0:00:00.000,0:00:03.000
Anlatacağım ilk robotun adı: STriDER.

0:00:03.000,0:00:05.000
Uzun yazılışı: Özuyarımlı

0:00:05.000,0:00:07.000
Üç ayaklı Dinamik Deneysel Robot.

0:00:07.000,0:00:09.000
O üç ayaklı bir robot ve

0:00:09.000,0:00:12.000
doğadan esinlenildi.

0:00:12.000,0:00:14.000
Ama siz hiç doğada

0:00:14.000,0:00:16.000
üç ayaklı bir hayvan gördünüz mü?

0:00:16.000,0:00:18.000
Muhtemelen hayır. Peki neden buna

0:00:18.000,0:00:20.000
biyolojiden esinlenilmiş robot diyorum? Nasıl çalışır?

0:00:20.000,0:00:23.000
Ama bundan önce, popüler kültüre bakalım.

0:00:23.000,0:00:26.000
H.G. Wells'in "Dünyaların Savaşı" kitabını ve filmini bilirsiniz.

0:00:26.000,0:00:28.000
Ve burada gördüğünüz çok popüler bir

0:00:28.000,0:00:30.000
video oyunu.

0:00:30.000,0:00:33.000
Kurguda bu uzaylı yaratıkları, dünyayı tehdit eden

0:00:33.000,0:00:35.000
üç ayaklı robotlar olarak tanımlıyorlar.

0:00:35.000,0:00:39.000
Ama benim robotum, STriDER, böyle hareket etmiyor.

0:00:39.000,0:00:42.000
Bu bir gerçek dinamik simülasyon animasyonu.

0:00:42.000,0:00:44.000
Size robotun nasıl çalıştığını göstereceğim.

0:00:44.000,0:00:47.000
Vücudunu 180 derece döndürüyor.

0:00:47.000,0:00:50.000
Bir ayağını iki ayağının arasından sallayıp, düşüşü yakalıyor.

0:00:50.000,0:00:52.000
İşte böyle yürüyor. Fakat kendimize baktığımızda

0:00:52.000,0:00:54.000
insan, iki ayaklı yürüme,

0:00:54.000,0:00:56.000
yaptığınız böyle kas kullanarak ayağınızı kaldırıp,

0:00:56.000,0:00:59.000
robot gibi yürüme değil. Değil mi?

0:00:59.000,0:01:02.000
Yaptığınız aslında ayağınızı sallamak ve düşüşü yakalamak,

0:01:02.000,0:01:05.000
tekrar doğrul, salla ayağını ve düşüşü yakala.

0:01:05.000,0:01:08.000
Var olan dinamiğinizi kullanarak, vücudunuzun fiziğini,

0:01:08.000,0:01:10.000
aynen bir sarkaç gibi.

0:01:10.000,0:01:14.000
Biz buna pasif dinamik hareket konsepti diyoruz.

0:01:14.000,0:01:16.000
Doğrulurken yaptığınız,

0:01:16.000,0:01:18.000
potansiyel enerjiden kinetik enerjiye,

0:01:18.000,0:01:20.000
potansiyel enerjiden kinetik enerjiye.

0:01:20.000,0:01:22.000
Daimi bir düşüş işlemi.

0:01:22.000,0:01:25.000
Her ne kadar doğada buna benzeyen bir şey yoksa da,

0:01:25.000,0:01:27.000
biz gerçekten biyolojiden esinlendik

0:01:27.000,0:01:29.000
ve bu robota yürümenin prensiplerini

0:01:29.000,0:01:32.000
uyguladık, bu yüzden o biyolojiden esinlenilmiş bir robot.

0:01:32.000,0:01:34.000
Burada gördüğünüz, bizim bir sonra yapmak istediğimiz.

0:01:34.000,0:01:38.000
Bacakları bükmek ve uzun mesafe hareketi için fırlatmak istiyoruz.

0:01:38.000,0:01:41.000
Ayaklarını yere basıyor, Yıldız Savaşları'na benziyor.

0:01:41.000,0:01:44.000
Yere indiğinde, sarsıntıyı emiyor ve yürümeye başlıyor.

0:01:44.000,0:01:47.000
Burada gördüğünüz, bu sarı şey, ölüm ışını değil.

0:01:47.000,0:01:49.000
Bu sadece size, eğer kameralarınız veya farklı

0:01:49.000,0:01:51.000
türde sensörleriniz olsa

0:01:51.000,0:01:53.000
çünkü o uzun, 1.8 metre uzunluğunda,

0:01:53.000,0:01:56.000
çalı gibi şeylerin ötesini görebildiğinizi gösterebilmek için.

0:01:56.000,0:01:58.000
İki tane modelimiz var.

0:01:58.000,0:02:01.000
İlk model, arkadaki, o STriDER I.

0:02:01.000,0:02:03.000
Öndeki, küçük olan ise STriDER II.

0:02:03.000,0:02:05.000
STriDER I'de yaşadığımız problem

0:02:05.000,0:02:08.000
vücudunun çok ağır olmasıydı. Çok fazla motor vardı,

0:02:08.000,0:02:10.000
bilirsiniz, eklemleri hizalama ve o tür şeyler.

0:02:10.000,0:02:14.000
Bu yüzden mekanik bir işleyiş sentezlemeye kadar verdik,

0:02:14.000,0:02:17.000
bu sayede tüm motorlardan kurtulacak ve bir motorla

0:02:17.000,0:02:19.000
tüm hareketleri koordine edecektik.

0:02:19.000,0:02:22.000
Bu, mekatronik kullanmak yerine problemin mekanik bir çözümü.

0:02:22.000,0:02:25.000
Artık üst vücut, robotun laboratuvarda yürüyebileceği kadar hafif.

0:02:25.000,0:02:28.000
Bu ilk başarılı adımdı.

0:02:28.000,0:02:30.000
Halen mükemmel değil. Kahvesi yere dökülüyor,

0:02:30.000,0:02:33.000
daha yapacak çok işimiz var.

0:02:33.000,0:02:36.000
Tanıtmak istediğim ikinci robotun adı IMPASS.

0:02:36.000,0:02:40.000
Uzun yazılışı: Uyarılan Tekerlek Sistemli Akıllı Hareketlilik Platformu.

0:02:40.000,0:02:43.000
O, tekerlek-bacaklı melez bir robot.

0:02:43.000,0:02:45.000
Dışı olmayan bir tekerlek düşünün,

0:02:45.000,0:02:47.000
veya bir jant teli.

0:02:47.000,0:02:50.000
fakat teller göbekten ayrı ayrı girip çıkıyorlar. İşte o

0:02:50.000,0:02:52.000
tekerlek-bacaklı bir melez.

0:02:52.000,0:02:54.000
Kelimenin tam anlamıyla tekerleği yeniden

0:02:54.000,0:02:57.000
icat ediyoruz. Nasıl çalıştığını göstereyim.

0:02:57.000,0:02:59.000
Bu videoda duyarlı yaklaşma dediğimiz

0:02:59.000,0:03:01.000
bir yaklaşımı kullanıyoruz.

0:03:01.000,0:03:04.000
Sadece ayaktaki dokunsal sensörleri kullanarak,

0:03:04.000,0:03:06.000
değişken bir arazide yürümeye çalışıyor,

0:03:06.000,0:03:09.000
basılınca değişen yumuşak bir arazi.

0:03:09.000,0:03:11.000
Sadece dokunsal bilgiyle

0:03:11.000,0:03:14.000
bu tür arazilerden başarıyla geçiyor.

0:03:14.000,0:03:18.000
Ama, çok zorlu bir araziyle karşılaştığında,

0:03:18.000,0:03:21.000
bu durumda, bu engel robotun boyunun

0:03:21.000,0:03:23.000
üç katı yükseklikte,

0:03:23.000,0:03:25.000
Lazer uzaklıkölçer ve kamera sistemleri

0:03:25.000,0:03:27.000
kullanarak, engeli ve boyunu

0:03:27.000,0:03:29.000
belirlemek için önceden planlanmış bir moda geçiyor,

0:03:29.000,0:03:32.000
ve bu çok çok etkileyici hareketliliği göstermek için

0:03:32.000,0:03:34.000
ayakların hareketini dikkatlice planlıyor

0:03:34.000,0:03:36.000
ve koordine ediyor.

0:03:36.000,0:03:38.000
Muhtemelen hiç böyle bir şey görmemişsinizdir.

0:03:38.000,0:03:41.000
IMPASS adını verdiğimiz

0:03:41.000,0:03:44.000
son derece hareketli bir robot.

0:03:44.000,0:03:46.000
Ah, harika değil mi?

0:03:46.000,0:03:49.000
Arabanızı sürerken,

0:03:49.000,0:03:51.000
direksiyondayken, Ackermann adı verilen

0:03:51.000,0:03:53.000
direksiyon sistemini kullanırsınız.

0:03:53.000,0:03:55.000
Ön tekerlekler böyle döner.

0:03:55.000,0:03:58.000
Bu gibi küçük tekerlekli robotların çoğunda

0:03:58.000,0:04:00.000
diferansiyel yönlendirme denilen, sağ ve sol

0:04:00.000,0:04:03.000
tekerleklerin ters yöne döndüğü bir metot kullanılır.

0:04:03.000,0:04:06.000
IMPASS için çok çok farklı hareketler yapabiliriz.

0:04:06.000,0:04:09.000
Örneğin, bu durumda, her ne kadar sağ ve sol tekerlek tek dingille

0:04:09.000,0:04:11.000
birbirine bağlıysa da, aynı hız açısıyla dönüyorlar.

0:04:11.000,0:04:14.000
Biz basitçe bacağın yüksekliğini değiştiriyoruz.

0:04:14.000,0:04:16.000
Bu da çapı etkiliyor, ve o sola dönüyor, sağa dönüyor.

0:04:16.000,0:04:18.000
İşte bunlar IMPASS ile yapabildiğimiz

0:04:18.000,0:04:21.000
zarif şeylere birkaç örnek.

0:04:21.000,0:04:23.000
Bu robotun adı CLIMBeR,

0:04:23.000,0:04:26.000
Kablolu Bacaklı Akıllı Eşleştirme Davranışlı Robot

0:04:26.000,0:04:29.000
Birçok NASA JPL bilim insanıyla konuşuyorum,

0:04:29.000,0:04:31.000
JPL'de Mars gezginleriyle meşhurlar.

0:04:31.000,0:04:33.000
Bilim insanları ve jeologlar her daim bana

0:04:33.000,0:04:36.000
gerçekten ilginç bilimin, bilimce-zengin

0:04:36.000,0:04:39.000
yerlerin hep kayalıklarda olduğunu söylüyorlar.

0:04:39.000,0:04:41.000
Fakat mevcut gezginler oralara gidemiyor.

0:04:41.000,0:04:43.000
Bundan esinlenerek, yapısal kayalıklara

0:04:43.000,0:04:46.000
tırmanabilen bir robot yapmak istedik.

0:04:46.000,0:04:48.000
İşte bu CLIMBeR.

0:04:48.000,0:04:50.000
Peki ne yapıyor, üç ayağı var. Muhtemelen görmek zordur,

0:04:50.000,0:04:53.000
ama tepesinde bir vinç ve kablo var.

0:04:53.000,0:04:55.000
Ve ayağını koyacağı en uygun yeri bulmaya çalışıyor.

0:04:55.000,0:04:57.000
Ve onu bulur bulmaz,

0:04:57.000,0:05:00.000
eş zamanlı olarak, güç dağılımını hesaplıyor.

0:05:00.000,0:05:03.000
Yüzeye ne kadar güç uygulamalı ki

0:05:03.000,0:05:05.000
devrilmesin ve kaymasın.

0:05:05.000,0:05:07.000
Onu dengelediği an, ayağını kaldırır,

0:05:07.000,0:05:11.000
ve vinçle birlikte bu tür şeylere tırmanabilir.

0:05:11.000,0:05:13.000
Ayrıca arama kurtarma uygulamaları için.

0:05:13.000,0:05:15.000
Beş sene önce yazın gerçekten NASA JPL'de

0:05:15.000,0:05:17.000
fakülte üyesi olarak çalıştım.

0:05:17.000,0:05:21.000
LEMUR adı verilen altı ayaklı bir robotları vardı.

0:05:21.000,0:05:24.000
Bu aslında ona dayalı. Bu robotun adı MARS,

0:05:24.000,0:05:27.000
Çok Uzantılı Robotik Sistem. O altı ayaklı bir robot.

0:05:27.000,0:05:29.000
Uyarlamalı yürüyüş planlayıcımızı geliştirdik.

0:05:29.000,0:05:31.000
Orada aslında çok ilginç bir yük dağılımı var.

0:05:31.000,0:05:33.000
Öğrenciler eğlenmeyi sever. Ve burada yapısal olmayan

0:05:33.000,0:05:36.000
bir arazide yürürken görüyorsunuz.

0:05:36.000,0:05:38.000
Biçimsiz bir arazide yürümeye çalışıyor,

0:05:38.000,0:05:40.000
kumlu bölge,

0:05:40.000,0:05:45.000
fakat nem miktarı ve kum tanelerinin büyüklüğüne göre

0:05:45.000,0:05:47.000
ayağın toprağa batma modeli değişir.

0:05:47.000,0:05:51.000
Bu tür şeylerin üzerinden başarıyla geçmek için yürüyüşünü ayarlamaya çalışıyor.

0:05:51.000,0:05:53.000
Ayrıca, eğlenceli şeyler de yapıyor, tahmin edersiniz.

0:05:53.000,0:05:56.000
Laboratuvarımıza çok ziyaretçi geliyor.

0:05:56.000,0:05:58.000
Ziyaretçiler gelince MARS, bilgisayarın başına geçip

0:05:58.000,0:06:00.000
yazmaya başlıyor: "Merhaba, benim adım MARS."

0:06:00.000,0:06:02.000
Virginia Tech'teki RoMeLa,

0:06:02.000,0:06:06.000
Robotik Mekanizmalar Laboratuvarı'na hoşgeldiniz.

0:06:06.000,0:06:08.000
Bu robot bir amip robotu.

0:06:08.000,0:06:11.000
Bunun teknik detaylarına girecek zamanımız yok,

0:06:11.000,0:06:13.000
size sadece birkaç deney göstereceğim.

0:06:13.000,0:06:15.000
Bunlar, ilk yapılabilirlik deneylerinden bazıları.

0:06:15.000,0:06:19.000
Hareket etmesi için esnek deride potansiyel enerji saklıyoruz.

0:06:19.000,0:06:21.000
Veya ileri ve geri gitmesi için,

0:06:21.000,0:06:24.000
aktif gerilim kabloları kullanıyoruz. Onun adı ChIMERA.

0:06:24.000,0:06:26.000
Ayrıca, UPenn'den bazı bilim insanlarıyla ve

0:06:26.000,0:06:28.000
mühendislerle bu amip robotun

0:06:28.000,0:06:30.000
kimyasal yolla harekete geçen bir versiyonu

0:06:30.000,0:06:32.000
üzerinde çalışıyoruz.

0:06:32.000,0:06:34.000
Bir şeye bir şey yapıyoruz,

0:06:34.000,0:06:40.000
Ve tıpkı sihir gibi, o hareket ediyor. Damla.

0:06:40.000,0:06:42.000
Bu robot yeni projelerden biri. Adı RAPHaEL.

0:06:42.000,0:06:45.000
Havayla Çalışan Esnek Bağlı Robotik El.

0:06:45.000,0:06:49.000
Piyasada bir sürü zarif, çok iyi robotik eller var.

0:06:49.000,0:06:53.000
Sorun ise onların çok pahalı olması, onbinlerce dolar.

0:06:53.000,0:06:55.000
Protez uygulamaları için muhtemelen çok pratik değiller,

0:06:55.000,0:06:57.000
çünkü satın alınabilir değiller.

0:06:57.000,0:07:01.000
Çok farklı bir yönden bu sorunun üstesinden geleceğiz.

0:07:01.000,0:07:04.000
Elektrikli motorlar, elektromekanik çalıştırıcılar yerine

0:07:04.000,0:07:06.000
sıkıştırılmış hava kullanıyoruz.

0:07:06.000,0:07:08.000
Bu acayip çalıştırıcıları eklemler için geliştirdik.

0:07:08.000,0:07:11.000
Uyumludur. Sadece hava basıncını değiştirerek

0:07:11.000,0:07:13.000
gerçekten gücü değiştirebilirsiniz.

0:07:13.000,0:07:15.000
Ve gerçekten boş bir teneke kutuyu ezebilir.

0:07:15.000,0:07:18.000
Bu pişmemiş yumurta gibi çok hassas objeleri tutabilir

0:07:18.000,0:07:21.000
veya bu durumda bir ampülü.

0:07:21.000,0:07:25.000
En güzel tarafı ise, bu ilk modeli yapmak sadece 200 dolar tuttu.

0:07:25.000,0:07:28.000
Bu robot aslında yılan robotlar ailesinden,

0:07:28.000,0:07:30.000
adı HyDRAS.

0:07:30.000,0:07:32.000
Yüksek Serbestlik Dereceli Robotik Eklemli Yılankavi.

0:07:32.000,0:07:35.000
Bu, yapılara tırmanabilen bir robot.

0:07:35.000,0:07:37.000
Bu HyDRAS'ın kolu.

0:07:37.000,0:07:39.000
O, 12 serbestlik dereceli robotik bir kol.

0:07:39.000,0:07:41.000
Ama harika tarafı kullanıcı arayüzüdür.

0:07:41.000,0:07:44.000
Şurdaki kablo, optik fiber bir kablodur.

0:07:44.000,0:07:46.000
Bu öğrenci, muhtemelen ilk kez kullanıyor,

0:07:46.000,0:07:48.000
ama onu çok farklı şekillerde hareket ettirebiliyor.

0:07:48.000,0:07:51.000
Örneğin Irak'ta, bilirsiniz, savaş bölgesi,

0:07:51.000,0:07:53.000
yol kenarı bombaları var. Şu anda kolu olan

0:07:53.000,0:07:56.000
uzaktan kumandalı araçları yolluyorsunuz.

0:07:56.000,0:07:58.000
Öyle karmaşık bir kolu çalıştırmak için,

0:07:58.000,0:08:02.000
birini eğitmek çok zaman alıyor ve çok pahalı.

0:08:02.000,0:08:04.000
Bu durumda ise çok sezgisel.

0:08:04.000,0:08:08.000
Bu öğrenci, muhtemelen ilk kez kullanıyor, çok karmaşık yönlendirmeler yapıyor,

0:08:08.000,0:08:10.000
nesneleri kaldırıyor, hareket ettiriyor,

0:08:10.000,0:08:13.000
aynen böyle, çok sezgisel.

0:08:15.000,0:08:17.000
Bu robot şu anda bizim favorimiz.

0:08:17.000,0:08:20.000
Bu robot için bir fan kulübümüz var, adı DARwIn,

0:08:20.000,0:08:23.000
Dinamik İnsansı Akıllı Robot.

0:08:23.000,0:08:25.000
Bildiğiniz üzere, biz insansı robot ve

0:08:25.000,0:08:27.000
insansı yürümeyle çok ilgileniyoruz,

0:08:27.000,0:08:29.000
bu yüzden küçük bir insansı robot yapmaya karar verdik.

0:08:29.000,0:08:31.000
Bu 2004'teydi, o zamanlar

0:08:31.000,0:08:33.000
bu çok çok devrimsel bir gelişmeydi.

0:08:33.000,0:08:35.000
Bu daha çok bir yapılabilirlik çalışmasıydı,

0:08:35.000,0:08:37.000
ne tür motorlar kullanmalıyız?

0:08:37.000,0:08:39.000
Hatta mümkün mü? Ne tür kontroller yapmalıyız?

0:08:39.000,0:08:41.000
Bunun hiç sensörleri yok.

0:08:41.000,0:08:43.000
Açık döngülü bir denetim.

0:08:43.000,0:08:45.000
Muhtemelen bilenleriniz vardır, eğer hiç sensörleriniz yoksa

0:08:45.000,0:08:47.000
ve bozukluklar varsa, ne olacağını tahmin edersiniz.

0:08:50.000,0:08:51.000
(Gülüşmeler)

0:08:51.000,0:08:53.000
Bu başarının üstüne, ertesi sene

0:08:53.000,0:08:56.000
kinematikten başlayarak uygun bir

0:08:56.000,0:08:58.000
mekanik tasarım yaptık.

0:08:58.000,0:09:00.000
Ve böylece, 2005'te DARwIn doğdu.

0:09:00.000,0:09:02.000
Ayağa kalkıyor. Yürüyor, çok etkileyici.

0:09:02.000,0:09:04.000
Fakat yine de, gördüğünüz gibi,

0:09:04.000,0:09:08.000
bir kablosu var, göbek bağı. Bu yüzden, halen harici güç kaynağı ve

0:09:08.000,0:09:10.000
harici iletişim kullanıyoruz.

0:09:10.000,0:09:14.000
2006'da artık gerçekten eğlenme zamanı.

0:09:14.000,0:09:17.000
Biraz zeka verelim. İhtiyacı olan tüm işlemci gücünü verelim,

0:09:17.000,0:09:19.000
1.5 GHz Pentium M çip,

0:09:19.000,0:09:21.000
iki Firewire kamera, sekiz jiroskop, ivmeölçer,

0:09:21.000,0:09:24.000
ayakta dört dönme momenti sensörü, lityum bataryalar.

0:09:24.000,0:09:28.000
Ve artık DARwIn II tamamen özerk.

0:09:28.000,0:09:30.000
Uzaktan kumandalı değil.

0:09:30.000,0:09:33.000
Yular yok. Etrafına bakıyor, topu arıyor,

0:09:33.000,0:09:36.000
etrafına bakıyor, topu arıyor, futbol oynamaya çalışıyor,

0:09:36.000,0:09:39.000
özerk olarak, yapay zeka.

0:09:39.000,0:09:42.000
Nasıl yaptığına bakalım. Bu bizim ilk denememiz,

0:09:42.000,0:09:47.000
ve... Video: Gooolll!

0:09:48.000,0:09:51.000
Gerçekten RoboCup denilen bir yarışma var.

0:09:51.000,0:09:53.000
Kaçınız RoboCup'ı duydu bilmiyorum.

0:09:53.000,0:09:58.000
Uluslararası bir özerk robot futbol yarışması.

0:09:58.000,0:10:01.000
Ve RoboCup'ın hedefi, gerçek hedefi,

0:10:01.000,0:10:03.000
2050 yılında,

0:10:03.000,0:10:06.000
istiyoruz ki tam boyutlu, özerk insansı robotlar,

0:10:06.000,0:10:10.000
gerçek Dünya Kupası şampiyonlarına karşı futbol oynasın

0:10:10.000,0:10:12.000
ve kazansın.

0:10:12.000,0:10:14.000
Bu gerçek bir hedef, çok tutkulu bir hedef,

0:10:14.000,0:10:16.000
fakat biz gerçekten yapabileceğimize inanıyoruz.

0:10:16.000,0:10:19.000
Bu, Çin'de geçen sene.

0:10:19.000,0:10:21.000
Biz Birleşik Devletler'de insansı robot yarışmasında kalifiye

0:10:21.000,0:10:23.000
olan ilk takımdık.

0:10:23.000,0:10:26.000
Bu bu sene, Avusturya'daydı.

0:10:26.000,0:10:28.000
Birazdan aksiyonu göreceksiniz, üçe karşı üç,

0:10:28.000,0:10:30.000
tümüyle özerk.

0:10:30.000,0:10:32.000
İşte böyle. Evet!

0:10:33.000,0:10:35.000
Robotlar izliyor ve oynuyorlar,

0:10:35.000,0:10:38.000
takımlar kendi aralarında oynuyorlar.

0:10:38.000,0:10:40.000
Çok etkileyici. Bu gerçekten bir araştırma olayının,

0:10:40.000,0:10:44.000
daha heyecan verici bir yarışmaya dönüştürülmesidir.

0:10:44.000,0:10:46.000
Burada gördüğünüz, bu çok güzel

0:10:46.000,0:10:48.000
Louis Vuitton Kupası ödülü.

0:10:48.000,0:10:50.000
Bu en iyi insansı robot için

0:10:50.000,0:10:52.000
ve biz önümüzdeki sene bunu ilk kez Birleşik Devletler'e getirmeyi istiyoruz,

0:10:52.000,0:10:54.000
o yüzden bize şans dileyin.

0:10:54.000,0:10:56.000
Teşekkürler.

0:10:56.000,0:10:59.000
(Alkışlar)

0:10:59.000,0:11:01.000
DARwIn'in daha çok yetenekleri var.

0:11:01.000,0:11:04.000
O, geçen sene gerçekten Roanoke Senfoni Orkestrası'nın

0:11:04.000,0:11:07.000
tatil konserini yönetti.

0:11:07.000,0:11:10.000
Bu gelecek nesil robot, DARwIn IV,

0:11:10.000,0:11:13.000
daha akıllı, daha hızlı, daha güçlü.

0:11:13.000,0:11:15.000
Ve yeteneklerini göstermeye çalışıyor.

0:11:15.000,0:11:18.000
"Maçoyum, güçlüyüm."

0:11:18.000,0:11:21.000
Bazı Jackie Chan hareketleri de yapabiliyor.

0:11:21.000,0:11:24.000
Dövüş sanatları hareketleri.

0:11:24.000,0:11:26.000
(Gülüşmeler)

0:11:26.000,0:11:28.000
Ve yürüyüp gidiyor. İşte bu DARwIn IV,

0:11:28.000,0:11:30.000
tekrar, onu lobide görebileceksiniz.

0:11:30.000,0:11:32.000
Biz bunun Birleşik Devletler'de koşan ilk insansı robot

0:11:32.000,0:11:35.000
olacağına gerçekten inanıyoruz. O yüzden, bekleyin.

0:11:35.000,0:11:38.000
Pekala, size heyecan verici robotlarımızı işbaşında gösterdim.

0:11:38.000,0:11:41.000
Peki, başarımızın sırrı nedir?

0:11:41.000,0:11:43.000
Nereden buluyoruz bu fikirleri?

0:11:43.000,0:11:45.000
Bu fikirleri nasıl geliştiriyoruz?

0:11:45.000,0:11:47.000
Şehir ortamında sürebildiğimiz

0:11:47.000,0:11:49.000
tamamen özerk bir aracımız var. DARPA Şehir Yarışması'nda

0:11:49.000,0:11:51.000
yarım milyon dolar kazandık.

0:11:51.000,0:11:53.000
Ayrıca körler tarafından sürülebilen

0:11:53.000,0:11:55.000
dünyanın ilk aracını ürettik.

0:11:55.000,0:11:57.000
Biz ona kör sürüş düellosu diyoruz, çok heyecan verici

0:11:57.000,0:12:01.000
ve hakkında konuşmak istediğim diğer birçok robotik projesi.

0:12:01.000,0:12:03.000
Bunlar sadece 2007 güzünde robotik yarışlardan

0:12:03.000,0:12:06.000
ve o tür şeylerden kazandığımız ödüller.

0:12:06.000,0:12:08.000
Bizim gerçekten beş sırrımız var.

0:12:08.000,0:12:10.000
İlki, biz bu ilhamı nereden buluyoruz,

0:12:10.000,0:12:12.000
bu hayalgücü kıvılcımını nereden alıyoruz?

0:12:12.000,0:12:15.000
Bu gerçek bir hikaye, benim kişisel hikayem.

0:12:15.000,0:12:17.000
Geceleri, uyumaya gittiğimde, sabahın 3 veya 4'ü,

0:12:17.000,0:12:20.000
Uzanırım, gözlerimi kaparım ve bu çizgileri, daireleri ve etrafta

0:12:20.000,0:12:22.000
dolanıp duran farklı şekilleri görürüm

0:12:22.000,0:12:25.000
ve bunlar bir araya gelir, bu tür mekanizmaları oluştururlar.

0:12:25.000,0:12:27.000
Ve, "Aha, işte bu harika." diye düşünürüm

0:12:27.000,0:12:29.000
Yatağımın hemen yanında bir not defteri tutarım,

0:12:29.000,0:12:32.000
bir günlük, üzerinde ışık, LED ışık olan, bir kalemle birlikte,

0:12:32.000,0:12:34.000
çünkü ışığı açıp eşimi uyandırmak istemem.

0:12:34.000,0:12:36.000
Gördüğüm her şeyi karalıyorum, bir şeyler çiziyorum,

0:12:36.000,0:12:38.000
ve uyuyorum.

0:12:38.000,0:12:40.000
Her gün sabahları,

0:12:40.000,0:12:42.000
günün ilk kahvesini içmeden önce,

0:12:42.000,0:12:44.000
daha dişlerimi fırçalamadan, defterimi açarım.

0:12:44.000,0:12:46.000
Çoğu zaman boştur,

0:12:46.000,0:12:48.000
bazen bir şeyler vardır, bazen işe yaramaz,

0:12:48.000,0:12:51.000
fakat çoğu zaman kendi el yazımı bile okuyamam.

0:12:51.000,0:12:54.000
Sabahın 4'ü, ne bekliyordunuz yani, değil mi?

0:12:54.000,0:12:56.000
Yazdığımı deşifre etmem gerekiyor.

0:12:56.000,0:12:59.000
Fakat bazen orada o dahice fikri görürüm,

0:12:59.000,0:13:01.000
ve o "buldum" anını yaşarım.

0:13:01.000,0:13:03.000
Doğruca ofisime gider, bilgisayarımın başına oturur,

0:13:03.000,0:13:05.000
bu fikirleri yazarım, bir şeyler çizerim

0:13:05.000,0:13:08.000
ve bir fikirler listesi tutarım.

0:13:08.000,0:13:10.000
Önermeler için çağrılar olduğunda

0:13:10.000,0:13:12.000
potansiyel fikirlerim ile problem

0:13:12.000,0:13:14.000
arasında bir eşleşme

0:13:14.000,0:13:16.000
bulmaya çalışırım, eğer eşleşme varsa bir araştırma önerisi yazarız,

0:13:16.000,0:13:20.000
araştırma fonunu alırız, işte araştırma programlarımızı böyle başlatırız.

0:13:20.000,0:13:23.000
Fakat sadece bir hayal gücü kıvılcımı yetersizdir.

0:13:23.000,0:13:25.000
Bu tür fikirleri nasıl geliştiriyoruz?

0:13:25.000,0:13:28.000
RoMeLa, Robotik Mekanizmalar Labaratuvarı'nda

0:13:28.000,0:13:31.000
bu fantastik beyin fırtınası oturumlarımız vardır.

0:13:31.000,0:13:33.000
Bir araya geliriz, problemler ve sosyal sorunlar

0:13:33.000,0:13:35.000
hakkında tartışırız ve konuşuruz.

0:13:35.000,0:13:38.000
Fakat başlamadan önce şu altın kuralı koyarız.

0:13:38.000,0:13:40.000
Kural şudur:

0:13:40.000,0:13:43.000
Kimse kimsenin fikirlerini eleştirmeyecek.

0:13:43.000,0:13:45.000
Hiç kimse hiçbir fikri eleştirmeyecek.

0:13:45.000,0:13:47.000
Bu önemlidir, çünkü çoğu zaman, öğrenciler,

0:13:47.000,0:13:50.000
başkalarının kendi düşünceleri ve fikirleri hakkında

0:13:50.000,0:13:52.000
ne düşüneceğinden çekinirler.

0:13:52.000,0:13:54.000
Bir kez bunu yaptığınızda, öğrenciler

0:13:54.000,0:13:56.000
inanılmaz bir şekilde açılırlar.

0:13:56.000,0:13:59.000
O kaçık, harika, delice parlak fikirleri bulurlar,

0:13:59.000,0:14:02.000
bütün oda yaratıcı enerjiyle dolup taşar.

0:14:02.000,0:14:05.000
Ve işte biz fikirlerimizi böyle geliştiririz.

0:14:05.000,0:14:08.000
Vaktimiz azalıyor, bahsetmek istediğim bir şey daha var.

0:14:08.000,0:14:12.000
Bilirsiniz, sadece bir parlak fikir ve onu geliştirme yeterli değildir.

0:14:12.000,0:14:14.000
Çok güzel bir TED anısı vardı,

0:14:14.000,0:14:17.000
Sanırım Sir Ken Robinson olmalı, değil mi?

0:14:17.000,0:14:19.000
Eğitim ve okulun yaratıcılığı nasıl

0:14:19.000,0:14:21.000
öldürdüğü hakkında konuştu.

0:14:21.000,0:14:24.000
Aslında, hikayenin iki yüzü var.

0:14:24.000,0:14:27.000
Dahice fikirler, yaratıcılık ve iyi bir

0:14:27.000,0:14:29.000
mühendislik sezgisi ile

0:14:29.000,0:14:32.000
yapabilecekleriniz sınırlıdır.

0:14:32.000,0:14:34.000
Geçiştirmenin ötesine gitmek isterseniz,

0:14:34.000,0:14:36.000
robotik hobisinin ötesine gitmek isterseniz

0:14:36.000,0:14:39.000
ve robotik biliminin esas düellolarını özenli

0:14:39.000,0:14:41.000
araştırmalarla ele almak için

0:14:41.000,0:14:44.000
bundan daha fazlasına ihtiyacımız var. Burada okul devreye girer.

0:14:44.000,0:14:47.000
Batman, kötü adamlara karşı,

0:14:47.000,0:14:49.000
onun alet kemeri var, kancası var,

0:14:49.000,0:14:51.000
farklı türde çeşit çeşit aleti var.

0:14:51.000,0:14:53.000
Biz robotikçiler, mühendisler ve bilim insanları için

0:14:53.000,0:14:58.000
bu aletler, bunlar aldığınız dersler ve kurslardır.

0:14:58.000,0:15:00.000
Matematik, diferansiyel denklemler.

0:15:00.000,0:15:02.000
Doğrusal cebir, fen bilimleri, fizik,

0:15:02.000,0:15:05.000
hatta bugünlerde, kimya ve biyoloji, gördüğünüz gibi.

0:15:05.000,0:15:07.000
Tüm bunlar ihtiyacımız olan aletler.

0:15:07.000,0:15:09.000
Ne kadar çok alet varsa, Batman için

0:15:09.000,0:15:11.000
kötülere karşı o kadar etkili dövüşme,

0:15:11.000,0:15:15.000
bizim için, büyük problemleri çözmek için daha fazla araç demektir.

0:15:15.000,0:15:18.000
Bu yüzden eğitim çok önemlidir.

0:15:18.000,0:15:20.000
Dahası, bu kadar değil,

0:15:20.000,0:15:22.000
sadece bu değil, ayrıca gerçekten çok, çok çalışmalısınız.

0:15:22.000,0:15:24.000
Hep öğrencilerime söylerim,

0:15:24.000,0:15:26.000
akıllıca çalışın, sonra çok çalışın.

0:15:26.000,0:15:29.000
Arkadaki bu resim, bu sabahın üçü.

0:15:29.000,0:15:31.000
Garanti veriyorum, laboratuvarımıza sabah 3'te 4'te gelseniz,

0:15:31.000,0:15:33.000
orada çalışan öğrencilerimiz vardır,

0:15:33.000,0:15:36.000
ben onlara söylediğim için değil, çok eğlenceli olduğu için.

0:15:36.000,0:15:38.000
Ki bu da son konuya geliyor.

0:15:38.000,0:15:40.000
Eğlenmeyi unutmayın.

0:15:40.000,0:15:43.000
Başarımızın sırrı gerçekten budur, biz çok eğleniyoruz.

0:15:43.000,0:15:46.000
İnanıyorum ki en fazla verimlilik, eğlendiğimiz zaman gerçekleşir.

0:15:46.000,0:15:48.000
Ve bizim de yaptığımız bu.

0:15:48.000,0:15:50.000
İşte böyle. Çok teşekkür ediyorum.

0:15:50.000,0:15:55.000
(Alkışlar)