WEBVTT 00:00:00.000 --> 00:00:03.000 Anlatacağım ilk robotun adı: STriDER. 00:00:03.000 --> 00:00:05.000 Uzun yazılışı: Özuyarımlı 00:00:05.000 --> 00:00:07.000 Üç ayaklı Dinamik Deneysel Robot. 00:00:07.000 --> 00:00:09.000 O üç ayaklı bir robot ve 00:00:09.000 --> 00:00:12.000 doğadan esinlenildi. 00:00:12.000 --> 00:00:14.000 Ama siz hiç doğada 00:00:14.000 --> 00:00:16.000 üç ayaklı bir hayvan gördünüz mü? 00:00:16.000 --> 00:00:18.000 Muhtemelen hayır. Peki neden buna 00:00:18.000 --> 00:00:20.000 biyolojiden esinlenilmiş robot diyorum? Nasıl çalışır? 00:00:20.000 --> 00:00:23.000 Ama bundan önce, popüler kültüre bakalım. 00:00:23.000 --> 00:00:26.000 H.G. Wells'in "Dünyaların Savaşı" kitabını ve filmini bilirsiniz. 00:00:26.000 --> 00:00:28.000 Ve burada gördüğünüz çok popüler bir 00:00:28.000 --> 00:00:30.000 video oyunu. 00:00:30.000 --> 00:00:33.000 Kurguda bu uzaylı yaratıkları, dünyayı tehdit eden 00:00:33.000 --> 00:00:35.000 üç ayaklı robotlar olarak tanımlıyorlar. 00:00:35.000 --> 00:00:39.000 Ama benim robotum, STriDER, böyle hareket etmiyor. NOTE Paragraph 00:00:39.000 --> 00:00:42.000 Bu bir gerçek dinamik simülasyon animasyonu. 00:00:42.000 --> 00:00:44.000 Size robotun nasıl çalıştığını göstereceğim. 00:00:44.000 --> 00:00:47.000 Vücudunu 180 derece döndürüyor. 00:00:47.000 --> 00:00:50.000 Bir ayağını iki ayağının arasından sallayıp, düşüşü yakalıyor. 00:00:50.000 --> 00:00:52.000 İşte böyle yürüyor. Fakat kendimize baktığımızda 00:00:52.000 --> 00:00:54.000 insan, iki ayaklı yürüme, 00:00:54.000 --> 00:00:56.000 yaptığınız böyle kas kullanarak ayağınızı kaldırıp, 00:00:56.000 --> 00:00:59.000 robot gibi yürüme değil. Değil mi? 00:00:59.000 --> 00:01:02.000 Yaptığınız aslında ayağınızı sallamak ve düşüşü yakalamak, 00:01:02.000 --> 00:01:05.000 tekrar doğrul, salla ayağını ve düşüşü yakala. 00:01:05.000 --> 00:01:08.000 Var olan dinamiğinizi kullanarak, vücudunuzun fiziğini, 00:01:08.000 --> 00:01:10.000 aynen bir sarkaç gibi. 00:01:10.000 --> 00:01:14.000 Biz buna pasif dinamik hareket konsepti diyoruz. 00:01:14.000 --> 00:01:16.000 Doğrulurken yaptığınız, 00:01:16.000 --> 00:01:18.000 potansiyel enerjiden kinetik enerjiye, 00:01:18.000 --> 00:01:20.000 potansiyel enerjiden kinetik enerjiye. 00:01:20.000 --> 00:01:22.000 Daimi bir düşüş işlemi. 00:01:22.000 --> 00:01:25.000 Her ne kadar doğada buna benzeyen bir şey yoksa da, 00:01:25.000 --> 00:01:27.000 biz gerçekten biyolojiden esinlendik 00:01:27.000 --> 00:01:29.000 ve bu robota yürümenin prensiplerini 00:01:29.000 --> 00:01:32.000 uyguladık, bu yüzden o biyolojiden esinlenilmiş bir robot. NOTE Paragraph 00:01:32.000 --> 00:01:34.000 Burada gördüğünüz, bizim bir sonra yapmak istediğimiz. 00:01:34.000 --> 00:01:38.000 Bacakları bükmek ve uzun mesafe hareketi için fırlatmak istiyoruz. 00:01:38.000 --> 00:01:41.000 Ayaklarını yere basıyor, Yıldız Savaşları'na benziyor. 00:01:41.000 --> 00:01:44.000 Yere indiğinde, sarsıntıyı emiyor ve yürümeye başlıyor. 00:01:44.000 --> 00:01:47.000 Burada gördüğünüz, bu sarı şey, ölüm ışını değil. 00:01:47.000 --> 00:01:49.000 Bu sadece size, eğer kameralarınız veya farklı 00:01:49.000 --> 00:01:51.000 türde sensörleriniz olsa 00:01:51.000 --> 00:01:53.000 çünkü o uzun, 1.8 metre uzunluğunda, 00:01:53.000 --> 00:01:56.000 çalı gibi şeylerin ötesini görebildiğinizi gösterebilmek için. NOTE Paragraph 00:01:56.000 --> 00:01:58.000 İki tane modelimiz var. 00:01:58.000 --> 00:02:01.000 İlk model, arkadaki, o STriDER I. 00:02:01.000 --> 00:02:03.000 Öndeki, küçük olan ise STriDER II. 00:02:03.000 --> 00:02:05.000 STriDER I'de yaşadığımız problem 00:02:05.000 --> 00:02:08.000 vücudunun çok ağır olmasıydı. Çok fazla motor vardı, 00:02:08.000 --> 00:02:10.000 bilirsiniz, eklemleri hizalama ve o tür şeyler. 00:02:10.000 --> 00:02:14.000 Bu yüzden mekanik bir işleyiş sentezlemeye kadar verdik, 00:02:14.000 --> 00:02:17.000 bu sayede tüm motorlardan kurtulacak ve bir motorla 00:02:17.000 --> 00:02:19.000 tüm hareketleri koordine edecektik. 00:02:19.000 --> 00:02:22.000 Bu, mekatronik kullanmak yerine problemin mekanik bir çözümü. 00:02:22.000 --> 00:02:25.000 Artık üst vücut, robotun laboratuvarda yürüyebileceği kadar hafif. 00:02:25.000 --> 00:02:28.000 Bu ilk başarılı adımdı. 00:02:28.000 --> 00:02:30.000 Halen mükemmel değil. Kahvesi yere dökülüyor, 00:02:30.000 --> 00:02:33.000 daha yapacak çok işimiz var. NOTE Paragraph 00:02:33.000 --> 00:02:36.000 Tanıtmak istediğim ikinci robotun adı IMPASS. 00:02:36.000 --> 00:02:40.000 Uzun yazılışı: Uyarılan Tekerlek Sistemli Akıllı Hareketlilik Platformu. 00:02:40.000 --> 00:02:43.000 O, tekerlek-bacaklı melez bir robot. 00:02:43.000 --> 00:02:45.000 Dışı olmayan bir tekerlek düşünün, 00:02:45.000 --> 00:02:47.000 veya bir jant teli. 00:02:47.000 --> 00:02:50.000 fakat teller göbekten ayrı ayrı girip çıkıyorlar. İşte o 00:02:50.000 --> 00:02:52.000 tekerlek-bacaklı bir melez. 00:02:52.000 --> 00:02:54.000 Kelimenin tam anlamıyla tekerleği yeniden 00:02:54.000 --> 00:02:57.000 icat ediyoruz. Nasıl çalıştığını göstereyim. 00:02:57.000 --> 00:02:59.000 Bu videoda duyarlı yaklaşma dediğimiz 00:02:59.000 --> 00:03:01.000 bir yaklaşımı kullanıyoruz. 00:03:01.000 --> 00:03:04.000 Sadece ayaktaki dokunsal sensörleri kullanarak, 00:03:04.000 --> 00:03:06.000 değişken bir arazide yürümeye çalışıyor, 00:03:06.000 --> 00:03:09.000 basılınca değişen yumuşak bir arazi. 00:03:09.000 --> 00:03:11.000 Sadece dokunsal bilgiyle 00:03:11.000 --> 00:03:14.000 bu tür arazilerden başarıyla geçiyor. NOTE Paragraph 00:03:14.000 --> 00:03:18.000 Ama, çok zorlu bir araziyle karşılaştığında, 00:03:18.000 --> 00:03:21.000 bu durumda, bu engel robotun boyunun 00:03:21.000 --> 00:03:23.000 üç katı yükseklikte, 00:03:23.000 --> 00:03:25.000 Lazer uzaklıkölçer ve kamera sistemleri 00:03:25.000 --> 00:03:27.000 kullanarak, engeli ve boyunu 00:03:27.000 --> 00:03:29.000 belirlemek için önceden planlanmış bir moda geçiyor, 00:03:29.000 --> 00:03:32.000 ve bu çok çok etkileyici hareketliliği göstermek için 00:03:32.000 --> 00:03:34.000 ayakların hareketini dikkatlice planlıyor 00:03:34.000 --> 00:03:36.000 ve koordine ediyor. 00:03:36.000 --> 00:03:38.000 Muhtemelen hiç böyle bir şey görmemişsinizdir. 00:03:38.000 --> 00:03:41.000 IMPASS adını verdiğimiz 00:03:41.000 --> 00:03:44.000 son derece hareketli bir robot. 00:03:44.000 --> 00:03:46.000 Ah, harika değil mi? NOTE Paragraph 00:03:46.000 --> 00:03:49.000 Arabanızı sürerken, 00:03:49.000 --> 00:03:51.000 direksiyondayken, Ackermann adı verilen 00:03:51.000 --> 00:03:53.000 direksiyon sistemini kullanırsınız. 00:03:53.000 --> 00:03:55.000 Ön tekerlekler böyle döner. 00:03:55.000 --> 00:03:58.000 Bu gibi küçük tekerlekli robotların çoğunda 00:03:58.000 --> 00:04:00.000 diferansiyel yönlendirme denilen, sağ ve sol 00:04:00.000 --> 00:04:03.000 tekerleklerin ters yöne döndüğü bir metot kullanılır. 00:04:03.000 --> 00:04:06.000 IMPASS için çok çok farklı hareketler yapabiliriz. 00:04:06.000 --> 00:04:09.000 Örneğin, bu durumda, her ne kadar sağ ve sol tekerlek tek dingille 00:04:09.000 --> 00:04:11.000 birbirine bağlıysa da, aynı hız açısıyla dönüyorlar. 00:04:11.000 --> 00:04:14.000 Biz basitçe bacağın yüksekliğini değiştiriyoruz. 00:04:14.000 --> 00:04:16.000 Bu da çapı etkiliyor, ve o sola dönüyor, sağa dönüyor. 00:04:16.000 --> 00:04:18.000 İşte bunlar IMPASS ile yapabildiğimiz 00:04:18.000 --> 00:04:21.000 zarif şeylere birkaç örnek. NOTE Paragraph 00:04:21.000 --> 00:04:23.000 Bu robotun adı CLIMBeR, 00:04:23.000 --> 00:04:26.000 Kablolu Bacaklı Akıllı Eşleştirme Davranışlı Robot 00:04:26.000 --> 00:04:29.000 Birçok NASA JPL bilim insanıyla konuşuyorum, 00:04:29.000 --> 00:04:31.000 JPL'de Mars gezginleriyle meşhurlar. 00:04:31.000 --> 00:04:33.000 Bilim insanları ve jeologlar her daim bana 00:04:33.000 --> 00:04:36.000 gerçekten ilginç bilimin, bilimce-zengin 00:04:36.000 --> 00:04:39.000 yerlerin hep kayalıklarda olduğunu söylüyorlar. 00:04:39.000 --> 00:04:41.000 Fakat mevcut gezginler oralara gidemiyor. 00:04:41.000 --> 00:04:43.000 Bundan esinlenerek, yapısal kayalıklara 00:04:43.000 --> 00:04:46.000 tırmanabilen bir robot yapmak istedik. NOTE Paragraph 00:04:46.000 --> 00:04:48.000 İşte bu CLIMBeR. 00:04:48.000 --> 00:04:50.000 Peki ne yapıyor, üç ayağı var. Muhtemelen görmek zordur, 00:04:50.000 --> 00:04:53.000 ama tepesinde bir vinç ve kablo var. 00:04:53.000 --> 00:04:55.000 Ve ayağını koyacağı en uygun yeri bulmaya çalışıyor. 00:04:55.000 --> 00:04:57.000 Ve onu bulur bulmaz, 00:04:57.000 --> 00:05:00.000 eş zamanlı olarak, güç dağılımını hesaplıyor. 00:05:00.000 --> 00:05:03.000 Yüzeye ne kadar güç uygulamalı ki 00:05:03.000 --> 00:05:05.000 devrilmesin ve kaymasın. 00:05:05.000 --> 00:05:07.000 Onu dengelediği an, ayağını kaldırır, 00:05:07.000 --> 00:05:11.000 ve vinçle birlikte bu tür şeylere tırmanabilir. 00:05:11.000 --> 00:05:13.000 Ayrıca arama kurtarma uygulamaları için. NOTE Paragraph 00:05:13.000 --> 00:05:15.000 Beş sene önce yazın gerçekten NASA JPL'de 00:05:15.000 --> 00:05:17.000 fakülte üyesi olarak çalıştım. 00:05:17.000 --> 00:05:21.000 LEMUR adı verilen altı ayaklı bir robotları vardı. 00:05:21.000 --> 00:05:24.000 Bu aslında ona dayalı. Bu robotun adı MARS, 00:05:24.000 --> 00:05:27.000 Çok Uzantılı Robotik Sistem. O altı ayaklı bir robot. 00:05:27.000 --> 00:05:29.000 Uyarlamalı yürüyüş planlayıcımızı geliştirdik. 00:05:29.000 --> 00:05:31.000 Orada aslında çok ilginç bir yük dağılımı var. 00:05:31.000 --> 00:05:33.000 Öğrenciler eğlenmeyi sever. Ve burada yapısal olmayan 00:05:33.000 --> 00:05:36.000 bir arazide yürürken görüyorsunuz. 00:05:36.000 --> 00:05:38.000 Biçimsiz bir arazide yürümeye çalışıyor, 00:05:38.000 --> 00:05:40.000 kumlu bölge, 00:05:40.000 --> 00:05:45.000 fakat nem miktarı ve kum tanelerinin büyüklüğüne göre 00:05:45.000 --> 00:05:47.000 ayağın toprağa batma modeli değişir. 00:05:47.000 --> 00:05:51.000 Bu tür şeylerin üzerinden başarıyla geçmek için yürüyüşünü ayarlamaya çalışıyor. 00:05:51.000 --> 00:05:53.000 Ayrıca, eğlenceli şeyler de yapıyor, tahmin edersiniz. 00:05:53.000 --> 00:05:56.000 Laboratuvarımıza çok ziyaretçi geliyor. 00:05:56.000 --> 00:05:58.000 Ziyaretçiler gelince MARS, bilgisayarın başına geçip 00:05:58.000 --> 00:06:00.000 yazmaya başlıyor: "Merhaba, benim adım MARS." 00:06:00.000 --> 00:06:02.000 Virginia Tech'teki RoMeLa, 00:06:02.000 --> 00:06:06.000 Robotik Mekanizmalar Laboratuvarı'na hoşgeldiniz. NOTE Paragraph 00:06:06.000 --> 00:06:08.000 Bu robot bir amip robotu. 00:06:08.000 --> 00:06:11.000 Bunun teknik detaylarına girecek zamanımız yok, 00:06:11.000 --> 00:06:13.000 size sadece birkaç deney göstereceğim. 00:06:13.000 --> 00:06:15.000 Bunlar, ilk yapılabilirlik deneylerinden bazıları. 00:06:15.000 --> 00:06:19.000 Hareket etmesi için esnek deride potansiyel enerji saklıyoruz. 00:06:19.000 --> 00:06:21.000 Veya ileri ve geri gitmesi için, 00:06:21.000 --> 00:06:24.000 aktif gerilim kabloları kullanıyoruz. Onun adı ChIMERA. 00:06:24.000 --> 00:06:26.000 Ayrıca, UPenn'den bazı bilim insanlarıyla ve 00:06:26.000 --> 00:06:28.000 mühendislerle bu amip robotun 00:06:28.000 --> 00:06:30.000 kimyasal yolla harekete geçen bir versiyonu 00:06:30.000 --> 00:06:32.000 üzerinde çalışıyoruz. 00:06:32.000 --> 00:06:34.000 Bir şeye bir şey yapıyoruz, 00:06:34.000 --> 00:06:40.000 Ve tıpkı sihir gibi, o hareket ediyor. Damla. NOTE Paragraph 00:06:40.000 --> 00:06:42.000 Bu robot yeni projelerden biri. Adı RAPHaEL. 00:06:42.000 --> 00:06:45.000 Havayla Çalışan Esnek Bağlı Robotik El. 00:06:45.000 --> 00:06:49.000 Piyasada bir sürü zarif, çok iyi robotik eller var. 00:06:49.000 --> 00:06:53.000 Sorun ise onların çok pahalı olması, onbinlerce dolar. 00:06:53.000 --> 00:06:55.000 Protez uygulamaları için muhtemelen çok pratik değiller, 00:06:55.000 --> 00:06:57.000 çünkü satın alınabilir değiller. 00:06:57.000 --> 00:07:01.000 Çok farklı bir yönden bu sorunun üstesinden geleceğiz. 00:07:01.000 --> 00:07:04.000 Elektrikli motorlar, elektromekanik çalıştırıcılar yerine 00:07:04.000 --> 00:07:06.000 sıkıştırılmış hava kullanıyoruz. 00:07:06.000 --> 00:07:08.000 Bu acayip çalıştırıcıları eklemler için geliştirdik. 00:07:08.000 --> 00:07:11.000 Uyumludur. Sadece hava basıncını değiştirerek 00:07:11.000 --> 00:07:13.000 gerçekten gücü değiştirebilirsiniz. 00:07:13.000 --> 00:07:15.000 Ve gerçekten boş bir teneke kutuyu ezebilir. 00:07:15.000 --> 00:07:18.000 Bu pişmemiş yumurta gibi çok hassas objeleri tutabilir 00:07:18.000 --> 00:07:21.000 veya bu durumda bir ampülü. 00:07:21.000 --> 00:07:25.000 En güzel tarafı ise, bu ilk modeli yapmak sadece 200 dolar tuttu. NOTE Paragraph 00:07:25.000 --> 00:07:28.000 Bu robot aslında yılan robotlar ailesinden, 00:07:28.000 --> 00:07:30.000 adı HyDRAS. 00:07:30.000 --> 00:07:32.000 Yüksek Serbestlik Dereceli Robotik Eklemli Yılankavi. 00:07:32.000 --> 00:07:35.000 Bu, yapılara tırmanabilen bir robot. 00:07:35.000 --> 00:07:37.000 Bu HyDRAS'ın kolu. 00:07:37.000 --> 00:07:39.000 O, 12 serbestlik dereceli robotik bir kol. 00:07:39.000 --> 00:07:41.000 Ama harika tarafı kullanıcı arayüzüdür. 00:07:41.000 --> 00:07:44.000 Şurdaki kablo, optik fiber bir kablodur. 00:07:44.000 --> 00:07:46.000 Bu öğrenci, muhtemelen ilk kez kullanıyor, 00:07:46.000 --> 00:07:48.000 ama onu çok farklı şekillerde hareket ettirebiliyor. 00:07:48.000 --> 00:07:51.000 Örneğin Irak'ta, bilirsiniz, savaş bölgesi, 00:07:51.000 --> 00:07:53.000 yol kenarı bombaları var. Şu anda kolu olan 00:07:53.000 --> 00:07:56.000 uzaktan kumandalı araçları yolluyorsunuz. 00:07:56.000 --> 00:07:58.000 Öyle karmaşık bir kolu çalıştırmak için, 00:07:58.000 --> 00:08:02.000 birini eğitmek çok zaman alıyor ve çok pahalı. 00:08:02.000 --> 00:08:04.000 Bu durumda ise çok sezgisel. 00:08:04.000 --> 00:08:08.000 Bu öğrenci, muhtemelen ilk kez kullanıyor, çok karmaşık yönlendirmeler yapıyor, 00:08:08.000 --> 00:08:10.000 nesneleri kaldırıyor, hareket ettiriyor, 00:08:10.000 --> 00:08:13.000 aynen böyle, çok sezgisel. NOTE Paragraph 00:08:15.000 --> 00:08:17.000 Bu robot şu anda bizim favorimiz. 00:08:17.000 --> 00:08:20.000 Bu robot için bir fan kulübümüz var, adı DARwIn, 00:08:20.000 --> 00:08:23.000 Dinamik İnsansı Akıllı Robot. 00:08:23.000 --> 00:08:25.000 Bildiğiniz üzere, biz insansı robot ve 00:08:25.000 --> 00:08:27.000 insansı yürümeyle çok ilgileniyoruz, 00:08:27.000 --> 00:08:29.000 bu yüzden küçük bir insansı robot yapmaya karar verdik. 00:08:29.000 --> 00:08:31.000 Bu 2004'teydi, o zamanlar 00:08:31.000 --> 00:08:33.000 bu çok çok devrimsel bir gelişmeydi. 00:08:33.000 --> 00:08:35.000 Bu daha çok bir yapılabilirlik çalışmasıydı, 00:08:35.000 --> 00:08:37.000 ne tür motorlar kullanmalıyız? 00:08:37.000 --> 00:08:39.000 Hatta mümkün mü? Ne tür kontroller yapmalıyız? 00:08:39.000 --> 00:08:41.000 Bunun hiç sensörleri yok. 00:08:41.000 --> 00:08:43.000 Açık döngülü bir denetim. 00:08:43.000 --> 00:08:45.000 Muhtemelen bilenleriniz vardır, eğer hiç sensörleriniz yoksa 00:08:45.000 --> 00:08:47.000 ve bozukluklar varsa, ne olacağını tahmin edersiniz. 00:08:50.000 --> 00:08:51.000 (Gülüşmeler) NOTE Paragraph 00:08:51.000 --> 00:08:53.000 Bu başarının üstüne, ertesi sene 00:08:53.000 --> 00:08:56.000 kinematikten başlayarak uygun bir 00:08:56.000 --> 00:08:58.000 mekanik tasarım yaptık. 00:08:58.000 --> 00:09:00.000 Ve böylece, 2005'te DARwIn doğdu. 00:09:00.000 --> 00:09:02.000 Ayağa kalkıyor. Yürüyor, çok etkileyici. 00:09:02.000 --> 00:09:04.000 Fakat yine de, gördüğünüz gibi, 00:09:04.000 --> 00:09:08.000 bir kablosu var, göbek bağı. Bu yüzden, halen harici güç kaynağı ve 00:09:08.000 --> 00:09:10.000 harici iletişim kullanıyoruz. NOTE Paragraph 00:09:10.000 --> 00:09:14.000 2006'da artık gerçekten eğlenme zamanı. 00:09:14.000 --> 00:09:17.000 Biraz zeka verelim. İhtiyacı olan tüm işlemci gücünü verelim, 00:09:17.000 --> 00:09:19.000 1.5 GHz Pentium M çip, 00:09:19.000 --> 00:09:21.000 iki Firewire kamera, sekiz jiroskop, ivmeölçer, 00:09:21.000 --> 00:09:24.000 ayakta dört dönme momenti sensörü, lityum bataryalar. 00:09:24.000 --> 00:09:28.000 Ve artık DARwIn II tamamen özerk. 00:09:28.000 --> 00:09:30.000 Uzaktan kumandalı değil. 00:09:30.000 --> 00:09:33.000 Yular yok. Etrafına bakıyor, topu arıyor, 00:09:33.000 --> 00:09:36.000 etrafına bakıyor, topu arıyor, futbol oynamaya çalışıyor, 00:09:36.000 --> 00:09:39.000 özerk olarak, yapay zeka. 00:09:39.000 --> 00:09:42.000 Nasıl yaptığına bakalım. Bu bizim ilk denememiz, 00:09:42.000 --> 00:09:47.000 ve... Video: Gooolll! NOTE Paragraph 00:09:48.000 --> 00:09:51.000 Gerçekten RoboCup denilen bir yarışma var. 00:09:51.000 --> 00:09:53.000 Kaçınız RoboCup'ı duydu bilmiyorum. 00:09:53.000 --> 00:09:58.000 Uluslararası bir özerk robot futbol yarışması. 00:09:58.000 --> 00:10:01.000 Ve RoboCup'ın hedefi, gerçek hedefi, 00:10:01.000 --> 00:10:03.000 2050 yılında, 00:10:03.000 --> 00:10:06.000 istiyoruz ki tam boyutlu, özerk insansı robotlar, 00:10:06.000 --> 00:10:10.000 gerçek Dünya Kupası şampiyonlarına karşı futbol oynasın 00:10:10.000 --> 00:10:12.000 ve kazansın. 00:10:12.000 --> 00:10:14.000 Bu gerçek bir hedef, çok tutkulu bir hedef, 00:10:14.000 --> 00:10:16.000 fakat biz gerçekten yapabileceğimize inanıyoruz. NOTE Paragraph 00:10:16.000 --> 00:10:19.000 Bu, Çin'de geçen sene. 00:10:19.000 --> 00:10:21.000 Biz Birleşik Devletler'de insansı robot yarışmasında kalifiye 00:10:21.000 --> 00:10:23.000 olan ilk takımdık. 00:10:23.000 --> 00:10:26.000 Bu bu sene, Avusturya'daydı. 00:10:26.000 --> 00:10:28.000 Birazdan aksiyonu göreceksiniz, üçe karşı üç, 00:10:28.000 --> 00:10:30.000 tümüyle özerk. 00:10:30.000 --> 00:10:32.000 İşte böyle. Evet! 00:10:33.000 --> 00:10:35.000 Robotlar izliyor ve oynuyorlar, 00:10:35.000 --> 00:10:38.000 takımlar kendi aralarında oynuyorlar. 00:10:38.000 --> 00:10:40.000 Çok etkileyici. Bu gerçekten bir araştırma olayının, 00:10:40.000 --> 00:10:44.000 daha heyecan verici bir yarışmaya dönüştürülmesidir. 00:10:44.000 --> 00:10:46.000 Burada gördüğünüz, bu çok güzel 00:10:46.000 --> 00:10:48.000 Louis Vuitton Kupası ödülü. 00:10:48.000 --> 00:10:50.000 Bu en iyi insansı robot için 00:10:50.000 --> 00:10:52.000 ve biz önümüzdeki sene bunu ilk kez Birleşik Devletler'e getirmeyi istiyoruz, 00:10:52.000 --> 00:10:54.000 o yüzden bize şans dileyin. 00:10:54.000 --> 00:10:56.000 Teşekkürler. 00:10:56.000 --> 00:10:59.000 (Alkışlar) NOTE Paragraph 00:10:59.000 --> 00:11:01.000 DARwIn'in daha çok yetenekleri var. 00:11:01.000 --> 00:11:04.000 O, geçen sene gerçekten Roanoke Senfoni Orkestrası'nın 00:11:04.000 --> 00:11:07.000 tatil konserini yönetti. 00:11:07.000 --> 00:11:10.000 Bu gelecek nesil robot, DARwIn IV, 00:11:10.000 --> 00:11:13.000 daha akıllı, daha hızlı, daha güçlü. 00:11:13.000 --> 00:11:15.000 Ve yeteneklerini göstermeye çalışıyor. 00:11:15.000 --> 00:11:18.000 "Maçoyum, güçlüyüm." 00:11:18.000 --> 00:11:21.000 Bazı Jackie Chan hareketleri de yapabiliyor. 00:11:21.000 --> 00:11:24.000 Dövüş sanatları hareketleri. 00:11:24.000 --> 00:11:26.000 (Gülüşmeler) 00:11:26.000 --> 00:11:28.000 Ve yürüyüp gidiyor. İşte bu DARwIn IV, 00:11:28.000 --> 00:11:30.000 tekrar, onu lobide görebileceksiniz. 00:11:30.000 --> 00:11:32.000 Biz bunun Birleşik Devletler'de koşan ilk insansı robot 00:11:32.000 --> 00:11:35.000 olacağına gerçekten inanıyoruz. O yüzden, bekleyin. NOTE Paragraph 00:11:35.000 --> 00:11:38.000 Pekala, size heyecan verici robotlarımızı işbaşında gösterdim. 00:11:38.000 --> 00:11:41.000 Peki, başarımızın sırrı nedir? 00:11:41.000 --> 00:11:43.000 Nereden buluyoruz bu fikirleri? 00:11:43.000 --> 00:11:45.000 Bu fikirleri nasıl geliştiriyoruz? 00:11:45.000 --> 00:11:47.000 Şehir ortamında sürebildiğimiz 00:11:47.000 --> 00:11:49.000 tamamen özerk bir aracımız var. DARPA Şehir Yarışması'nda 00:11:49.000 --> 00:11:51.000 yarım milyon dolar kazandık. 00:11:51.000 --> 00:11:53.000 Ayrıca körler tarafından sürülebilen 00:11:53.000 --> 00:11:55.000 dünyanın ilk aracını ürettik. 00:11:55.000 --> 00:11:57.000 Biz ona kör sürüş düellosu diyoruz, çok heyecan verici 00:11:57.000 --> 00:12:01.000 ve hakkında konuşmak istediğim diğer birçok robotik projesi. 00:12:01.000 --> 00:12:03.000 Bunlar sadece 2007 güzünde robotik yarışlardan 00:12:03.000 --> 00:12:06.000 ve o tür şeylerden kazandığımız ödüller. NOTE Paragraph 00:12:06.000 --> 00:12:08.000 Bizim gerçekten beş sırrımız var. 00:12:08.000 --> 00:12:10.000 İlki, biz bu ilhamı nereden buluyoruz, 00:12:10.000 --> 00:12:12.000 bu hayalgücü kıvılcımını nereden alıyoruz? 00:12:12.000 --> 00:12:15.000 Bu gerçek bir hikaye, benim kişisel hikayem. 00:12:15.000 --> 00:12:17.000 Geceleri, uyumaya gittiğimde, sabahın 3 veya 4'ü, 00:12:17.000 --> 00:12:20.000 Uzanırım, gözlerimi kaparım ve bu çizgileri, daireleri ve etrafta 00:12:20.000 --> 00:12:22.000 dolanıp duran farklı şekilleri görürüm 00:12:22.000 --> 00:12:25.000 ve bunlar bir araya gelir, bu tür mekanizmaları oluştururlar. 00:12:25.000 --> 00:12:27.000 Ve, "Aha, işte bu harika." diye düşünürüm 00:12:27.000 --> 00:12:29.000 Yatağımın hemen yanında bir not defteri tutarım, 00:12:29.000 --> 00:12:32.000 bir günlük, üzerinde ışık, LED ışık olan, bir kalemle birlikte, 00:12:32.000 --> 00:12:34.000 çünkü ışığı açıp eşimi uyandırmak istemem. NOTE Paragraph 00:12:34.000 --> 00:12:36.000 Gördüğüm her şeyi karalıyorum, bir şeyler çiziyorum, 00:12:36.000 --> 00:12:38.000 ve uyuyorum. 00:12:38.000 --> 00:12:40.000 Her gün sabahları, 00:12:40.000 --> 00:12:42.000 günün ilk kahvesini içmeden önce, 00:12:42.000 --> 00:12:44.000 daha dişlerimi fırçalamadan, defterimi açarım. 00:12:44.000 --> 00:12:46.000 Çoğu zaman boştur, 00:12:46.000 --> 00:12:48.000 bazen bir şeyler vardır, bazen işe yaramaz, 00:12:48.000 --> 00:12:51.000 fakat çoğu zaman kendi el yazımı bile okuyamam. 00:12:51.000 --> 00:12:54.000 Sabahın 4'ü, ne bekliyordunuz yani, değil mi? 00:12:54.000 --> 00:12:56.000 Yazdığımı deşifre etmem gerekiyor. 00:12:56.000 --> 00:12:59.000 Fakat bazen orada o dahice fikri görürüm, 00:12:59.000 --> 00:13:01.000 ve o "buldum" anını yaşarım. 00:13:01.000 --> 00:13:03.000 Doğruca ofisime gider, bilgisayarımın başına oturur, 00:13:03.000 --> 00:13:05.000 bu fikirleri yazarım, bir şeyler çizerim 00:13:05.000 --> 00:13:08.000 ve bir fikirler listesi tutarım. 00:13:08.000 --> 00:13:10.000 Önermeler için çağrılar olduğunda 00:13:10.000 --> 00:13:12.000 potansiyel fikirlerim ile problem 00:13:12.000 --> 00:13:14.000 arasında bir eşleşme 00:13:14.000 --> 00:13:16.000 bulmaya çalışırım, eğer eşleşme varsa bir araştırma önerisi yazarız, 00:13:16.000 --> 00:13:20.000 araştırma fonunu alırız, işte araştırma programlarımızı böyle başlatırız. NOTE Paragraph 00:13:20.000 --> 00:13:23.000 Fakat sadece bir hayal gücü kıvılcımı yetersizdir. 00:13:23.000 --> 00:13:25.000 Bu tür fikirleri nasıl geliştiriyoruz? 00:13:25.000 --> 00:13:28.000 RoMeLa, Robotik Mekanizmalar Labaratuvarı'nda 00:13:28.000 --> 00:13:31.000 bu fantastik beyin fırtınası oturumlarımız vardır. 00:13:31.000 --> 00:13:33.000 Bir araya geliriz, problemler ve sosyal sorunlar 00:13:33.000 --> 00:13:35.000 hakkında tartışırız ve konuşuruz. 00:13:35.000 --> 00:13:38.000 Fakat başlamadan önce şu altın kuralı koyarız. 00:13:38.000 --> 00:13:40.000 Kural şudur: 00:13:40.000 --> 00:13:43.000 Kimse kimsenin fikirlerini eleştirmeyecek. 00:13:43.000 --> 00:13:45.000 Hiç kimse hiçbir fikri eleştirmeyecek. 00:13:45.000 --> 00:13:47.000 Bu önemlidir, çünkü çoğu zaman, öğrenciler, 00:13:47.000 --> 00:13:50.000 başkalarının kendi düşünceleri ve fikirleri hakkında 00:13:50.000 --> 00:13:52.000 ne düşüneceğinden çekinirler. NOTE Paragraph 00:13:52.000 --> 00:13:54.000 Bir kez bunu yaptığınızda, öğrenciler 00:13:54.000 --> 00:13:56.000 inanılmaz bir şekilde açılırlar. 00:13:56.000 --> 00:13:59.000 O kaçık, harika, delice parlak fikirleri bulurlar, 00:13:59.000 --> 00:14:02.000 bütün oda yaratıcı enerjiyle dolup taşar. 00:14:02.000 --> 00:14:05.000 Ve işte biz fikirlerimizi böyle geliştiririz. NOTE Paragraph 00:14:05.000 --> 00:14:08.000 Vaktimiz azalıyor, bahsetmek istediğim bir şey daha var. 00:14:08.000 --> 00:14:12.000 Bilirsiniz, sadece bir parlak fikir ve onu geliştirme yeterli değildir. 00:14:12.000 --> 00:14:14.000 Çok güzel bir TED anısı vardı, 00:14:14.000 --> 00:14:17.000 Sanırım Sir Ken Robinson olmalı, değil mi? 00:14:17.000 --> 00:14:19.000 Eğitim ve okulun yaratıcılığı nasıl 00:14:19.000 --> 00:14:21.000 öldürdüğü hakkında konuştu. 00:14:21.000 --> 00:14:24.000 Aslında, hikayenin iki yüzü var. 00:14:24.000 --> 00:14:27.000 Dahice fikirler, yaratıcılık ve iyi bir 00:14:27.000 --> 00:14:29.000 mühendislik sezgisi ile 00:14:29.000 --> 00:14:32.000 yapabilecekleriniz sınırlıdır. 00:14:32.000 --> 00:14:34.000 Geçiştirmenin ötesine gitmek isterseniz, 00:14:34.000 --> 00:14:36.000 robotik hobisinin ötesine gitmek isterseniz 00:14:36.000 --> 00:14:39.000 ve robotik biliminin esas düellolarını özenli 00:14:39.000 --> 00:14:41.000 araştırmalarla ele almak için 00:14:41.000 --> 00:14:44.000 bundan daha fazlasına ihtiyacımız var. Burada okul devreye girer. NOTE Paragraph 00:14:44.000 --> 00:14:47.000 Batman, kötü adamlara karşı, 00:14:47.000 --> 00:14:49.000 onun alet kemeri var, kancası var, 00:14:49.000 --> 00:14:51.000 farklı türde çeşit çeşit aleti var. 00:14:51.000 --> 00:14:53.000 Biz robotikçiler, mühendisler ve bilim insanları için 00:14:53.000 --> 00:14:58.000 bu aletler, bunlar aldığınız dersler ve kurslardır. 00:14:58.000 --> 00:15:00.000 Matematik, diferansiyel denklemler. 00:15:00.000 --> 00:15:02.000 Doğrusal cebir, fen bilimleri, fizik, 00:15:02.000 --> 00:15:05.000 hatta bugünlerde, kimya ve biyoloji, gördüğünüz gibi. 00:15:05.000 --> 00:15:07.000 Tüm bunlar ihtiyacımız olan aletler. 00:15:07.000 --> 00:15:09.000 Ne kadar çok alet varsa, Batman için 00:15:09.000 --> 00:15:11.000 kötülere karşı o kadar etkili dövüşme, 00:15:11.000 --> 00:15:15.000 bizim için, büyük problemleri çözmek için daha fazla araç demektir. 00:15:15.000 --> 00:15:18.000 Bu yüzden eğitim çok önemlidir. NOTE Paragraph 00:15:18.000 --> 00:15:20.000 Dahası, bu kadar değil, 00:15:20.000 --> 00:15:22.000 sadece bu değil, ayrıca gerçekten çok, çok çalışmalısınız. 00:15:22.000 --> 00:15:24.000 Hep öğrencilerime söylerim, 00:15:24.000 --> 00:15:26.000 akıllıca çalışın, sonra çok çalışın. 00:15:26.000 --> 00:15:29.000 Arkadaki bu resim, bu sabahın üçü. 00:15:29.000 --> 00:15:31.000 Garanti veriyorum, laboratuvarımıza sabah 3'te 4'te gelseniz, 00:15:31.000 --> 00:15:33.000 orada çalışan öğrencilerimiz vardır, 00:15:33.000 --> 00:15:36.000 ben onlara söylediğim için değil, çok eğlenceli olduğu için. 00:15:36.000 --> 00:15:38.000 Ki bu da son konuya geliyor. 00:15:38.000 --> 00:15:40.000 Eğlenmeyi unutmayın. 00:15:40.000 --> 00:15:43.000 Başarımızın sırrı gerçekten budur, biz çok eğleniyoruz. 00:15:43.000 --> 00:15:46.000 İnanıyorum ki en fazla verimlilik, eğlendiğimiz zaman gerçekleşir. 00:15:46.000 --> 00:15:48.000 Ve bizim de yaptığımız bu. 00:15:48.000 --> 00:15:50.000 İşte böyle. Çok teşekkür ediyorum. 00:15:50.000 --> 00:15:55.000 (Alkışlar)