là robot thế hệ tiếp theo, DARwln IV,

0:11:10.000,0:11:13.000
thông minh hơn. nhanh hơn và khỏe hơn.

0:11:13.000,0:11:15.000
Nó đang cố gắng thể hiện khả năng của mình.

0:11:15.000,0:11:18.000
"Tôi là đấng nam nhi cường tráng đây."

0:11:18.000,0:11:21.000
Tôi có thể biểu diễn vài màn võ thuật

0:11:21.000,0:11:24.000
của Thành Long nhé.

0:11:24.000,0:11:26.000
(Tiếng cười)

0:11:26.000,0:11:28.000
Và nó bước đi. Đấy là DARwln IV,

0:11:28.000,0:11:30.000
các bạn có thể gặp lại nó sau đây ở hành lang.

0:11:30.000,0:11:32.000
Chúng tôi tin đây sẽ là lần đầu tiên

0:11:32.000,0:11:35.000
robot hình người ở Mỹ. Các bạn hãy chờ nhé.

0:11:35.000,0:11:38.000
Vâng, tôi đã giới thiệu với các bạn các robot đã và đang hoàn thiện của chúng tôi.

0:11:38.000,0:11:41.000
Vậy, bí quyết thành công của chúng tôi là gì?

0:11:41.000,0:11:43.000
Từ đâu mà chúng tôi nghĩ ra các ý tưởng đó?

0:11:43.000,0:11:45.000
Và bằng cách nào mà chúng tôi đã phát triển được các ý tưởng đó?

0:11:45.000,0:11:47.000
Chúng tôi có một phương tiện hoàn toàn tự động

0:11:47.000,0:11:49.000
có thể chạy trong môi trường đô thị. Chúng tôi đã giành được giải thưởng nửa triệu đô

0:11:49.000,0:11:51.000
trong cuộc thi Thách Thức Đô Thị DARPA.

0:11:51.000,0:11:53.000
Chúng tôi cũng có phương tiện đầu tiên trên thế giới

0:11:53.000,0:11:55.000
dành cho người khiếm thị.

0:11:55.000,0:11:57.000
Chúng tôi gọi nó là thử thách cho lái xe khiếm thị, rất hào hứng,

0:11:57.000,0:12:01.000
và có nhiều nhiều dự án robot khác tôi muốn kể với các bạn.

0:12:01.000,0:12:03.000
Đây là các giải thưởng chúng tôi giành được vào mùa thu năm 2007,

0:12:03.000,0:12:06.000
từ các cuộc thi robot.

0:12:06.000,0:12:08.000
Chúng tôi có 5 bí quyết thành công.

0:12:08.000,0:12:10.000
Trước hết là nơi chúng tôi lấy cảm hứng.

0:12:10.000,0:12:12.000
chúng tôi đã lấy được ngọn lửa trí tưởng tượng từ đâu?

0:12:12.000,0:12:15.000
Đây là câu chuyện có thật, chuyện riêng của tôi.

0:12:15.000,0:12:17.000
Khi đi ngủ vào buổi tối. thưởng là 3 hay 4 giờ sáng,

0:12:17.000,0:12:20.000
tôi nằm xuống, nhắm mắt và tôi thấy các đường kẻ, đường tròn

0:12:20.000,0:12:22.000
các hình học khác nhau trôi vòng vòng trong đầu,

0:12:22.000,0:12:25.000
rồi chúng ghép lại, hình thành các loại máy móc.

0:12:25.000,0:12:27.000
Rồi tôi nghĩ, "Ah, cái này tuyệt đấy."

0:12:27.000,0:12:29.000
và ngay cạnh giường tôi để một tập ghi chép,

0:12:29.000,0:12:32.000
dạng như một nhật ký với một chiếc bút đặc biệt kẹp bên trong, cái bút có đèn LED

0:12:32.000,0:12:34.000
vì tôi không muốn bật đèn lên, bà xã tôi sẽ thức giấc.

0:12:34.000,0:12:36.000
Thế là tôi hý hoáy ghi chép, vẽ nó ra

0:12:36.000,0:12:38.000
xong đâu đấy mới đi ngủ.

0:12:38.000,0:12:40.000
Mỗi sáng,

0:12:40.000,0:12:42.000
điều đầu tiên tôi làm trước khi uống cốc cà phê đầu tiên

0:12:42.000,0:12:44.000
trước khi đánh răng là mở cuốn ghi chép ra.

0:12:44.000,0:12:46.000
Nhiều khi nó trống rỗng,

0:12:46.000,0:12:48.000
đôi khi chỉ là các ý tưởng không ra đâu vào đâu,

0:12:48.000,0:12:51.000
nhưng thường thì tôi không thể luận được chữ viết của mình nữa.

0:12:51.000,0:12:54.000
4 giờ sáng thì còn tỉnh táo gì nữa đâu, đúng không các bạn?

0:12:54.000,0:12:56.000
Thế nên tôi cần giải mã những gì mình đã viết.

0:12:56.000,0:12:59.000
Đôi khi tôi tìm thấy một ý tưởng hay trong đó

0:12:59.000,0:13:01.000
và reo lên vui sướng, đó là một khoảng khắc eureka.

0:13:01.000,0:13:03.000
Tôi chạy một mạch tới văn phòng ở nhà tôi, ngồi xuống máy tính,

0:13:03.000,0:13:05.000
gõ ý tưởng ra và phác họa nó,

0:13:05.000,0:13:08.000
tôi cũng lưu nền tảng dữ liệu của các ý tưởng.

0:13:08.000,0:13:10.000
Để khi có các yêu cầu nộp bản đề xuất cho dự án mới

0:13:10.000,0:13:12.000
tôi sẽ tìm một cái phù hợp

0:13:12.000,0:13:14.000
trong các ý tưởng tiềm năng của mình.

0:13:14.000,0:13:16.000
Nếu có ý tưởng phù hợp rồi, chúng tôi viết một bản đề xuất nghiên cứu,

0:13:16.000,0:13:20.000
xin kinh phí nghiên cứu, đó là cách chúng tôi bắt đầu các chương trình nghiên cứu.

0:13:20.000,0:13:23.000
Nhưng chỉ một ánh lửa của trí tưởng tượng thôi thì không đủ.

0:13:23.000,0:13:25.000
Làm sao để phát triển các ý tưởng này?

0:13:25.000,0:13:28.000
Tại phòng thí nghiệm RoMela, phòng thí nghiệm kỹ thuật robot,

0:13:28.000,0:13:31.000
chúng tôi có các buổi họp động não thú vị.

0:13:31.000,0:13:33.000
Chúng tôi tập họp lại, thảo luận các vấn đề về công việc

0:13:33.000,0:13:35.000
và xã hội.

0:13:35.000,0:13:38.000
Nhưng trước khi bắt đầu, chúng tôi luôn đặt ra một quy tắc vàng.

0:13:38.000,0:13:40.000
Đó là:

0:13:40.000,0:13:43.000
Không ai được chỉ trích ý tưởng của người khác.

0:13:43.000,0:13:45.000
Không ai được phê bình bất kỳ ý kiến nào.

0:13:45.000,0:13:47.000
Điều này rất quan trọng vì nhiều lần các học viên lo sợ

0:13:47.000,0:13:50.000
hoặc thấy không thoải mái về việc những người khác

0:13:50.000,0:13:52.000
nghĩ gì về ý tưởng và suy nghĩ của họ.

0:13:52.000,0:13:54.000
Một khi làm được điều này,

0:13:54.000,0:13:56.000
các học viên rất cởi mở và mạnh dạn.

0:13:56.000,0:13:59.000
Họ có các ý tưởng xuất sắc tuyệt vời và táo bạo,

0:13:59.000,0:14:02.000
cả căn phòng được kích điện bằng năng lượng sáng tạo.

0:14:02.000,0:14:05.000
Đó chính là cách chúng tôi phát triển ý tưởng của mình.

0:14:05.000,0:14:08.000
Chúng ta sắp hết thời gian rồi, một điều nữa tôi muốn nói là

0:14:08.000,0:14:12.000
chỉ một ánh lửa ý tưởng và phát triển ý tưởng vẫn là chưa đủ.

0:14:12.000,0:14:14.000
Có một bài diễn thuyết ở TED rất tuyệt

0:14:14.000,0:14:17.000
tôi nghĩ là của ngài Ken Robison.

0:14:17.000,0:14:19.000
Ông nói về cách giáo dục

0:14:19.000,0:14:21.000
và trường học đào tào kỹ năng sáng tạo.

0:14:21.000,0:14:24.000
Câu chuyện đó có 2 mặt của nó.

0:14:24.000,0:14:27.000
Một người có thể làm được rất nhiều

0:14:27.000,0:14:29.000
với các ý tưởng xuất sắc

0:14:29.000,0:14:32.000
sức sáng tạo và khả năng trực quan kỹ thuật tốt.

0:14:32.000,0:14:34.000
Nếu muốn vượt lên trên việc hàn, nối

0:14:34.000,0:14:36.000
muốn vượt lên trên một sở thích về robot

0:14:36.000,0:14:39.000
và thực sự đón các thử thách to lớn trong lĩnh vực robot

0:14:39.000,0:14:41.000
thông qua công tác nghiên cứu nghiêm túc

0:14:41.000,0:14:44.000
thì chúng ta cần nhiều hơn thế.

0:14:44.000,0:14:47.000
Người dơi chiến đấu chống lại kẻ xấu,

0:14:47.000,0:14:49.000
anh ấy có thắt lưng chuyên dụng, một cái móc neo.

0:14:49.000,0:14:51.000
và các loại phụ kiện khác.

0:14:51.000,0:14:53.000
Với chúng tôi, các nhà khoa học, kỹ sư, và chế tạo robot,

0:14:53.000,0:14:58.000
đó là các công cụ, khóa học và các tiết học mà bạn tham gia.

0:14:58.000,0:15:00.000
Toán học, các biểu thức vi phân.

0:15:00.000,0:15:02.000
Tôi phải áp dụng kiến thức từ các môn đại số tuyến tính, khoa học, vật lý,

0:15:02.000,0:15:05.000
và hóa học và sinh học nữa.

0:15:05.000,0:15:07.000
Đó là tất cả các công cụ cần thiết.

0:15:07.000,0:15:09.000
Nên, bạn càng có nhiều công cụ trang bị cho người dơi,

0:15:09.000,0:15:11.000
anh ấy càng chiến đấu chống kẻ xấu hiệu quả hơn.

0:15:11.000,0:15:15.000
Còn với chúng ta, càng có nhiều công cụ càng dễ đối phó với các vấn đề lớn này.

0:15:15.000,0:15:18.000
Nên giáo dục là rất quan trọng.

0:15:18.000,0:15:20.000
Và không chỉ có thế,

0:15:20.000,0:15:22.000
bạn còn cần làm việc cực kỳ miệt mài nữa.

0:15:22.000,0:15:24.000
Tôi luôn nói với các sinh viên của mình

0:15:24.000,0:15:26.000
rằng hãy làm việc bằng cái đầu trước rồi mới dùng sức sau.

0:15:26.000,0:15:29.000
Bức ảnh ở phía sau chụp lúc 3 giờ sáng.

0:15:29.000,0:15:31.000
Tôi đảm bảo nếu bạn đến phòng thí nghiệm lúc 3,4 giờ sáng

0:15:31.000,0:15:33.000
sẽ thấy các sinh viên vẫn còn làm việc ở đó,

0:15:33.000,0:15:36.000
không phải tôi bắt các em làm thế mà vì công việc rất vui vẻ và hấp dẫn.

0:15:36.000,0:15:38.000
Điều đó dẫn chúng ta đến chủ đề cuối cùng.

0:15:38.000,0:15:40.000
Đừng quên lấy công việc làm niềm vui.

0:15:40.000,0:15:43.000
Đó là bí quyết thành công của chúng tôi. Chúng tôi rất vui vẻ khi được làm việc.

0:15:43.000,0:15:46.000
Tôi thực sự tin rằng hiệu suất cao nhất sẽ đến khi chúng ta tìm thấy niềm vui trong công việc.

0:15:46.000,0:15:48.000
Và đó là điều chúng tôi đang làm.

0:15:48.000,0:15:50.000
Xin hết. Cảm ơn quý vị rất nhiều.

0:15:50.000,0:15:55.000
(Vỗ tay)